一种单车或电单车停车检测装置、方法、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种单车或电单车停车检测装置、方法、系统及存储介质，其停车检测装置包括安装在路面的地牌和安装在单车或电单车脚撑上的RFID阅读器，所述地牌内偏离中心点的位置部署1个RFID标签；当单车或电单车脚撑放置在地牌时，如果RFID阅读器能识别RFID标签，则判定合规停放，否则判定非合规停放。本发明专利技术解决了相关技术中数据配合的失误率较高、定向精度不足、无法适应复杂使用环境、成本高和损坏率高的问题。率高的问题。率高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种单车或电单车停车检测装置、方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术属于智慧出行
，特别是涉及一种单车或电单车停车检测装置、方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]共享单车或电单车作为短距离出行的环保交通工具，是智慧出行系统中必不可少的组成部分，极大缓解了城市交通压力，为人们短距离出行提供方便。但是随着共享单车或电单车进入各城市县区，随意停放、摆放杂乱等问题日益加剧，不仅严重影响市容市貌，而且极易引发交通安全事故。
[0003]为了解决共享单车或电单车停放杂乱的问题，目前的解决方案是通过在地面和车辆上安装用于定位的传感器，在车辆上安装用于定向的传感器，通过控制车辆停放的位置和车辆停放时的方向规范车辆停放。但是在这些方案中，地面装置中需要多个传感器与车辆中的传感器配合实现定点和定向停放识别，具有以下几个缺陷：一、地面装置体积较大且高度较高(凸眉结构)，不仅会对行人及其他车辆造成影响，而且地面装置成本高、损坏率高；二、识别车辆定点和定向停放时数据配合的失误率较高，导致无法还车或停车不规范；三、可检测的定向角度误差较大，定向精度不足；四、对地面装置结构及放置的传感器位置要求较高，无法适应更复杂的使用环境；五、地面装置的排水效率低且容易藏污纳垢，地面装置的维护成本较高。
[0004]为了解决当前共享单车或电单车实现车辆定点和定向停放检测技术中的上述问题，提出一种单车或电单车停车检测装置、方法、系统及存储介质。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出一种单车或电单车停车检测装置、方法、系统及存储介质，以至少解决相关技术中数据配合的失误率较高、定向精度不足、无法适应复杂使用环境、成本高和损坏率高的问题。
[0006]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种单车或电单车停车检测装置，包括安装在路面的地牌和安装在单车或电单车脚撑上的RFID阅读器，所述地牌内偏离中心点的位置部署1个RFID标签；
[0007]当单车或电单车脚撑放置在地牌时，如果RFID阅读器能识别RFID标签，则判定合规停放，否则判定非合规停放；所述合规停放是指单车或电单车停放位置和方向符合规定。
[0008]可选地，所述地牌的正面(通常为地面朝上的一面)具有凹槽，所述凹槽用于支撑脚撑和限制脚撑位置；所述地牌的偏离纵向中心轴位置或偏离横向中心轴位置或斜向轴位置具有槽位，所述槽位用于固定RFID标签，地牌具有连接地面的固定结构。
[0009]可选地，所述凹槽的底部倾斜于地面且最低处具有孔位，所述孔位用于排出凹槽内的杂物。
[0010]可选地，其特征在于，所述地牌由多块分离结构组装而成，所述凹槽中具有缝隙，
所述缝隙用于排出凹槽内的杂物；RFID标签部署于任一块分离结构中。
[0011]可选地，所述凹槽的边缘高度是根据RFID阅读器的发射功率计算得到。
[0012]可选地，所述RFID标签的形状包括圆形、长条形、三角形、梯形、多边形、弧形、矩形、不规则形状的一项或多项组合或上述形状的中空形状。
[0013]可选地，单车或电单车脚撑合规停放时，RFID阅读器的位置与RFID标签的位置相对应。
[0014]可选地，根据单车或电单车脚撑合规停放时RFID阅读器与RFID标签的距离和/或电单车脚撑非合规停放时RFID阅读器与RFID标签的距离计算合规距离阈值。
[0015]可选地，所述RFID阅读器的发射功率是根据合规距离阈值和/或阅读器的接收灵敏度和/或阅读器的射频信号覆盖范围指数和/或标签的反馈信号强度指数计算得到。
[0016]根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种单车或电单车停车检测方法，包括：
[0017]根据单车或电单车脚撑合规停放时RFID阅读器与RFID标签的距离和/或电单车脚撑非合规停放时RFID阅读器与RFID标签的距离计算合规距离阈值；
[0018]根据合规距离阈值和/或阅读器的接收灵敏度和/或阅读器的射频信号覆盖范围指数和/或标签的反馈信号强度指数计算RFID阅读器的发射功率；
[0019]单车或电单车还车时，RFID阅读器按照计算出的发射功率发射射频信号；
[0020]地牌内的RFID标签接收到射频信号后产生感应电流，激发反馈信号发送至RFID阅读器；
[0021]RFID阅读器获取RFID标签反馈的信号；
[0022]根据RFID阅读器能否识别到RFID标签判断脚撑是否合规停放。
[0023]根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使计算机执行上述方法。
[0024]根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种单车或电单车停车检测系统，包括：
[0025]RFID阅读器；用于识别RFID标签的信息；
[0026]处理器；
[0027]存储器；
[0028]以及
[0029]一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序使计算机执行上述方法。
[0030]本专利技术的单车或电单车停车检测装置、方法、系统及存储介质具有的优点是：
[0031](1)安装在路面的地牌中有且只有一个无源射频标签，相比传统的地面装置中采用多个传感器的技术方案，不仅可以有效减小路面地牌的体积，降低地牌对行人及其他车辆的影响，而且有效降低成本。
[0032](2)RFID标签在地牌偏离中心点的位置，RFID阅读器与RFID标签位置相对应，可以有效区分脚撑合规停放和非合规停放时阅读器与标签的距离，从而根据阅读器是否识别到标签判断单车或电单车是否合规停放，相比传统的地面装置中需要多个传感器与车辆中的传感器配合实现定点和定向停放的技术方案，有效降低数据处理的复杂度，不仅降低多数据配合的错误率，提高定点和定向停车的识别准确度，而且有效提高停车识别速度。
[0033](3)地牌采用凹槽，相比传统的地面装置采用凸眉的技术方案，降低地牌的整体高
度，不仅减少地牌对行人及其他车辆的影响，而且降低地牌被破坏的概率。
[0034](4)凹槽的底部倾斜于地面且最低处具有孔位，利用重力或风力等自然条件有效将地牌凹槽内的水或沙子或尘土等导入地面，相比传统的地牌底部与地面平齐的技术方案，不仅可以避免存积的水或沙子或尘土影响停车检测，而且有效提高地牌的使用寿命。
[0035](5)采用可分离结构组装而成的地牌，相比传统的使用一体地牌结构的技术方案，不仅可以有效降低对RFID标签部署位置和形状的要求，而且利用分离结构之间的缝隙排水可以有效提高排水效率。
[0036](6)根据合规距离阈值和/或阅读器的接收灵敏度和/或阅读器的射频信号覆盖范围指数和/或标签的反馈信号强度指数计算RFID阅读器的发射功率，相比传统的仅根据阅读器与标签的距离计算发射功率的技术方案，从距离、接收灵敏度、信号覆盖以及信号衰减等多个角度得到更准确的阅读器发射功率，不仅有效适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单车或电单车停车检测装置，其特征在于：包括安装在路面的地牌和安装在单车或电单车脚撑上的RFID阅读器，所述地牌内偏离中心点的位置部署1个RFID标签；当单车或电单车脚撑放置在地牌时，如果RFID阅读器能识别RFID标签，则判定合规停放，否则判定非合规停放；所述合规停放是指单车或电单车停放位置和方向符合规定。2.根据权利要求1所述的单车或电单车停车检测装置，其特征在于，所述地牌的正面具有凹槽，所述凹槽用于支撑脚撑和限制脚撑位置；所述地牌的偏离纵向中心轴位置或偏离横向中心轴位置或斜向轴位置具有槽位，所述槽位用于固定RFID标签。3.根据权利要求2所述的单车或电单车停车检测装置，其特征在于，所述凹槽的底部倾斜于地面且最低处具有孔位，所述孔位用于排出凹槽内的杂物。4.根据权利要求2或3任一项所述的单车或电单车停车检测装置，其特征在于，所述地牌由多块分离结构组装而成，所述凹槽中具有缝隙，所述缝隙用于排出凹槽内的杂物；RFID标签部署于任一块分离结构中。5.根据权利要求2所述的单车或电单车停车检测装置，其特征在于，所述凹槽的边缘高度是根据RFID阅读器的发射功率计算得到。6.根据权利要求1所述的单车或电单车停车检测装置，其特征在于，所述RFID标签的形状包括圆形、长条形、三角形、梯形、多边形、弧形、矩形、不规则形状的一项或多项组合或上述形状的中空形状。7.根据权利要求1所述的单车或电单车停车检测装置，其特征在于，单车脚撑合规停放时，RFID阅读器的位置与RFID标签的位置相对应。8.根据权利要求1所述的单车或电单车...

【专利技术属性】
技术研发人员：周坤鹏，严军荣，陶金，秦荪榛，
申请(专利权)人：杭州骑迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：