图像显示方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:36421693 阅读:9 留言:0更新日期:2023-01-20 22:29
本公开关于图像显示方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:确定人眼针对虚拟显示设备的屏幕的人眼视场角参数;根据所述虚拟显示设备在摄像头视场角参数下针对真实对象获得的第一图像,确定所述真实对象在所述人眼视场角参数下的第二图像;根据所述人眼视场角参数,对预设的虚拟对象进行渲染,得到第三图像;将由所述第三图像和所述第二图像叠加得到的目标图像显示在所述虚拟显示设备的屏幕上。本方案中确定真实对象在人眼视场角参数下的第二图像,并将人眼视场角参数作为渲染参数对虚拟对象进行渲染,使得第三图像和第二图像叠加得到的目标图像符合真实场景中人眼的观察习惯,提高了增强现实图像的真实感。提高了增强现实图像的真实感。提高了增强现实图像的真实感。

【技术实现步骤摘要】
图像显示方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及增强现实
,尤其涉及图像显示方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]增强现实(AR)业务中,用户通过观察屏幕来获得增强现实的体验,也即虚拟物体将被叠加到真实世界图像上,合成增强现实图像呈现到屏幕。
[0003]专利技术人在研究现有技术的过程中发现,目前业界方案是采用设备摄像头的原生视场角(Fieldofview,FOV)将虚拟对象转换为虚拟立体场景,并叠加到真实世界场景上,这种通过摄像头观察世界的方式,使得用户对虚拟场景的视觉感知与真实场景中的视觉感知不一致,降低了增强现实图像的真实感。

技术实现思路

[0004]本公开提供图像显示方法、装置、电子设备和存储介质,以至少解决相关技术中用户对虚拟场景的视觉感知与真实场景中的视觉感知不一致的问题。本公开的技术方案如下:
[0005]根据本公开实施例的第一方面,提供一种图像显示方法,所述方法包括:
[0006]确定人眼针对虚拟显示设备的屏幕的人眼视场角参数;
[0007]根据所述虚拟显示设备在摄像头视场角参数下针对真实对象获得的第一图像,确定所述真实对象在所述人眼视场角参数下的第二图像;
[0008]根据所述人眼视场角参数,对预设的虚拟对象进行渲染,得到第三图像;
[0009]将由所述第三图像和所述第二图像叠加得到的目标图像显示在所述虚拟显示设备的屏幕上。
[0010]可选的,所述确定人眼针对虚拟显示设备的屏幕的人眼视场角参数,包括:
[0011]获取所述虚拟显示设备的屏幕宽度,并获取所述人眼到所述屏幕的距离;
[0012]根据所述屏幕宽度和所述人眼到所述屏幕的距离,确定人眼视场角参数。
[0013]可选的,所述获取所述人眼到所述屏幕的距离,包括:
[0014]利用所述虚拟显示设备的摄像头,获取用户的脸部图像;
[0015]确定所述脸部图像中的两眼瞳孔之间的距离,得到双眼瞳孔距离;
[0016]确定所述双眼瞳孔距离与预先获取的标准瞳孔距离的商,得到所述人眼到所述屏幕的距离;所述标准瞳孔距离为标准人脸在距离屏幕1米时拍摄的脸部图像中,两眼瞳孔之间的距离。
[0017]可选的,所述根据所述虚拟显示设备在摄像头视场角参数下针对真实对象获得的第一图像,确定所述真实对象在所述人眼视场角参数下的第二图像,包括:
[0018]利用所述人眼视场角参数,对所述第一图像中的各个像素点在所述虚拟显示设备的屏幕坐标系下的第一位置进行转换,得到所述各个像素点在世界坐标系下的第二位置;
[0019]确定所述第二位置对应在所述第一图像上的成像位置,得到第三位置;
[0020]从所述第一图像上获取所述第三位置处的像素值,并将所述像素值作为所述第一位置处的目标像素值;
[0021]将所述第一位置处的像素值为所述目标像素值的图像,确定为所述真实对象对应在所述人眼视场角参数下的第二图像。
[0022]可选的,所述利用所述人眼视场角参数,对所述第一图像中的各个像素点在所述虚拟显示设备的屏幕坐标系下的第一位置进行转换,得到所述各个像素点在世界坐标系下的第二位置,包括:
[0023]获取所述真实对象与所述摄像头之间的距离,得到物距;
[0024]确定所述物距与所述人眼视场角参数的乘积,得到第一乘积;
[0025]确定所述第一图像中的各个像素点在所述虚拟显示设备的屏幕坐标系下的第一位置与所述第一乘积的商,得到所述各个像素点在世界坐标系下的第二位置。
[0026]可选的,所述获取所述真实对象与所述摄像头之间的距离,包括:
[0027]利用立体彩色相机或神经网络算法获取所述真实对象与所述摄像头之间的距离。
[0028]可选的,所述人眼包括人的左眼和右眼,所述虚拟显示设备的屏幕包括左屏幕和右屏幕,所述方法还包括:
[0029]确定所述左眼针对虚拟显示设备的左屏幕的左眼视场角参数,并确定所述右眼针对虚拟显示设备的右屏幕的右眼视场角参数;
[0030]根据虚拟显示设备在摄像头视场角参数下针对真实对象采集的第一图像,确定所述真实对象对应在所述左眼视场角参数下的左眼第二图像,并确定所述真实对象对应在所述右眼视场角参数下的右眼第二图像;
[0031]根据所述左眼视场角参数,对预设的虚拟对象进行渲染,得到左眼第三图像,并将所述右眼视场角参数作为渲染参数,对所述虚拟对象进行渲染,得到右眼第三图像;
[0032]将由所述左眼第三图像和所述左眼第二图像叠加得到的左眼目标图像,和由所述右眼第三图像和所述右眼第二图像叠加得到的右眼目标图像,分别显示在所述左屏幕和所述右屏幕上。
[0033]根据本公开实施例的第二方面,提供一种图像显示装置,所述装置包括:
[0034]人眼视场角参数确定模块,被配置为执行确定人眼针对虚拟显示设备的屏幕的人眼视场角参数;
[0035]第二图像确定模块,被配置为执行根据所述虚拟显示设备在摄像头视场角参数下针对真实对象获得的第一图像,确定所述真实对象在所述人眼视场角参数下的第二图像;
[0036]渲染模块,被配置为执行根据所述人眼视场角参数,对预设的虚拟对象进行渲染,得到第三图像;
[0037]显示模块,被配置为执行将由所述第三图像和所述第二图像叠加得到的目标图像显示在所述虚拟显示设备的屏幕上。
[0038]可选的,所述人眼视场角参数确定模块具体被配置为执行:
[0039]获取所述虚拟显示设备的屏幕宽度,并获取所述人眼到所述屏幕的距离;
[0040]根据所述屏幕宽度和所述人眼到所述屏幕的距离,确定人眼视场角参数。
[0041]可选的,所述人眼视场角参数确定模块进一步被配置为执行:
[0042]利用所述虚拟显示设备的摄像头,获取用户的脸部图像;
[0043]确定所述脸部图像中的两眼瞳孔之间的距离,得到双眼瞳孔距离;
[0044]确定所述双眼瞳孔距离与预先获取的标准瞳孔距离的商,得到所述人眼到所述屏幕的距离;所述标准瞳孔距离为标准人脸在距离屏幕1米时拍摄的脸部图像中,两眼瞳孔之间的距离。
[0045]可选的,所述第二图像确定模块具体被配置为执行:
[0046]利用所述人眼视场角参数,对所述第一图像中的各个像素点在所述虚拟显示设备的屏幕坐标系下的第一位置进行转换,得到所述各个像素点在世界坐标系下的第二位置;
[0047]确定所述第二位置对应在所述第一图像上的成像位置,得到第三位置;
[0048]从所述第一图像上获取所述第三位置处的像素值,并将所述像素值作为所述第一位置处的目标像素值;
[0049]将所述第一位置处的像素值为所述目标像素值的图像,确定为所述真实对象对应在所述人眼视场角参数下的第二图像。
[0050]可选的,所述第二图像确定模块进一步被配置为执行:
[0051]获取所述真实对象本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像显示方法,其特征在于,所述方法包括:确定人眼针对虚拟显示设备的屏幕的人眼视场角参数;根据所述虚拟显示设备在摄像头视场角参数下针对真实对象获得的第一图像,确定所述真实对象在所述人眼视场角参数下的第二图像;根据所述人眼视场角参数,对预设的虚拟对象进行渲染,得到第三图像;将由所述第三图像和所述第二图像叠加得到的目标图像显示在所述虚拟显示设备的屏幕上。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定人眼针对虚拟显示设备的屏幕的人眼视场角参数,包括:获取所述虚拟显示设备的屏幕宽度,并获取所述人眼到所述屏幕的距离;根据所述屏幕宽度和所述人眼到所述屏幕的距离,确定人眼视场角参数。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述人眼到所述屏幕的距离,包括:利用所述虚拟显示设备的摄像头,获取用户的脸部图像;确定所述脸部图像中的两眼瞳孔之间的距离,得到双眼瞳孔距离;确定所述双眼瞳孔距离与预先获取的标准瞳孔距离的商,得到所述人眼到所述屏幕的距离;所述标准瞳孔距离为标准人脸在距离屏幕1米时拍摄的脸部图像中,两眼瞳孔之间的距离。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述虚拟显示设备在摄像头视场角参数下针对真实对象获得的第一图像,确定所述真实对象在所述人眼视场角参数下的第二图像,包括:利用所述人眼视场角参数,对所述第一图像中的各个像素点在所述虚拟显示设备的屏幕坐标系下的第一位置进行转换,得到所述各个像素点在世界坐标系下的第二位置;确定所述第二位置对应在所述第一图像上的成像位置,得到第三位置;从所述第一图像上获取所述第三位置处的像素值,并将所述像素值作为所述第一位置处的目标像素值;将所述第一位置处的像素值为所述目标像素值的图像,确定为所述真实对象对应在所述人眼视场角参数下的第二图像。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对所述第一图像中的各个像素点在所述虚拟显示设备的屏幕坐标系下的第一位置进行转换,得到所述各个像素点在世界坐标系下的第二位置,包括:获取所述真实对象与所述摄像头之间的距离,得到物距;确定所述物距与所述人眼视场角参数的乘积,得到第一乘积;确定所述第一图像中的各个...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹占魁
申请(专利权)人:北京达佳互联信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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