本实用新型专利技术涉及隔振技术领域，特别是指一种并联式流体阻尼隔振装置及振动控制系统，包括安装平台、上底板及支撑结构单元，所述支撑结构单元的两端分别连接所述安装平台和所述上底板；所述支撑结构单元包括上连接板、下连接板及两组波纹管式流体阻尼器，所述波纹管式流体阻尼器的两端分别连接所述上连接板和所述下连接板，所述上连接板固定在所述上底板上，所述下连接板固定在所述安装平台上。与现有技术相比较，本实用新型专利技术提出的一种并联式流体阻尼隔振装置及振动控制系统，有益效果在是完全被动控制隔振装置，该装置不需要外界供能、不需要传感器等检测装置，结构简单、安装方便、维护成本低、使用寿命长。使用寿命长。使用寿命长。
【技术实现步骤摘要】
一种并联式流体阻尼隔振装置及振动控制系统
[0001]本技术涉及隔振
，特别是指一种并联式流体阻尼隔振装置及振动控制系统。
技术介绍
[0002]在精密机械、航空航天、水下探测等重大工程领域中，振动控制一直以来都是工程研究的重点与难点。随着科学技术的快速发展，工程领域中越来越多的环境需要用到姿态调整技术。而该技术的应用往往会产生较大的挠性振动，引发该振动力的频率往往较高，若采用主动控制，主动控制只对于低频振动控制效果较好，并且主动控制系统难免存在一定的滞后，会导致对中高频的振动控制效果变差，且主动控制需要依靠外界供能装置，配置测量控制系统，控制方案比较复杂。因此，对于振源的振动控制，主要还是依靠被动控制，采用被动隔振系统完全可以满足要求。由于扰振一般沿六个自由度方向传递，因此，为保证设备的稳定性，飞轮系统隔振装置通常由若干隔振器单机以特定的布置方式组成，对其进行隔振控制。
[0003]目前现有技术中公开了几种多自由度的隔振装置，其中一种通过弹簧阻尼减振器进行隔振，但是只在安装平台与载体连接平台中间两侧安装了两组活动支撑结构，装置复杂且稳定性受限。另一种采用气缸进行隔振，该装置布局受限，并联后容易引起重心不稳，导致更严重的危害。
[0004]有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种并联式流体阻尼隔振装置及振动控制系统，将组合支撑结构单元并联，形成并联结构的流体阻尼隔振装置，将其应用于上底板与安装平台之间，在保证系统稳定的同时，实现了多个自由度的扰振隔离。
[0006]为实现上述目的之一，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种并联式流体阻尼隔振装置，包括安装平台、上底板及支撑结构单元，所述支撑结构单元的两端分别连接所述安装平台和所述上底板；
[0008]所述支撑结构单元包括上连接板、下连接板及两组波纹管式流体阻尼器，所述波纹管式流体阻尼器的两端分别连接所述上连接板和所述下连接板，所述上连接板固定在所述上底板上，所述下连接板固定在所述安装平台上。
[0009]优选地，所述波纹管式流体阻尼器包括主波纹管、辅助波纹管、连接盘法兰、左环形法兰、右环形法兰、左连接盖板及右连接盖板，所述主波纹管的一端固定在连接盘法兰上，另一端与分别与左环形法兰和右环形法兰相连接，所述左环形法兰和所述右环形法兰通过所述左连接盖板和所述右连接盖板相连接；在所述左环形法兰和所述右环形法兰上有联接螺纹孔，辅助波纹管端部外具有与所述左环形法兰和所述右环形法兰匹配的外螺纹，所述辅助波纹管与所述左环形法兰和所述右环形法之间采用密封垫圈进行密封连接。
[0010]优选地，所述左连接盖板和左环形法兰上有对称开口槽，所述右连接盖板通过该开口槽与连接盘法兰相连接，所述左连接盖板、所述左环形法兰、所述右环形法兰、所述辅助波纹管与所述左连接盖板、所述右连接盖板相连接，所述左连接盖板、所述右连接盖板的端部均设置有连接螺纹孔。
[0011]优选地，所述右连接盖板的端部均通过螺纹孔与柔性铰链相连接。
[0012]优选地，所述上连接板和所述下连接板相互平行设置。
[0013]优选地，两组所述波纹管式流体阻尼器相互呈90
°
安装在所述上连接板和所述下连接板之间。
[0014]优选地，所述支撑结构单元的数量为三组。
[0015]优选地，三组所述支撑结构单元呈60
°
相互设置。
[0016]优选地，所述上底板形状为正三角形，所述安装平台形状为六边形。
[0017]为实现上述目的之二，本技术提供如下技术方案：
[0018]一种振动控制系统，包含如前所述的一种并联式流体阻尼隔振装置。
[0019]与现有技术相比较，本技术提出的一种并联式流体阻尼隔振装置及振动控制系统，有益效果在于：
[0020]1、本技术是完全被动控制隔振装置，该装置不需要外界供能、不需要传感器等检测装置，结构简单、安装方便、维护成本低、使用寿命长。
[0021]2、本技术将并联结构的流体阻尼隔振装置安装在上底板与安装平台之间，实现了在较小空间内进行布置的方案，提高了空间利用率。
[0022]3、本技术组合支撑结构单元采用三角形布置，该布置方案稳定性高，即使某单个波纹管流体阻尼器失效，抑振效果不会出现明显的变化，也不会影响整个被控姿态的变化。
[0023]4、本技术可以根据具体隔振需要，通过改变组合支撑结构单元的数量，排列方式，及波纹管流体阻尼器的排列角度，将其在高精尖工程隔振领域中推广应用。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1为本技术提供的一种并联式流体阻尼隔振装置的结构示意图；
[0026]图2为本技术提供的一种并联式流体阻尼隔振装置的侧视图；
[0027]图3为本技术提供的一种并联式流体阻尼隔振装置中波纹管式流体阻尼器剖面图；
[0028]图4为本技术提供的一种并联式流体阻尼隔振装置中安装平台的向视图；
[0029]图5为本技术提供的一种并联式流体阻尼隔振装置中的剖视图；
[0030]图6为本技术提供的一种并联式流体阻尼隔振装置中下连接板的剖视图；
[0031]图7为本技术提供的一种并联式流体阻尼隔振装置中上底板的俯视图。
[0032]图中示意如下：
[0033]1、安装平台；2、下连接板；3、波纹管式流体阻尼器；4、上连接板；5、上底板；6、柔性铰链；7、主波纹管；8、辅助波纹管；9、连接盘法兰；10、左环形法兰；11、右环形法兰；12、左连接盖板；13、右连接盖板；14、连接杆。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在精密机械、航空航天、水下探测等重大工程领域中，振动控制一直以来都是工程研究的重点与难点。随着科学技术的快速发展，工程领域中越来越多的环境需要用到姿态调整技术。而该技术的应用往往会产生较大的挠性振动，引发该振动力的频率往往较高，若采用主动控制，主动控制只本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种并联式流体阻尼隔振装置，其特征在于，包括安装平台、上底板及支撑结构单元，所述支撑结构单元的两端分别连接所述安装平台和所述上底板；所述支撑结构单元包括上连接板、下连接板及两组波纹管式流体阻尼器，所述波纹管式流体阻尼器的两端分别连接所述上连接板和所述下连接板，所述上连接板固定在所述上底板上，所述下连接板固定在所述安装平台上。2.根据权利要求1所述的一种并联式流体阻尼隔振装置，其特征在于，所述波纹管式流体阻尼器包括主波纹管、辅助波纹管、连接盘法兰、左环形法兰、右环形法兰、左连接盖板及右连接盖板，所述主波纹管的一端固定在连接盘法兰上，另一端与分别与左环形法兰和右环形法兰相连接，所述左环形法兰和所述右环形法兰通过所述左连接盖板和所述右连接盖板相连接；在所述左环形法兰和所述右环形法兰上有联接螺纹孔，辅助波纹管端部外具有与所述左环形法兰和所述右环形法兰匹配的外螺纹，所述辅助波纹管与所述左环形法兰和所述右环形法之间采用密封垫圈进行密封连接。3.根据权利要求2所述的一种并联式流体阻尼隔振装置，其特征在于，所述左连接盖板和左环形法兰上有对称开口槽，所述右连接盖板通过该开口槽与连接盘法兰相连接，所述左连接盖...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海平，
申请(专利权)人：无锡希声科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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