本实用新型专利技术属于工程机械领域，具体涉及一种用于玻璃涂胶的手自动切换装置，第一胶泵的出胶口与第一控制阀的进胶口连通，第一控制阀的第一出胶口与手动胶枪连接，第一控制阀的第二出胶口与自动胶枪连接，工作时，第一控制阀的进胶口能仅能选择与第一控制阀的第一出胶口或第一控制阀的第二出胶口连通；第二胶泵的出胶口与第二控制阀的进胶口连通，第二控制阀的第一出胶口与手动胶枪连接，第二控制阀的第二出胶口与自动胶枪连接，工作时，第二控制阀的进胶口能仅能选择与第二控制阀的第一出胶口或第二控制阀的第二出胶口连通。实现手动与自动作业方式的灵活切换，满足快速切换生产的要求以及发生故障时，避免单一作业方式带来的停机等待。停机等待。停机等待。
【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃涂胶的手自动切换装置
[0001]本技术属于工程机械领域，具体涉及一种用于玻璃涂胶的手自动切换装置。
技术介绍
[0002]为了保证装载机驾驶室的密封性及作业过程中驾驶员的安全，装载机驾驶室采用了玻璃直接粘接工艺，玻璃涂胶及装配工艺直接决定装配质量，为保证玻璃涂胶的质量，机器人自动涂胶正是在此前提下发展起来的，机器人涂胶系统具有生产节拍快、工艺参数稳定、产品的一致性好等优点
[0003]当机器人涂胶系统发生故障，需要维修等待，同时受胶体影响维修不便，或者新品及特殊产品玻璃需涂胶时，需要操作人员进行机器人编程调试进行试涂胶，需要一定的等待时间，不能满足快速生产的要求。
技术实现思路
[0004]为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种用于玻璃涂胶的手自动切换装置，实现手动与自动作业方式的灵活切换，满足快速切换生产的要求以及发生故障时，避免单一作业方式带来的停机等待。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：一种用于玻璃涂胶的手自动切换装置，包括胶泵、第一控制阀和第二控制阀；所述胶泵包括第一胶泵和第二胶泵；所述第一胶泵的出胶口与第一控制阀的进胶口连通，第一控制阀的第一出胶口与手动胶枪连接，第一控制阀的第二出胶口与自动胶枪连接，工作时，第一控制阀的进胶口能仅能选择与第一控制阀的第一出胶口或第一控制阀的第二出胶口连通；所述第二胶泵的出胶口与第二控制阀的进胶口连通，第二控制阀的第一出胶口与手动胶枪连接，第二控制阀的第二出胶口与自动胶枪连接，工作时，第二控制阀的进胶口能仅能选择与第二控制阀的第一出胶口或第二控制阀的第二出胶口连通。
[0006]在一些实施例中，所述第一控制阀和第二控制阀均是通过旋转开关控制两个出胶口的启闭状态。
[0007]在一些实施例中，所述第一胶泵用于输送主剂，所述第二胶泵用于输送促进剂。
[0008]在一些实施例中，所述第二控制阀还包括压力口，第二控制阀的压力口安装有压力表。
[0009]在一些实施例中，用于输送主剂的输胶管和用于输送促进剂的输胶管均采用特氟龙软管。
[0010]在一些实施例中，所述第一控制阀的进胶口通过螺纹与第一胶泵的出胶口连接；所述第二控制阀的进胶口通过螺纹与第二胶泵的出胶口连接。
[0011]本技术的有益效果是：本技术实现手动与自动作业方式的灵活切换，满足快速切换生产的要求以及发生故障时，避免单一作业方式带来的停机等待；同时本技术结构简单，使用灵活，使用范围广，便于制造维护，使用经济性好。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图中，1、胶泵，11、第一胶泵，12、第二胶泵，2、第一控制阀，3、第二控制阀，4、压力表，5、手动胶枪，6、自动胶枪。
具体实施方式
[0014]下面根据附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]如图1所示，一种用于玻璃涂胶的手自动切换装置，包括胶泵1、第一控制阀2和第二控制阀3。玻璃涂胶使用双组份玻璃粘贴胶，分为主剂和促进剂。胶泵1包括第一胶泵11和第二胶泵12，第一胶泵11用于输送主剂，所述第二胶泵12用于输送促进剂，主剂和促进剂由不同的胶泵管路分开供胶。
[0016]如图1所示，第一控制阀2包括进胶口P、第一出胶口B和第二出胶口A；第二控制阀3也包括进胶口P、第一出胶口B和第二出胶口A。
[0017]第一胶泵11的出胶口与第一控制阀2的进胶口P连通，第一控制阀2的第一出胶口B与手动胶枪5连接，第一控制阀2的第二出胶口A与自动胶枪6连接。工作时，第一控制阀2的进胶口P能仅能选择与第一控制阀2的第一出胶口B或第一控制阀2的第二出胶口A连通。第一控制阀2是通过旋转开关控制两个出胶口的启闭状态，具体地，当转动旋转开关，控制第一控制阀2的进胶口P与第一控制阀2的第一出胶口B处于导通状态时，则第一控制阀2的进胶口P与第一控制阀2的第二出胶口A则处于截止状态，此时是通过第一控制阀2的第一出胶口B给手动胶枪5供胶。当转动旋转开关，控制第一控制阀2的进胶口P与第一控制阀2的第二出胶口A处于导通状态时，则第一控制阀2的进胶口P与第一控制阀2的第一出胶口B则处于截止状态，此时是通过第一控制阀2的第二出胶口A给自动胶枪6供胶。
[0018]第二胶泵12的出胶口与第二控制阀3的进胶口连通，第二控制阀3的第一出胶口与手动胶枪5连接，第二控制阀3的第二出胶口与自动胶枪6连接。工作时，第二控制阀3的进胶口能仅能选择与第二控制阀3的第一出胶口或第二控制阀3的第二出胶口连通。第二控制阀3是通过旋转开关控制两个出胶口的启闭状态，具体地，当转动旋转开关，控制第二控制阀3的进胶口P与第二控制阀3的第一出胶口B处于导通状态时，则第二控制阀3的进胶口P与第二控制阀3的第二出胶口A则处于截止状态，此时是通过第二控制阀3的第一出胶口B给手动胶枪5供胶。当转动旋转开关，控制第二控制阀3的进胶口P与第二控制阀3的第二出胶口A处于导通状态时，则第二控制阀3的进胶口P与第二控制阀3的第一出胶口B则处于截止状态，此时是通过第二控制阀3的第二出胶口A给自动胶枪6供胶。
[0019]自动胶枪6安装在机械手末端，机器人启动后，机械手带动自动胶枪6按照预设的程序轨迹运动，从而实现自动涂胶，手动胶枪5可手持自由移动，通过操作人员手持手动胶枪5实现手动涂胶作业。
[0020]在一些实施例中，所述第一控制阀2的进胶口P通过螺纹与第一胶泵11的出胶口连接；所述第二控制阀3的进胶口P通过螺纹与第二胶泵12的出胶口连接。
[0021]在一些实施例中，用于输送主剂的输胶管和用于输送促进剂的输胶管均采用特氟龙软管。特氟龙软管能隔绝空气及水分，避免管路中的胶体固化。
[0022]在一些实施例中，如图1所示，所述第二控制阀3还包括压力口M，第二控制阀3的压
力口M安装有压力表4。通过观察压力表4显示的压力值判断第二胶泵12所提供的压力是否满足输送促进剂的要求。
[0023]当实际生产需要时，可选择自动或手动的涂胶工作模式。自动涂胶模式下，需要将第一控制阀2的进胶口P与第一控制阀2的第二出胶口A连接至导通位置，同时将第二控制阀3的进胶口P与第二控制阀3的第二出胶口A连接至导通位置，启动第一胶泵11和第二胶泵12以及启动机器人系统开始自动涂胶作业。
[0024]在手动涂胶模式下，需要将第一控制阀2的进胶口P与第一控制阀2的第二出胶口B连接至导通位置，同时将第二控制阀3的进胶口P与第二控制阀3的第二出胶口B连接至导通位置，启动第一胶泵11和第二胶泵12，操作人员进行手动涂胶作业。
[0025]以上所述仅是对本技术的较佳实施方式而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃涂胶的手自动切换装置，其特征在于：包括胶泵（1）、第一控制阀（2）和第二控制阀（3）；所述胶泵（1）包括第一胶泵（11）和第二胶泵（12）；所述第一胶泵（11）的出胶口与第一控制阀（2）的进胶口连通，第一控制阀（2）的第一出胶口与手动胶枪（5）连接，第一控制阀（2）的第二出胶口与自动胶枪（6）连接，工作时，第一控制阀（2）的进胶口能仅能选择与第一控制阀（2）的第一出胶口或第一控制阀（2）的第二出胶口连通；所述第二胶泵（12）的出胶口与第二控制阀（3）的进胶口连通，第二控制阀（3）的第一出胶口与手动胶枪（5）连接，第二控制阀（3）的第二出胶口与自动胶枪（6）连接，工作时，第二控制阀（3）的进胶口能仅能选择与第二控制阀（3）的第一出胶口或第二控制阀（3）的第二出胶口连通。2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃涂胶的手自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东朋，张建平，李维茂，朱存洋，杨光，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：新型
国别省市：
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