一种机械手取料用平板输送链制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手取料用平板输送链，属于输送链技术领域，包括固定架，所述固定架下端设置有支撑架，所述固定架中设置有输送链，所述输送链内部两侧设置有驱动辊，本实用新型专利技术通过设置校正组件，转动双轴丝杆，双轴丝杆转动带动两个滑座相向移动，两个滑座相向移动通过连接架带动两个校正板相向移动，两个校正板调节到合适位置后，将托盘上的物品放置到输送链上，物品到达两个校正板之间后，校正板将物品进行校正，使物品位于输送链上端中间位置，通过设置校正组件可使物品始终在输送链上端中间位置进行输送，提高输送链输送位置准确性，方便后续机械手对输送链上的物品进行拿取。拿取。拿取。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手取料用平板输送链


[0001]本技术属于输送链
，具体涉及一种机械手取料用平板输送链。

技术介绍

[0002]输送链与传动链一样，精密输送链也是由一系列轴承组成的，它们被具有约束作用的链板固定，彼此之间的位置关系十分精确。
[0003]现有的技术存在以下问题：现有平板输送链不具备校正功能，无法对输送的物品进行居中校正，输送位置与机械手位置不对应，不方便后续机械手对物品进行拿取，同时现有平板输送链不具备清理功能，无法对输送链表面进行清理。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了一种机械手取料用平板输送链，具有校正居中功能，输送位置准确性高的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手取料用平板输送链，包括固定架，所述固定架下端设置有支撑架，所述固定架中设置有输送链，所述输送链内部两侧设置有驱动辊，所述固定架前端与驱动辊对应的位置设置有驱动电机，所述固定架上端一侧设置有托盘，所述固定架上端靠近托盘的一侧设置有校正组件。
[0006]优选的，所述校正组件包括校正板、斜板、固定板、双轴丝杆、连接架和滑座，其中，所述固定架下端靠近托盘的一侧设置有两个固定板，两个所述固定板之间设置有双轴丝杆，所述双轴丝杆表面设置有两个滑座，所述固定架上端与滑座对应的位置设置有两个校正板，所述校正板靠近托盘的一端设置有斜板，所述校正板与滑座之间通过连接架连接。
[0007]优选的，两个所述滑座与双轴丝杆均为螺纹连接，两个所述滑座与双轴丝杆螺纹连接方向相反，所述校正板下端与输送链上端以及滑座上端与输送链下端均齐平。
[0008]优选的，所述连接架与校正板之间以及连接架与滑座之间均通过点焊焊接，所述斜板与校正板为焊接一体式结构。
[0009]优选的，所述固定架下端中间位置设置有固定框，所述固定框上端设置有清理刷，所述支撑架上端与清理刷对应的位置设置有支撑板，所述支撑板与支撑架之间通过安装架连接，所述支撑板上端设置有收集盒。
[0010]优选的，所述清理刷与固定框之间通过卡扣连接，所述固定框与固定架之间通过螺栓连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过设置校正组件，转动双轴丝杆，双轴丝杆转动带动两个滑座相向移动，两个滑座相向移动通过连接架带动两个校正板相向移动，两个校正板调节到合适位置后，将托盘上的物品放置到输送链上，校正板一端的斜板对物品进行引流，物品到达两个校正板之间后，校正板将物品进行校正，使物品位于输送链上端中间位置，通过设置校正组件可使物品始终在输送链上端中间位置进行输送，提高输送链输送位置准确性，方便后
续机械手对输送链上的物品进行拿取。
[0013]2、本技术通过设置清理刷，将固定框通过螺栓安装在固定架下端，同时清理刷上端与输送链下端接触，输送链在进行输送工作时，由于输送链持续转动，清理刷可对输送链表面进行清理，清理下来的污垢掉落到支撑板上端的收集盒中，收集盒对污垢进行统一收集，通过设置清理刷可对输送链表面进行清理，避免输送链长时间使用有污垢附着。
附图说明
[0014]图1为本技术立体图；
[0015]图2为本技术仰视立体图；
[0016]图3为本技术输送链立体图；
[0017]图中：1、固定架；2、支撑架；3、驱动电机；4、输送链；5、校正组件；51、校正板；52、斜板；53、固定板；54、双轴丝杆；55、连接架；56、滑座；6、托盘；7、收集盒；8、固定框；9、清理刷；10、安装架；11、支撑板；12、驱动辊。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供以下技术方案：一种机械手取料用平板输送链，包括固定架1，固定架1下端设置有支撑架2，固定架1中设置有输送链4，输送链4内部两侧设置有驱动辊12，固定架1前端与驱动辊12对应的位置设置有驱动电机3，固定架1上端一侧设置有托盘6，固定架1上端靠近托盘6的一侧设置有校正组件5。
[0021]具体的，校正组件5包括校正板51、斜板52、固定板53、双轴丝杆54、连接架55和滑座56，其中，固定架1下端靠近托盘6的一侧设置有两个固定板53，两个固定板53之间设置有双轴丝杆54，双轴丝杆54表面设置有两个滑座56，固定架1上端与滑座56对应的位置设置有两个校正板51，校正板51靠近托盘6的一端设置有斜板52，校正板51与滑座56之间通过连接架55连接。
[0022]通过采用上述技术方案，通过设置校正组件5可使物品始终在输送链4上端中间位置进行输送，提高输送链4输送位置准确性，方便后续机械手对输送链4上的物品进行拿取。
[0023]具体的，两个滑座56与双轴丝杆54均为螺纹连接，两个滑座56与双轴丝杆54螺纹连接方向相反，校正板51下端与输送链4上端以及滑座56上端与输送链4下端均齐平。
[0024]通过采用上述技术方案，使双轴丝杆54转动可带动两个滑座56相向移动，同时输送链4可对滑座56起到限位作用，避免滑座56随双轴丝杆54转动。
[0025]具体的，连接架55与校正板51之间以及连接架55与滑座56之间均通过点焊焊接，斜板52与校正板51为焊接一体式结构。
[0026]通过采用上述技术方案，点焊焊接使连接架55与校正板51之间以及连接架55与滑座56之间更加牢固，斜板52与校正板51为焊接一体式结构更加坚固耐用。
[0027]本实施例使用时，输送链4输料时，将装置安装在合适位置，将需要输送的物品放置在托盘6上，开启驱动电机3带动驱动辊12转动，驱动辊12带动输送链4转动，将托盘6上的物品转移到输送链4上，输送链4对物品进行输送，通过设置校正组件5，转动双轴丝杆54，双轴丝杆54转动带动两个滑座56相向移动，两个滑座56相向移动通过连接架55带动两个校正板51相向移动，两个校正板51调节到合适位置后，将托盘6上的物品放置到输送链4上，校正板51一端的斜板52对物品进行引流，物品到达两个校正板51之间后，校正板51将物品进行校正，使物品位于输送链4上端中间位置，通过设置校正组件5可使物品始终在输送链4上端中间位置进行输送，提高输送链4输送位置准确性，方便后续机械手对输送链4上的物品进行拿取；
[0028]实施例2
[0029]本实施例与实施例1不同之处在于：固定架1下端中间位置设置有固定框8，固定框8上端设置有清理刷9，支撑架2上端与清理刷9对应的位置设置有支撑板11，支撑板11与支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手取料用平板输送链，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）下端设置有支撑架（2），所述固定架（1）中设置有输送链（4），所述输送链（4）内部两侧设置有驱动辊（12），所述固定架（1）前端与驱动辊（12）对应的位置设置有驱动电机（3），所述固定架（1）上端一侧设置有托盘（6），所述固定架（1）上端靠近托盘（6）的一侧设置有校正组件（5）。2.根据权利要求1所述的一种机械手取料用平板输送链，其特征在于：所述校正组件（5）包括校正板（51）、斜板（52）、固定板（53）、双轴丝杆（54）、连接架（55）和滑座（56），其中，所述固定架（1）下端靠近托盘（6）的一侧设置有两个固定板（53），两个所述固定板（53）之间设置有双轴丝杆（54），所述双轴丝杆（54）表面设置有两个滑座（56），所述固定架（1）上端与滑座（56）对应的位置设置有两个校正板（51），所述校正板（51）靠近托盘（6）的一端设置有斜板（52），所述校正板（51）与滑座（56）之间通过连接架（55）连接。3.根据权利要求2所述的一种机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜军，
申请(专利权)人：大连郓欣智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：