一种工业机器人制造用夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人制造用夹持装置，包括加工台，以及两组镜像设置于所述加工台顶部的夹持机构，所述夹持机构包括移动架、安装于移动架底部的多组滑轮、固定于移动架下端顶部的轴承座、转动连接于所述轴承座内圈的支撑轴、固定于所述支撑轴顶部的转盘。该工业机器人制造用夹持装置通过设置卡槽与卡块将夹具装配固定在安装缺口内，通过转动转盘可将相应的夹具转动到需要夹紧零件的位置，通过驱动电机驱动齿条与移动架同步水平移动，从而可通过两组转盘表面的夹具对零件夹紧固定，该工业机器人制造用夹持装置的夹具可调性高，有效提高了不同零件夹装时的适用性，并且夹装稳定性高，调节简单，便于使用。便于使用。便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人制造用夹持装置


[0001]本技术涉及机器人制造
，具体为一种工业机器人制造用夹持装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人制造的过程中，往往需要利用工作台对制造所需的零件进行加工，在加工的过程中，需要通过夹持装置对零件夹紧固定。
[0003]然而，现有的夹持装置在使用时还存在一定缺陷：
[0004]如申请号为CN202022005464.5的公开文件，一种方便安装的机械零件加工用夹持装置，通过设置柔性垫、驱动齿轮和插接套筒等，达到了提高夹持装置的灵活性，方便安装拆卸，维修维护等效果；
[0005]又如申请号为CN202021911281.3的公开文件，一种机械零件加工用夹持装置，解决了现有的机械零件加工用夹持装置夹持固定不够稳固，零件容易出现位移脱落的问题；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人制造用夹持装置，其特征在于：包括加工台(1)，以及两组镜像设置于所述加工台(1)顶部的夹持机构(2)；所述夹持机构(2)包括移动架(201)、安装于移动架(201)底部的多组滑轮(202)、固定于移动架(201)下端顶部的轴承座(203)、转动连接于所述轴承座(203)内圈的支撑轴(204)、固定于所述支撑轴(204)顶部的转盘(205)、开设于转盘(205)侧面内的安装缺口(206)、开设于安装缺口(206)内壁面的卡槽(207)、连接于安装缺口(206)内的夹具(208)、开设于所述夹具(208)侧面内的预设式夹槽(209)、固定于加工台(1)上端内侧的定位杆(210)、安装于加工台(1)顶部的驱动电机(211)、与驱动电机(211)电机轴固定连接的传动齿轮(212)、开设于移动架(201)顶部内的穿孔(213)、开设于所述转盘(205)顶部内的锁孔(214)、连接于所述穿孔(213)与锁孔(214)内的活动杆(215)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用夹持装置，其特征在于：所述移动架(201)中部贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建锋，
申请(专利权)人：盐城思必恩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：