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本实用新型公开了一种工业机器人制造用夹持装置，包括加工台，以及两组镜像设置于所述加工台顶部的夹持机构，所述夹持机构包括移动架、安装于移动架底部的多组滑轮、固定于移动架下端顶部的轴承座、转动连接于所述轴承座内圈的支撑轴、固定于所述支撑轴顶部的...
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