无刷电机控制电路以及扫地机器人制造技术

本申请提供一种无刷电机控制电路以及扫地机器人。上述的无刷电机控制电路包括反电动势采样电路以及电机主控电路；反电动势采样电路包括至少一个霍尔检测电路，霍尔检测电路包括第一电阻、第二电阻以及第一电容，第一电阻的第一端用于与霍尔传感器的输出端连接；电机主控电路包括电机主控器以及至少一个无刷电机调速器，无刷电机调速器的输出端与无刷电机连接，以调节无刷电机的转速。在采集到至少一个霍尔传感器上变化的电压信号后，电机主控器根据电压变化的情况向无刷电机调速器输出调速指令，以便于调整对应的无刷电机的转速，无需采用图像采集芯片进行无刷电机的转速调整，从而有效地降低了制造成本。从而有效地降低了制造成本。从而有效地降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
无刷电机控制电路以及扫地机器人


[0001]本技术涉及电机
，特别是涉及一种无刷电机控制电路以及扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着人们对生活水平要求的不断提高，扫地机器人的功能也逐步提高，目前市场上出现了不少既可以扫地又可以拖地的扫拖一体机器人，该类扫地机器人配备有扫地组件和清洁组件，可以同时对地面进行扫地和拖地。
[0003]然而，传统的扫地机器人对于障碍的规避，即对其中的某一个或某几个无刷电机的转速进行调整，通常采用红外传感或者图像采集分析，而这些方式都需要集成度以及分析训练程度较高的芯片完成，导致成本过高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种有效降低制造成本的无刷电机控制电路以及扫地机器人。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种无刷电机控制电路，包括：反电动势采样电路以及电机主控电路；所述反电动势采样电路包括至少一个霍尔检测电路，所述霍尔检测电路包括第一电阻、第二电阻以及第一电容，所述第一电阻的第一端用于与霍尔传感器的输出端连接，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端连接于公共端，所述第一电阻的第二端与所述第一电容的第一端连接，所述第一电容的第二端连接于公共端；所述电机主控电路包括电机主控器以及至少一个无刷电机调速器，所述电机主控器的输入端与所述第一电阻的第二端连接，所述电机主控器的输出端与所述无刷电机调速器的输入端连接，所述无刷电机调速器的输出端与无刷电机连接，以调节所述无刷电机的转速。
[0007]在其中一个实施例中，所述霍尔检测电路还包括第三电阻，所述第一电阻的第二端与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述电机主控器的输入端连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述第三电阻的第一端与所述电机主控器的支路输入端连接，所述第三电阻的第二端与所述电机主控器的主路输入端连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述霍尔检测电路还包括第二电容，所述第三电阻的第二端与所述第二电容的第一端连接，所述第二电容的第二端连接于公共端。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一电阻与所述第二电阻的阻值比为4.8至5.3。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一电阻与所述第二电阻的阻值比为5.1。
[0012]在其中一个实施例中，所述霍尔检测电路的数量为三个，三个所述霍尔检测电路用于采集三个相互垂直方向上的霍尔碰撞感应电压信号。
[0013]在其中一个实施例中，所述电机主控电路还包括第四电阻，所述电机主控器的第
一输出端与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述无刷电机调速器的第一输入端连接，所述电机主控器的第二输出端与所述无刷电机调速器的第二输入端连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述电机主控电路还包括第五电阻，所述第五电阻的第一端用于与电池连接，所述第五电阻的第二端与所述第四电阻的第二端连接。
[0015]一种扫地机器人，包括上述任一实施例所述的无刷电机控制电路。
[0016]与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
[0017]在采集到至少一个霍尔传感器上变化的电压信号后，经过第一电阻以及第二电阻的分压，电机主控器获取到降压后的传感电压变化情况，电机主控器根据电压变化的情况向无刷电机调速器输出调速指令，以便于调整对应的无刷电机的转速，使得在遇到障碍时将对应的无刷电机的转速调低，无需采用图像采集芯片进行无刷电机的转速调整，从而有效地降低了制造成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为一实施例中无刷电机控制电路的电路图；
[0020]图2为图1所示无刷电机控制电路中反电动势采样电路的电路图；
[0021]图3为图1所示无刷电机控制电路中电机主控器的示意图；
[0022]图4为图1所示无刷电机控制电路中无刷电机调速器的示意图；
[0023]图5为图1所示无刷电机控制电路对应线路板的示意图；
[0024]图6为一实施例中扫地机器人的示意图。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]本技术涉及一种无刷电机控制电路。在其中一个实施例中，所述无刷电机控
制电路包括反电动势采样电路以及电机主控电路。所述反电动势采样电路包括至少一个霍尔检测电路。所述霍尔检测电路包括第一电阻、第二电阻以及第一电容。所述第一电阻的第一端用于与霍尔传感器的输出端连接，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端连接于公共端，所述第一电阻的第二端与所述第一电容的第一端连接，所述第一电容的第二端连接于公共端。所述电机主控电路包括电机主控器以及至少一个无刷电机调速器。所述电机主控器的输入端与所述第一电阻的第二端连接，所述电机主控器的输出端与所述无刷电机调速器的输入端连接，所述无刷电机调速器的输出端与无刷电机连接，以调节所述无刷电机的转速。在采集到至少一个霍尔传感器上变化的电压信号后，经过第一电阻以及第二电阻的分压，电机主控器获取到降压后的传感电压变化情况，电机主控器根据电压变化的情况向无刷电机调速器输出调速指令，以便于调整对应的无刷电机的转速，使得在遇到障碍时将对应的无刷电机的转速调低，无需采用图像采集芯片进行无刷电机的转速调整，从而有效地降低了制造成本。
[0029]请参阅图1，其为本技术一实施例的无刷电机控制电路的电路图。
[0030]一实施例的无刷电机控制电路10包括反电动势采样电路100以及电机主控电路200。请一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机控制电路，其特征在于，包括：反电动势采样电路，所述反电动势采样电路包括至少一个霍尔检测电路，所述霍尔检测电路包括第一电阻、第二电阻以及第一电容，所述第一电阻的第一端用于与霍尔传感器的输出端连接，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端连接于公共端，所述第一电阻的第二端与所述第一电容的第一端连接，所述第一电容的第二端连接于公共端；电机主控电路，所述电机主控电路包括电机主控器以及至少一个无刷电机调速器，所述电机主控器的输入端与所述第一电阻的第二端连接，所述电机主控器的输出端与所述无刷电机调速器的输入端连接，所述无刷电机调速器的输出端与无刷电机连接，以调节所述无刷电机的转速。2.根据权利要求1所述的无刷电机控制电路，其特征在于，所述霍尔检测电路还包括第三电阻，所述第一电阻的第二端与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述电机主控器的输入端连接。3.根据权利要求2所述的无刷电机控制电路，其特征在于，所述第三电阻的第一端与所述电机主控器的支路输入端连接，所述第三电阻的第二端与所述电机主控器的主路输入端连接。4.根据权利要求2所述的无刷电机控制电路，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘建兴，付强，陈宇职，钟美容，
申请(专利权)人：惠州市浩升电子有限公司，
类型：新型
国别省市：