一种闸机拍打门打击力与锁止力测试装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及闸机测试设备领域，具体涉及一种闸机拍打门打击力与锁止力测试装置与方法，包括检测平台底座、两个水平轨道、推力计支架、垂直轨道、旋转台和至少一个推拉力计，两个水平轨道、推力计支架和旋转台均设置于检测平台底座上，垂直轨道设置于推力计支架上，推力计安装于垂直轨道上，待检测拍打门模块安装于旋转台上，本发明专利技术可以对拍打门的打击力和锁止力进行测量、检验和调校。检验和调校。检验和调校。

【技术实现步骤摘要】
一种闸机拍打门打击力与锁止力测试装置与方法


[0001]本专利技术涉及闸机测试设备领域，具体涉及一种闸机拍打门打击力与锁止力测试装置与方法。

技术介绍

[0002]目前，应用于轨道交通售检票设备、门禁、出入控制、闸机、自动检票设备等领域的闸机都具有通道阻挡装置，根据运动机构的不同，通道阻挡机构又分为：剪式门单元和拍打门单元。
[0003]分别安装在两片闸机内的门单元，当行人在未获得授权的情况下进入通道时，门单元会及时关闭阻挡其通过，门单元打开时需要一定的力度，在行业应用中，将此种力度命名为门单元打击力，并规定门单元打开的力度适当，确保不会对人体造成伤害。
[0004]当紧急情况发生时，闸机内的门单元会自动打开确保行人快速撤离，如果门单元未及时打开，行人可用很小的力度将门单元挤开，在行业应用中，将此种力度命名为门单元锁止力，并规定门单元的锁止力应为可调节的。
[0005]公开号为CN108225641A的专利一种闸机扇门打击力与锁止力测试装置与方法，公开了剪式门打击力与锁止力的测试装置，而剪式门单元和拍打门单元，两者因结构和运转方式的不同，在打击力和锁止力上的量化方式均有差异，拍打门相对于剪式门来说，其打击力的范围面积更大，在力学上在不同位置的应力（旋转力矩）也不同，同样，其锁止力在扇叶上的各点也不完全一致。
[0006]但是目前的行业应用中缺少对拍打门打击力和锁止力进行量化、测试、检验的工具和手段。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种闸机拍打门打击力与锁止力测试装置与方法，可以对拍打门的打击力和锁止力进行测量、检验和调校。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案：第一方面，本专利技术提供了一种闸机拍打门打击力与锁止力测试装置，包括检测平台底座、两个水平轨道、推力计支架、垂直轨道、旋转台和至少一个推拉力计；两个水平轨道平行设置于所述检测平台底座上，两者之间形成通道，所述通道靠近所述检测平台底座边缘的一端布设有水平移动电机，所述水平移动电机的丝杆与推力计支架连接，水平移动电机带动推力计支架水平移动为现有技术，在此不作赘述，所述推力计支架的底部两端安装于两个水平轨道上并能沿两个水平轨道之间形成的通道移动；所述推力计支架沿竖直方向上安装有垂直轨道，所述垂直轨道与垂直移动电机连接，所述推拉力计安装在所述垂直轨道上，并能够在垂直轨道上移动并固定，垂直移动电机带动推拉力计在垂直轨道上垂直移动，此为现有技术，在此不作赘述，所述推拉力计通过自带线与工作站计算机电性连接；
所述检测平台底座上还布设有用于安装待检测拍打门模块的旋转台，所述旋转台的圆心与两个水平轨道的中轴线在一条直线上，所述旋转台与旋转电机电性连接，此处采用旋转电机连接垂直齿轮，垂直齿轮啮合水平齿轮的方式带动旋转台旋转，为现有技术，在此不做赘述。
[0009]优选的，所述旋转台上阵列布设有安装孔，阵列布设的安装孔方便旋转台与待检测拍打门模块的底部进行固定，所述旋转台外圈边缘设置有角度刻度，所述检测平台底座上还安装有三个门到位传感器和旋转台角度指示器，三个门到位传感器分别位于旋转台的正上方、正下方和正右方，旋转台角度指示器位于旋转台的正左方。
[0010]优选的，所述检测平台底座上还布设有检测平台电源控制柜、门单元控制板和拍打门驱动单元，所述检测平台电源控制柜包括用于接入市电的插座和开关电源，所述检测平台电源控制柜上还包括控制水平移动电机运动的按钮，可以控制推力计支架左右移动；检测平台电源控制柜上还包括控制垂直移动电机运动的按钮，可以控制推拉力计上下移动；检测平台电源控制柜上还包括控制旋转电机运动的按钮，可以控制旋转台旋转；所述开关电源分别电性连接有门单元控制板、拍打门驱动单元、水平移动电机驱动器、垂直移动电机驱动器和旋转电机驱动器。
[0011]优选的，所述门单元控制板通过CAN接口分别与水平移动电机驱动器、垂直移动电机驱动器和旋转电机驱动器电性连接，所述水平移动电机驱动器与水平移动电机电性连接，所述垂直移动电机驱动器与垂直移动电机电性连接，所述旋转电机驱动器与旋转电机电性连接，所述门单元控制板电性连接有用于测量旋转台旋转角度的磁编传感器、至少一个位置传感器和三个门到位传感器，所述门单元控制板还电性连接有紧急按钮，紧急按钮可以使检测装置在紧急情况下直接停止检测，所述门单元控制板与工作站计算机电性连接。
[0012]优选的，所述开关电源包括24V开关电源和20V开关电源，所述拍打门驱动单元包括变压器、控制器和拍打门驱动器，所述24V开关电源为控制器供电，所述控制器与拍打门驱动器电性连接，所述20V开关电源与变压器输入端电性连接，所述变压器输出端与拍打门驱动器电性连接，所述拍打门驱动器与待检测拍打门模块中的拍打门电性连接，用于控制拍打门开和关。
[0013]第二方面，本专利技术提供一种闸机拍打门打击力与锁止力测试方法，包括如下步骤：S1.将待检测拍打门模块的底部与旋转台安装固定；S2.基于步骤S1，通过拍打门驱动单元控制拍打门处于关门状态，将推拉力计移动至测试位置；S3.基于步骤S2，控制拍打门处于开门状态，再控制旋转台进行旋转，使拍打门与推拉力计处于测试要求角度；S4.基于步骤S3，控制拍打门执行关门动作，拍打门在角度移动范围内撞击推拉力计，推拉力计实时记录撞击力数值并传输至工作站计算机，撞击力数值中的峰值即为打击力数值；S5.基于步骤S2，控制旋转台朝关门角度进行旋转，使拍打门与推拉力计产生碰撞后再持续旋转直至推拉力计将拍打门挤开，推拉力计实时记录撞击力数值并传输至工作站计算机，撞击力数值中的峰值即为锁止力数值。
[0014]优选的，步骤S4和步骤S5的测试过程中，由门到位传感器获取拍打门的打开与关闭的位置点数据与动作时间点数据，并将数据传输至门单元控制板后再由门单元控制板传输至工作站计算机，当拍打门开到位时，开门位置处的门位置传感器为高电平，当拍打门关到位时，关门位置处的门位置传感器为高电平，拍打门运动过程中，开门位置处的门位置传感器和关门位置处的门位置传感器均处于低电平状态，记录开门位置处的门位置传感器和关门位置处的门位置传感器之间的高电平间隔，就可得出相应的时间。
[0015]优选的，打击力和锁止力测试方法中包括用于紧急情况下门单元未执行自动放行时的安全设计。
[0016]进一步的，安全设计的具体方法为：S91.判断拍打门是否处于撞击处理中，若否则记录系统时间并进入撞击处理模式，执行步骤S92，若是则直接执行步骤S92；S92.释放拍打门后将制动器锁死；S93.基于步骤S92，间隔50ms查询当前位置；S94.判断位置是否没发生改变，若否则回到步骤S93，若是则执行步骤S95；S95.记录锁死位置并判断位置变化是否超限，若是则执行步骤S96，若否则执行步骤S97；S96.依次释放制动器，释放拍打门后进入拍打门强开处理模式；S97.延时5S后释放制动器。
[0017]此种方式可以在触碰之后让门单元锁死直接进入强开模式。
[0018]进一步的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闸机拍打门打击力与锁止力测试装置，其特征在于，包括检测平台底座（1）、两个水平轨道（2）、推力计支架（3）、垂直轨道（4）、旋转台（5）和至少一个推拉力计（6）；两个水平轨道（2）平行设置于所述检测平台底座（1）上，两者之间形成通道，所述通道靠近所述检测平台底座（1）边缘的一端布设有水平移动电机（7），所述水平移动电机（7）的丝杆与推力计支架（3）连接，所述推力计支架（3）的底部两端安装于两个水平轨道（2）上并能沿两个水平轨道（2）之间形成的通道移动；所述推力计支架（3）沿竖直方向上安装有垂直轨道（4），所述垂直轨道（4）与垂直移动电机（8）电性连接，所述推拉力计（6）安装在所述垂直轨道（4）上，并能够在垂直轨道（4）上移动并固定，所述推拉力计（6）通过自带线与工作站计算机电性连接；所述检测平台底座（1）上还布设有用于安装待检测拍打门模块（9）的旋转台（5），所述旋转台（5）的圆心与两个水平轨道（2）的中轴线在一条直线上，所述旋转台（5）与旋转电机（10）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种闸机拍打门打击力与锁止力测试装置，其特征在于：所述旋转台（5）上阵列布设有安装孔（11），所述旋转台（5）外圈边缘设置有角度刻度（12），所述检测平台底座（1）上还安装有三个门到位传感器（13）和旋转台角度指示器（14），三个门到位传感器（13）分别位于旋转台（5）的正上方、正下方和正右方，旋转台角度指示器（14）位于旋转台（5）的正左方。3.根据权利要求1所述的一种闸机拍打门打击力与锁止力测试装置，其特征在于：所述检测平台底座（1）上还布设有检测平台电源控制柜（15）、门单元控制板（16）和拍打门驱动单元（17），所述检测平台电源控制柜（15）包括用于接入市电的插座和开关电源，所述开关电源分别电性连接有门单元控制板（16）、拍打门驱动单元（17）、水平移动电机驱动器、垂直移动电机驱动器和旋转电机驱动器。4.根据权利要求3所述的一种闸机拍打门打击力与锁止力测试装置，其特征在于：所述门单元控制板（16）通过CAN接口分别与水平移动电机驱动器、垂直移动电机驱动器和旋转电机驱动器电性连接，所述水平移动电机驱动器与水平移动电机（7）电性连接，所述垂直移动电机驱动器与垂直移动电机（8）电性连接，所述旋转电机驱动器与旋转电机（10）电性连接，所述门单元控制板（16）电性连接有用于测量旋转台旋转角度的磁编传感器、至少一个位置传感器和三个门到位传感器（13），所述门单元控制板（16）还电性连接有紧急按钮，所述门单元控制板与工作站计算机电性连接。5.根据权利要求3所述的一种闸机拍打门打击力与锁止力测试装置，其特征在于：所述开关电源包括24V开关电源和20V开关电源，所述拍打门驱动单元（17）包括变压器、控制器和拍打门驱动器，所述24V开关电源为控制器供电，所述控制器与拍打门驱动器电性连接，所述20V开关电源与变压器输入端电性连接，所述变压器输出端与拍打门驱动器电性连接，所述拍打门驱动器与待检测拍打门模块（9）中的拍打门（18）电性连接，用于控制拍打门（18）开和关。6.一种闸机拍打门打击力与锁止力测试方法，使用如权利要求1
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5中任一项所述的闸机拍打...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建坤，齐春阳，程明亮，陈苗苗，樊荣，刁军磊，陈国林，王子印，尚永智，李棋瑞，陈皓阳，马赫，姜宇彤，郭雪妍，姜宇，
申请(专利权)人：艾弗世苏州专用设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：