本实用新型专利技术公开了一种视觉通行逻辑装置，涉及轨道交通和安防门禁领域，包括两双目结构光摄像头、一RGB摄像头、一主控板、一接口转接板、一电源接口和若干通信接口，若干通信接口包括RS485接口、LAN接口和USB接口；两双目结构光摄像头位于RGB摄像头两侧；主控板连接并控制双目结构光摄像头和RGB摄像头；主控板连接LAN接口和USB接口，以及通过接口转接板连接电源接口和RS485接口。本实用新型专利技术还公开一种基于该视觉通行逻辑装置的视觉通行逻辑闸机装置。本装置能够自动适应不同地域的人体特征，可以大大减少门禁内的线缆数量，降低布线的复杂度，降低生产、测试和维护成本。降低生产、测试和维护成本。降低生产、测试和维护成本。
【技术实现步骤摘要】
视觉通行逻辑装置及视觉通行逻辑闸机装置
[0001]本技术涉及轨道交通和安防门禁领域，尤其涉及一种视觉通行逻辑装置及一种视觉通行逻辑闸机装置。
技术介绍
[0002]现有门禁，例如闸机，大多以对射传感器为主要的通行逻辑监测方式，在闸机内分布着一定数量的对射传感器，对射传感器在闸机的一侧为发射端，在闸机的另一侧为接收端，当闸机通道内没有通过行为时，传感器从发射端到接收端是畅通的光路。当乘客通过闸机时，会在一定的时间段内，按一定顺序遮挡闸机内传感器光路，造成光路堵塞，通过对光路通断的时序采集，通过对人体特征的适应和通行行为的抓取采样和数字转换，利用不同的算法来判断，将通断状态转换为计算机二进制的0和1，就形成了特定的数学逻辑组合，不同的通行行为会产生不同的数学逻辑组合，对数学逻辑组合进行逻辑分析和判断的过程就是由闸机通行逻辑的基础算法实现。
[0003]我国地域广阔，南北方人体特征差异较大，因此通行逻辑会受限于应用情景，十分具有地域局限性，同一款通行逻辑闸机装置在不同地区也会经常因人体特征不同发生误判、漏人等情况。传感器布局要根据当地的人体特征和通行习惯匹配相应的数量和间距(相对的宽度和高度)，这就导致不同的地区会存在不同的布局，同一闸机被迫衍生多个子版本的传感器布局。因为布局不同，当人通过通道时，传感器被遮挡的时序间隔会有不同的变化，也可能导致原本的判断组合出现变化，比如以前依靠某3对传感器组合进行的判断，现在可能依靠2对传感器或者4对传感器才能判断。因此传感器布局的改变会导致人体在通过闸机时生成差异显著的数学逻辑组合，需要修改判断条件和算法，配套相应的通行逻辑软件版本，这样做会十分繁琐，而且算法的适配和调整导致设备及软件的可靠性和稳定性下降，大部分项目在遇到通行逻辑问题时均需要长期跟踪和适配，导致软硬件及项目成本增高。
[0004]此外，为了达到通行逻辑识别与控制的效果，闸机上一般需要分布不少于16对对射传感器和不少于2对漫反射传感器，每一个传感器都会产生一束线缆，导致闸机内部线缆数量巨大，为生产、维护带来了巨大的工作量。如果采用光栅装置，也至少需要三至四条线缆，而且这些传感器或光栅必须按照一定的距离和空间进行放置，会导致闸机在体积上必须达到一定长度才可容纳下这些硬件设施，既提高了硬件制造成本，也使得闸机通道变得很长，占地面积较大，不适用于紧凑环境下的应用。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提出一种视觉通行逻辑装置及一种视觉通行逻辑闸机装置，该视觉通行逻辑装置安装在门禁上方，对通行的行人进行视觉检测和识别，判断通行行为，生成通行逻辑信号，为门禁提供是否允许行人通过的判断结果。本装置能够自动适应不同地域的人体特征，无需进行传感器等硬件部件的更改，也无需重新进行软件长期调试跟踪，
而且也可以大大减少门禁内的线缆数量，降低布线的复杂度，降低生产、测试和维护成本。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种视觉通行逻辑装置，包括两双目结构光摄像头、一RGB摄像头、一主控板、一接口转接板、一电源接口和若干通信接口，若干通信接口包括RS485接口、LAN接口和USB接口；两双目结构光摄像头位于RGB摄像头两侧；主控板连接并控制双目结构光摄像头和RGB摄像头；主控板连接LAN接口和USB接口，以及通过接口转接板连接电源接口和RS485接口。
[0008]进一步地，主控板与双目结构光摄像头和RGB摄像头之间基于USB通信协议进行连接。
[0009]进一步地，接口转接板上设有电源指示灯和状态指示灯。
[0010]进一步地，还包括一外壳，双目结构光摄像头、RGB摄像头位于该外壳底部，主控板、接口转接板位于该外壳内，电源指示灯和状态指示灯位于该外壳侧壁上，电源接口和通信接口位于该外壳顶部。
[0011]进一步地，在接口转接板与电源接口之间设有一船型开关，该穿行开关位于外壳的顶部。
[0012]进一步地，在外壳的顶部还设有一存储卡插槽，存储卡插槽与主控板连接。
[0013]进一步地，外壳顶部的两侧设有若干个安装固定用的螺丝。
[0014]进一步地，电源接口用于接入DC24V电。
[0015]一种视觉通行逻辑闸机装置，包括闸机和上述的视觉通行逻辑装置，该视觉通行逻辑装置安装于闸机通道的正上方并与闸机通信连接；该视觉通行逻辑装置的双目结构光摄像头和RGB摄像头监视闸机通道的通行情况，主控板生成通行数字逻辑信号并发送给闸机。
[0016]进一步地，视觉通行逻辑装置通过RS485和LAN与闸机连接。
[0017]进一步地，视觉通行逻辑装置位于闸机通道的地面上方2.8
‑
3.1米。
[0018]进一步地，视觉通行逻辑装置由闸机供电或由外部电源供电。
[0019]本技术的视觉通行逻辑装置取得的技术效果为：
[0020]1.本装置取代了门禁原有的传感器与光栅的布局，减少了硬件钣金的开孔与开槽工艺，提高了生产效率降低了生产成本。由于门禁如闸机无需传感器和光栅的安装，缩小了闸机的长度，减小了闸机的体积，降低了制造成本，提高了场景的空间使用效率。
[0021]2.本装置由于使用的是双目结构光摄像头和RGB摄像头，结合现有视觉识别技术，能够自由实现人体特征的适配，可根据不同人体特征选取适当的软件配置实现通行逻辑的适配性，有效地降低了工程测试成本，不再需要为不同人体特征适配不同的传感器布局，减少了设备硬件版本。
[0022]3.原有的传感器布局中，当某个传感器的发射端或接收端发生故障时，传感器组群就无法执行原有的通行逻辑判断，而本技术不会出现这种情况。
[0023]4.当遇到通行逻辑需配合应用场景变化产生变更时，仅需要软件设置更改，无需因更改布局导致的闸机外壳钣金及内部结构的替换，降低了改造升级的成本。
附图说明
[0024]图1A
‑
1B是本技术的视觉通行逻辑装置示意图。
[0025]图2是本技术的视觉通行逻辑装置的电路原理图。
[0026]图3是本技术的视觉通行逻辑闸机装置示意图。
[0027]图4是本技术的视觉通行逻辑闸机装置工作原理图。
[0028]图5是本技术的采用闸机供电的视觉通行逻辑装置示意图。
[0029]图6是本技术的采用外部供电的视觉通行逻辑装置示意图。
[0030]图7是本技术的视觉通行逻辑闸机装置用于多通道的示意图。
[0031]图8是本技术的视觉通行逻辑闸机装置的视觉检测区域示意图。
[0032]图9A
‑
9C是本技术的视觉通行逻辑闸机装置关于单人通行示意图。
[0033]图10A
‑
10C是本技术的视觉通行逻辑闸机装置关于多人通行示意图。
[0034]图11A
‑
11C是本技术的视觉通行逻辑闸机装置关于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉通行逻辑装置，其特征在于，包括两双目结构光摄像头、一RGB摄像头、一主控板、一接口转接板、一电源接口和若干通信接口，若干通信接口包括RS485接口、LAN接口和USB接口；两双目结构光摄像头位于RGB摄像头两侧；主控板连接并控制双目结构光摄像头和RGB摄像头；主控板连接LAN接口和USB接口，以及通过接口转接板连接电源接口和RS485接口。2.如权利要求1所述的视觉通行逻辑装置，其特征在于，主控板与双目结构光摄像头和RGB摄像头之间基于USB通信协议进行连接。3.如权利要求1所述的视觉通行逻辑装置，其特征在于，接口转接板上设有电源指示灯和状态指示灯。4.如权利要求1所述的视觉通行逻辑装置，其特征在于，还包括一外壳，双目结构光摄像头、RGB摄像头位于该外壳底部，主控板、接口转接板位于该外壳内，电源指示灯和状态指示灯位于该外壳侧壁上，电源接口和通信接口位于该外壳顶部。5.如权利要求4所述的视觉通行逻辑装置，其特征在于，在接口转接板...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宪光，程明亮，齐春阳，王建坤，郭建树，王子印，陈国林，尚永智，樊荣，李棋瑞，陈苗苗，贾利明，杨盛华，沈钟麟，周骏韬，
申请(专利权)人：艾弗世苏州专用设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。