一种智能的煤炭装车方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及数据处理技术领域，具体涉及一种智能的煤炭装车方法及系统，该方法在煤炭灌装系统对一节车厢进行煤炭装车的过程中，获取车厢的灌装特征向量和卸料口状态向量；将设定数量节车厢分为预设数量个类别；获取每个类别下的最小高度阈值、高度峰值阈值以及卸料口状态向量阈值；获取每节车厢的灌装特征向量的随机因子；利用随机因子将车厢的灌装特征向量划分为正常样本和异常样本；利用正常样本和异常样本训练二分类模型；利用训练好的二分类模型、每个类别下的最小高度阈值、高度峰值阈值和卸料口状态向量阈值控制煤炭灌装系统的运行参数进行煤炭装车。本发明专利技术通过控制煤炭灌装系统的运行参数而提高了煤炭装载效率。系统的运行参数而提高了煤炭装载效率。系统的运行参数而提高了煤炭装载效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能的煤炭装车方法及系统


[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体涉及一种智能的煤炭装车方法及系统。

技术介绍

[0002]在煤炭灌装系统对煤炭装载的过程中，需现场岗位人员看着装车厚度，待装载厚度合适后提示司机移动车辆继续装载，直到装至上限后，煤炭灌装系统自动停止，最后现场岗位人员提示司机装载完成，但该煤炭装载过程会存在与现场岗位人员的沟通不协调或反应不及时的问题，影响煤炭装载效率。
[0003]目前，为了提高煤炭装载效率，通过设置车辆位置的检测区域，当检测区域中检测到煤炭装载车时，煤炭灌装系统自动开始进行装灌，但是该方法中的煤炭灌装系统的运行参数是设定好的，而在筒仓下料速度过快或卸料口过小等情况下，如果不及时调整煤炭灌装系统的运行参数，容易在煤炭装载过程中出现过载或偏载（前后两次装载相差大）现象，从而需要进行二次装载，会降低煤炭装载效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能的煤炭装车方法及系统，以提高现在智能煤炭装车过程中，煤炭灌装系统的运行参数的调整不及时而导致的煤炭装载效率低的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能的煤炭装车方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：在煤炭灌装系统对一节车厢进行煤炭装车的过程中，通过采集筒仓的环境信息和放料流量、煤炭灌装系统的关闭时间和煤炭灌装高度，获取车厢的灌装特征向量；采集卸料口处的煤粉尘浓度和卸料口大小获取车厢对应的卸料口状态向量；基于车厢顺序分别获取设定数量节车厢的灌装特征向量和对应的卸料口状态向量，基于灌装特征向量将设定数量节车厢分为预设数量个类别；根据每节车厢对应的煤炭灌装高度获取每个类别下的最小高度阈值和高度峰值阈值，根据每节车厢对应的卸料口状态向量获取每个类别下的卸料口状态向量阈值；根据车厢顺序获取每节车厢的灌装特征向量的随机因子；利用随机因子将车厢的灌装特征向量划分为正常样本和异常样本；利用正常样本和异常样本训练二分类模型；利用训练好的二分类模型、每个类别下的最小高度阈值、高度峰值阈值和卸料口状态向量阈值控制煤炭灌装系统的运行参数进行煤炭装车。2.如权利要求1所述的一种智能的煤炭装车方法，其特征在于，所述灌装特征向量的获取方法，包括：环境参数包括温度和湿度，根据每个采样时刻下的温度和湿度分别计算温度均值和湿度均值，计算温度均值与设定适宜温度的第一差值以及湿度均值与设定适宜湿度的第二差值，将第一差值与设定适宜温度的第一比值乘以第二差值与设定适宜湿度的第二比值，得到乘积的绝对值，将乘积的绝对值的相反数作为自然常数的指数，得到的结果作为环境参数；基于采样频率得到放料流量构成的放料流量序列，将放料流量序列中的最大放料流量、最小放料流量和放料流量均值构成参考特征向量，获取参考特征向量与标准参考特征向量的余弦相似度作为放料流量变化值；对于任意一节车厢，计算该车厢与该车厢之前相邻的第一预设数量节车厢对应的煤炭灌装系统的关闭时间的平均值，分别获取每节车厢的关闭时间与平均值的第一差值绝对值，将第一差值绝对值的均值作为自然常数的指数，得到的结果作为该车厢对应的系统损失值；以系统损失值与预设值的相加结果为分母、环境参数为分子得到对应的比值，将比值与放料流量变化值的乘积作为对应车厢的煤炭灌装系统的工作稳定程度；分别获取每个采样时刻下最大煤炭灌装高度与最小煤炭灌装高度之间的高度比值，取高度比值的中值作为最小高度峰值系数，计算车厢与车厢之前相邻的第一预设数量节车厢的最小高度峰值系数的均值作为车厢的高度峰值系数；将环境参数、放料流量变化值、系统损失值、工作稳定程度、最小高度峰值系数和高度峰值系数构成车厢的灌装特征向量。3.如权利要求2所述的一种智能的煤炭装车方法，其特征在于，所述采集卸料口处的煤粉尘浓度和卸料口大小获取车厢对应的卸料口状态向量的方法，包括：基于采样频率获取每节车厢的煤粉尘浓度序列，将车厢的上一节车厢的煤粉尘浓度序列的煤粉尘浓度均值作为车厢的煤粉尘浓度阈值；在车厢的煤粉尘浓度大于煤粉尘浓度阈值时，减小卸料口大小，在车厢的煤粉尘浓度小于煤粉尘浓度阈值时，增大卸料口大小，在车厢的煤粉尘浓度等于煤粉尘浓度阈值时，保持卸料口大小不变；
计算车厢在设定时段内的煤粉尘浓度均值作为新煤粉尘浓度阈值，当新煤粉尘浓度阈值与煤粉尘浓度阈值之间的差值绝对值大于差值阈值时，保持煤粉尘浓度阈值不变，当新煤粉尘浓度阈值与煤粉尘浓度阈值之间的差值绝对值小于或等于差值阈值时，将煤粉尘浓度阈值更新为新煤粉尘浓度阈值；基于煤粉尘浓度阈值的更新得到车厢在煤炭装车的过程中的最小卸料口大小和最终煤粉尘浓度阈值，将最终煤粉尘浓度阈值和最小卸料口大小组成车厢对应的卸料口状态向量。4.如权利要求1所述的一种智能的煤炭装车方法，其特征在于，所述基于灌装特征向量将设定数量节车厢分为预设数量个类别的方法，包括：计算任意两个灌装特征向量之间的余弦距离作为样本距离，基于样本距离，利用K
‑
medoids聚类算法将设定数量节车厢分为预...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利，牟海鹏，李志燕，周法乐，薛珂，马善磊，宋远根，
申请(专利权)人：山东济宁运河煤矿有限责任公司，
类型：发明
国别省市：