一种基于割草机上机械HST的电动控制机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于割草机上机械HST的电动控制机构，包括位于机架上的HST传动箱，HST传动箱的侧边设置有固定座，其特征在于，HST传动箱的上端连接轴处连接有连动筒，连动筒的上端设置有扇形齿板，固定座的侧边设置有连接架，连接架的内部分别设置有驱动电机和减速器，驱动电机的输出轴上设置有与扇形齿板相啮合的齿轮，连接架的上端设置有U型板，U型板的中部设置有滑动槽一，U型板内设置有对应滑动槽一的角度传感器，扇形齿板的前端上部设置有竖杆，竖杆的上端凸块与角度传感器之间设置有摆臂，摆臂的一端设置有对应竖杆上凸块的滑动槽二。有益效果：有效的降低整车的开发时间，减少研发成本，使得农业机械的应用前景更加广泛。加广泛。加广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种基于割草机上机械HST的电动控制机构


[0001]本技术涉及农业机械
，具体来说，涉及一种基于割草机上机械HST的电动控制机构。

技术介绍

[0002]HST相对于传统的机械式传动，其发动机的使用效率更高，可达到的扭矩比及转速大，使得启动、过载等效果均好，因此在很多车辆底盘上使用，目前所使用的HST控制为驾驶人员通过脚踏板来控制其输出的前进后退以及速度的大小，随着智能机械和无人驾驶的应用越来越广泛，很多的汽车底盘在设计之初未能考虑后续智能模块的需求，如何尽量在不大改变原车结构的基础上，设计出一款电动控制HST机构的系统，能够为后续升级成智能车辆，来减轻作业人员的工作强度尤其重要。

技术实现思路

[0003]针对相关技术中的问题，本技术提出一种基于割草机上机械HST的电动控制机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0004]为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0005]一种基于割草机上机械HST的电动控制机构，包括位于机架上的HST传动箱，所述HST传动箱的侧边设置有固定座，其特征在于，所述HST传动箱的上端连接轴处连接有连动筒，所述连动筒的上端设置有扇形齿板，所述固定座的侧边设置有连接架，所述连接架的内部分别设置有驱动电机和减速器，所述驱动电机与所述减速器相配合连接，所述驱动电机的输出轴上设置有与所述扇形齿板相啮合的齿轮，所述连接架的上端设置有U型板，所述U型板的中部设置有滑动槽一，所述U型板内设置有对应所述滑动槽一的角度传感器，所述扇形齿板的前端上部设置有竖杆，所述竖杆的上端凸块与所述角度传感器之间设置有摆臂，所述摆臂的一端设置有对应所述竖杆上凸块的滑动槽二。
[0006]进一步的，所述扇形齿板与所述连动筒为焊接固定连接结构。
[0007]进一步的，所述角度传感器的上端两侧均设置有连接耳，所述U型板与所述连接耳通过圆头内六角螺丝相固定连接。
[0008]进一步的，所述竖杆的凸块上端设置有限位板，所述限位板通过法兰螺丝一与所述竖杆相连接。
[0009]进一步的，所述角度传感器的顶部螺杆与所述摆臂通过法兰螺母相连接。
[0010]进一步的，所述连接架通过若干法兰螺丝二与所述固定座的侧壁连接，所述驱动电机通过若干法兰螺丝三与所述连接架连接。
[0011]进一步的，所述竖杆的上端凸块相较于所述摆臂的厚度高多出0.5mm。
[0012]本技术提供了一种基于割草机上机械HST的电动控制机构，有益效果如下：本技术通过将机械控制HST变更为电机控制的电控结构，配合角度传感器，使其电机控制HST的输出方向和控制输出力大小可控，这种设计的电控结构可以方便后续车辆改造成线
控底盘，为后续添加智能模块更换为无人驾驶车辆提供可能，采用电控方式来改变原有的机械控制方式，进而进一步将现有机械底盘改进为后续可安装智能模块的现行底盘，有效的降低整车的开发时间，减少研发成本，使得农业机械的应用前景更加广泛。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是根据本技术实施例的一种基于割草机上机械HST的电动控制机构的结构示意图；
[0015]图2是根据本技术实施例的一种基于割草机上机械HST的电动控制机构的侧视图；
[0016]图3是根据本技术实施例的一种基于割草机上机械HST的电动控制机构的俯视图；
[0017]图4是根据本技术实施例的一种基于割草机上机械HST的电动控制机构的分解示意图。
[0018]图中：
[0019]1、HST传动箱；2、固定座；3、连动筒；4、扇形齿板；5、连接架；6、驱动电机；7、减速器；8、齿轮；9、U型板；10、滑动槽一；11、角度传感器；12、竖杆；13、摆臂；14、滑动槽二；15、连接耳；16、圆头内六角螺丝；17、限位板；18、法兰螺丝一；19、法兰螺母。
具体实施方式
[0020]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0021]根据本技术的实施例，提供了一种基于割草机上机械HST的电动控制机构。
[0022]实施例一：
[0023]如图1
‑
4所示，根据本技术实施例的基于割草机上机械HST的电动控制机构，包括位于机架上的HST传动箱1，所述HST传动箱1的侧边设置有固定座2，其特征在于，所述HST传动箱1的上端连接轴处连接有连动筒3，所述连动筒3的上端设置有扇形齿板4，所述固定座2的侧边设置有连接架5，所述连接架5的内部分别设置有驱动电机6和减速器7，所述驱动电机6与所述减速器7相配合连接，所述驱动电机6的输出轴上设置有与所述扇形齿板4相啮合的齿轮8，所述连接架5的上端设置有U型板9，所述U型板9的中部设置有滑动槽一10，所述U型板9内设置有对应所述滑动槽一10的角度传感器11，所述扇形齿板4的前端上部设置有竖杆12，所述竖杆12的上端凸块与所述角度传感器11之间设置有摆臂13，摆臂13的一端为侧平通孔，所述角度传感器11的顶部螺杆为侧平螺杆，侧平的连接方式，便于角度传感器11对摆臂13的角度感应，所述摆臂13的一端设置有对应所述竖杆12上凸块的滑动槽二14。
[0024]实施例二：
[0025]如图1
‑
4所示，所述扇形齿板4与所述连动筒3为焊接固定连接结构。所述角度传感器11的上端两侧均设置有连接耳15，所述U型板9与所述连接耳通过圆头内六角螺丝16相固定连接。
[0026]如图1
‑
4所示，所述竖杆12的凸块上端设置有限位板17，所述限位板17通过法兰螺丝一18与所述竖杆12相连接。所述角度传感器11的顶部螺杆与所述摆臂13通过法兰螺母19相连接。
[0027]如图1
‑
4所示，所述连接架5通过若干法兰螺丝二与所述固定座2的侧壁连接，所述驱动电机6通过若干法兰螺丝三与所述连接架5连接。所述竖杆12的上端凸块相较于所述摆臂13的厚度高多出0.5mm。
[0028]在实际应用时，通过先取消HST上的部分机械结构（如脚踏板、拉簧、拉杆等相关零部件），将扇形齿板4上的连动筒3安装在HST传动箱1上，通过将螺丝将扇形齿板4上的连动筒3固定在HST传动箱1上连接轴的圆孔中，使用多个法兰螺丝三将驱动电机6固定在连接架5上，使用多个法兰螺丝二将连接架5固定在固定座2上，通过多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于割草机上机械HST的电动控制机构，包括位于机架上的HST传动箱（1），所述HST传动箱（1）的侧边设置有固定座（2），其特征在于，所述HST传动箱（1）的上端连接轴处连接有连动筒（3），所述连动筒（3）的上端设置有扇形齿板（4），所述固定座（2）的侧边设置有连接架（5），所述连接架（5）的内部分别设置有驱动电机（6）和减速器（7），所述驱动电机（6）与所述减速器（7）相配合连接，所述驱动电机（6）的输出轴上设置有与所述扇形齿板（4）相啮合的齿轮（8），所述连接架（5）的上端设置有U型板（9），所述U型板（9）的中部设置有滑动槽一（10），所述U型板（9）内设置有对应所述滑动槽一（10）的角度传感器（11），所述扇形齿板（4）的前端上部设置有竖杆（12），所述竖杆（12）的上端凸块与所述角度传感器（11）之间设置有摆臂（13），所述摆臂（13）的一端设置有对应所述竖杆（12）上凸块的滑动槽二（14）。2.根据权利要求1所述的一种基于割草机上机械HST的电动控制机构，其特征在于，所述扇形齿板（4）与所述连动筒（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：田威，贾骏俊，李欢欢，
申请(专利权)人：卓斐东营农业科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：