一种浮动油封环加工生产线及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种浮动油封环加工生产线，包括第一车床、第二车床、机械手机构和物料输送机构，所述第一车床和第二车床对称设置在所述物料输送机构的两侧，所述机械手机构设置在所述物料输送机构上方且朝向两侧的所述第一车床和第二车床上方扩展延伸；所述机械手机构能够在所述物料输送机构、所述第一车床和第二车床之间传递浮封环的毛坯料或者半成品。本发明专利技术还公开了一种应用上述浮动油封环加工生产线的工作方法。采用一套机械手配备两台数控车床的方式，完成浮动油封环的整个加工过程，最大限度节省了人工，提高了作业效率和质量。提高了作业效率和质量。提高了作业效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动油封环加工生产线及其工作方法


[0001]本专利技术涉及浮动油封
，尤其涉及一种浮动油封环加工生产线及其工作方法。

技术介绍

[0002]浮动油封常用于工程机械行走部分的行星减速器，对该部件端面进行动态密封。由于其可靠性高，近几年也用作挖泥船斗轮输出轴的动态密封。此类密封属于机械密封，一般由铁合金材料的浮动油封环简称浮封环及配套的丁腈橡胶O形密封圈组成。浮封环成对使用，一个随旋转部件转动，一个相对静止。浮动油封的密封原理是：两个浮封环靠O形密封圈受轴向压缩后的变形，产生对浮封环密封端面的压紧力。随着密封端面的均匀磨损，这种由O形密封圈储存的弹性能量逐步释放，从而起到轴向补偿作用。
[0003]浮封环的加工目前差用车削加工方式，采用数控车床进行精密加工，相对于传统的普通车床大幅提高了生产效率和车削质量。然而，现阶段虽然使用数控车床对浮封环的加工，还是需要人工装卡、上下物料，浪费了人力，降低了生产效率。
[0004]因此，需要针对上述缺陷开发一种浮动油封环加工生产线及其工作方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种浮动油封环加工生产线及其工作方法，采用一套机械手配备两台数控车床的方式，完成浮动油封环的整个加工过程，最大限度节省了人工，提高了作业效率和质量。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术一种浮动油封环加工生产线，包括第一车床、第二车床、机械手机构和物料输送机构，所述第一车床和第二车床对称设置在所述物料输送机构的两侧，所述机械手机构设置在所述物料输送机构上方且朝向两侧的所述第一车床和第二车床上方扩展延伸；所述机械手机构能够在所述物料输送机构、所述第一车床和第二车床之间传递浮封环的毛坯料或者半成品。
[0007]进一步的，所述机械手机构包括机械手支架、横梁、滑车、竖臂和机械抓手，所述机械手支架采用跨设在所述物料输送机构上的桁架结构，所述横梁水平设置在所述机械手支架顶部，所述滑车沿着所述横梁左右行走，所述竖臂能够竖直移动的连接在所述滑车前部，所述机械抓手设置在所述竖臂的底端，所述机械抓手能够抓取和放置所述浮封环。
[0008]进一步的，还包括横齿条和竖齿条，所述横齿条水平敷设在所述横梁上，所述滑车上设置有与所述横齿条啮合的齿轮驱动组件；所述竖齿条竖直敷设在所述竖臂上，所述滑车上设置有与所述竖齿条啮合的齿轮驱动组件。
[0009]进一步的，所述机械抓手包括两套三抓卡盘，一套所述三抓卡盘安装內撑卡爪另一套所述三抓卡盘安装外卡卡爪。
[0010]进一步的，所述物料输送机构包括物料输送主机和物料托盘，多个所述物料托盘
设置在所述物料输送主机的顶部，所述物料输送主机顶部通过传动链条和导向机构连接所述物料托盘的底部，所述物料托盘能够沿着所述导向机构的矩形环状轨迹往复移动。
[0011]进一步的，所述物料托盘包括底托盘和竖直设置在所述底托盘上的三个挡杆，所述浮封环叠放在所述底托盘上且外缘被所述挡杆限定。
[0012]进一步的，所述底托盘上开设有三个圆周均布的径向腰型孔，所述挡杆的根部穿过所述径向腰型孔与底部的驱动组件连接。
[0013]进一步的，还包括喷装箱，所述喷装箱设置在所述机械手机构的后方，所述喷装箱朝向下方的所述物料输送机构设置有喷出封孔剂的喷嘴。
[0014]进一步的，所述喷装箱还包括外套筒、内套筒、驱动工作杆和竖向驱动单元，所述竖向驱动单元带动所述驱动工作杆朝向所述物料输送机构竖直靠近或者远离，所述驱动工作杆的底端连接所述外套筒，所述内套筒同轴设置在所述外套筒内侧，多个所述喷嘴圆周均布在所述外套筒顶板上且位于所述内套筒外侧，所述外套筒和内套筒的底端圆环面积与所述浮封环的胶圈作用面相对应。
[0015]一种浮动油封环加工生产线工作方法，应用上述任一项所述的浮动油封环加工生产线进行所述浮封环的加工，在两台车床之间自动传递物料且完成所有加工面的车削工作。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：本专利技术一种浮动油封环加工生产线，通过合理排布第一车床、第二车床、机械手机构和物料输送机构，能够使得机械手机构在第一车床、第二车床和物料输送机构之间灵活传动物料，两步车削工艺依次完成，保证了浮封环自动化准确加工。最大限度节省了人工，提高了作业效率和质量。
[0017]此外，通过机械手支架采用跨设在所述物料输送机构上的桁架结构，能够骑跨在所述物料输送机构上，机械抓手能够在所述物料输送机构上抓取或者放置物料；通过采用齿条和齿轮的啮合驱动形式，重复定位较准确，保证了机械抓手准确的抓取、放置浮封环。通过设置两套不同卡爪形式的所述三抓卡盘能够采用内撑或者外抱的方式抓取浮封环。通过物料输送主机顶部的传动链条和导向机构驱动物料托盘沿着矩形环状轨迹往复移动，能够保证每个物料托盘都能够移动到机械抓手的正下方，能够进行物料的传递；通过所述底托盘上设置三个圆周均布的挡杆，能够限定浮封环的外缘，进而便于叠放。通过在所述底托盘上开设用于安装挡杆的径向腰型孔并配合底部的所述驱动组件，便于灵活调整适用于不同规格的浮封环存储。通过在所述机械手机构的后方集成喷装箱，能够对胶圈接触面喷涂封孔剂，形成光滑连续表面，有利于胶圈的静密封效果。通过同轴设置的外套筒和内套筒，形成环形喷涂空间，将封孔剂的喷涂范围尽量控制在胶圈接触面区域内，避免工作面受到影响。通过所述竖向驱动单元带动驱动工作杆，进而带动外套筒上下移动，能够保证对不同叠放高度的浮封环均能完成准确的喷涂作用。
[0018]本专利技术浮动油封环加工生产线工作方法通过两台数控车床协调加工，一次人工上料即可完成浮封环13的所有表面车削，大幅提高了作业效率；通过喷涂封孔剂的工序，与车削工序穿插进行，能够对胶圈接触面131进行封孔光滑处理，降低微观的渗漏情况，提高了产品的密封性能。
附图说明
[0019]下面结合附图说明对本专利技术作进一步说明。
[0020]图1为本专利技术浮动油封环加工生产线立体结构示意图；图2为本专利技术浮动油封环加工生产线的主视结构示意图；图3为本专利技术浮动油封环加工生产线左视结构示意图；图4为本专利技术浮动油封环加工生产线俯视结构示意图；图5为本专利技术浮动油封环加工生产线喷装箱工作原理示意图；图6为本专利技术加工的浮封环剖视结构示意图。
[0021]附图标记说明：1、第一车床；2、第二车床；3、机械手支架；4、横梁；5、横齿条；6、滑车；7、竖臂；701、竖齿条；8、机械抓手；9、喷装箱；901、喷嘴；902、外筒套；903、内筒套；904、驱动工作杆；905、箱盖；10、物料输送主机；11、物料托盘；12、防护罩；13、浮封环；131、胶圈接触面；132、工作面；14、电控箱。
具体实施方式
[0022]本专利技术的核心是提供一种浮动油封环加工生产线及其工作方法，采用一套机械手配备两台数控车床的方式，完成浮动油封环的整个加工过程，最大限度节省了人工，提高了作业效率和质量。
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动油封环加工生产线，其特征在于，包括第一车床（1）、第二车床（2）、机械手机构和物料输送机构，所述第一车床（1）和第二车床（2）对称设置在所述物料输送机构的两侧，所述机械手机构设置在所述物料输送机构上方且朝向两侧的所述第一车床（1）和第二车床（2）上方扩展延伸；所述机械手机构能够在所述物料输送机构、所述第一车床（1）和第二车床（2）之间传递浮封环（13）的毛坯料或者半成品。2.根据权利要求1所述的浮动油封环加工生产线，其特征在于：所述机械手机构包括机械手支架（3）、横梁（4）、滑车（6）、竖臂（7）和机械抓手（8），所述机械手支架（3）采用跨设在所述物料输送机构上的桁架结构，所述横梁（4）水平设置在所述机械手支架（3）顶部，所述滑车（6）沿着所述横梁（4）左右行走，所述竖臂（7）能够竖直移动的连接在所述滑车（6）前部，所述机械抓手（8）设置在所述竖臂（7）的底端，所述机械抓手（8）能够抓取和放置所述浮封环（13）。3.根据权利要求2所述的浮动油封环加工生产线，其特征在于：还包括横齿条（5）和竖齿条（701），所述横齿条（5）水平敷设在所述横梁（4）上，所述滑车（6）上设置有与所述横齿条（5）啮合的齿轮驱动组件；所述竖齿条（701）竖直敷设在所述竖臂（7）上，所述滑车（6）上设置有与所述竖齿条（701）啮合的齿轮驱动组件。4.根据权利要求2所述的浮动油封环加工生产线，其特征在于：所述机械抓手（8）包括两套三抓卡盘，一套所述三抓卡盘安装內撑卡爪另一套所述三抓卡盘安装外卡卡爪。5.根据权利要求1所述的浮动油封环加工生产线，其特征在于：所述物料输送机构包括物料输送主机（10）和物料托盘（11），多个所述物料托盘（11）设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛威，
申请(专利权)人：雄县津海工矿机械配件有限公司，
类型：发明
国别省市：