一种无砟轨道板更换装置及换板车制造方法及图纸

本申请提供一种无砟轨道板更换装置及换板车，其中，更换装置包括承载机构、回转机构、摆动机构、平移机构及抓取机构；回转机构连接于所述承载机构，可相对于承载机构水平转动；摆动机构连接于所述回转机构，可相对于水平面摆动；平移机构连接于所述摆动组件，可相对于摆动组件水平移动；抓取机构连接于所述平移机构，用于抓取新轨道板或旧轨道板。独立设置六个自由度的运动机构，实现了轨道板的快速精调；本申请提供的无砟轨道板换板装置结构简单、占用空间小，制造成本低，同时提升工作效率，降低工作强度。降低工作强度。降低工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种无砟轨道板更换装置及换板车


[0001]本申请涉及铁路工程作业领域，尤其涉及无砟轨道板更换装置及换板车。

技术介绍

[0002]无砟轨道是我国高速铁路的主要轨道结构形式。近年来，随着高铁运营时间的增加，在列车荷载、外部环境等因素的共同作用下，无砟轨道已经出现出了一些结构损伤和病害；作为无砟轨道结构重要的承力部件，轨道板出现上述伤损后，若不及时处理，可能会影响其结构承载能力和线路几何状态，对行车安全具有重要隐患。对于病害较严重的轨道板，需要对其进行整体更换。
[0003]由于轨道板的铺设精度非常高，因此，更换新轨道板的位置调整尤为费时。而高速铁路实行天窗修制度，施工时间受到严格约束，进一步给轨道板的更换带来了极大的难度。
[0004]现有技术中的轨道板精调装置大多安装在轨道板的两侧，调节过程中，需要精调装置之间相互配合，以实现轨道板安装位置的精调。在调整过程中容易出现如下问题：其一，这种调节方式在精调过程中，会出现由于缺少运动自由度导致精调装置结构变形的问题；其二，对轨道板进行精调时，需要多人同时操作，效率较低。
[0005]由鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种无砟轨道板更换装置及换板车。
[0007]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种无砟轨道板更换装置，包括承载机构；
[0008]回转机构，连接于所述承载机构，可相对于承载机构水平转动；
[0009]摆动机构，连接于所述回转机构，可相对于水平面摆动；
[0010]平移机构，连接于所述摆动组件，可相对于摆动组件水平移动；
[0011]抓取机构，连接于所述平移机构，用于抓取新轨道板或旧轨道板。
[0012]如上所述的无砟轨道板更换装置，所述摆动机构包括：
[0013]纵向摆动单元，包括横向转轴与纵向摆动架；所述横向转轴连接于回转机构、沿横向方向延伸，所述纵向摆动架套设于横向转轴，并以横向转轴为轴转动，沿纵向方向俯仰摆动；
[0014]横向摆动单元，包括纵向转轴与横向摆动架，所述纵向转轴沿纵向方向延伸、与纵向摆动架固定连接，所述横向摆动架套设于纵向转轴，并以纵向转轴为轴转动，实现横向方向摆动。
[0015]如上所述的无砟轨道板更换装置，所述纵向摆动单元还包括纵向连杆与纵向摆动驱动件：
[0016]纵向连杆的一端与横向转轴固定连接，另一端与纵向摆动驱动件相连；
[0017]纵向摆动驱动件安装于纵向摆动架，用于提供纵向连杆带动纵向转轴转动的驱动力。
[0018]如上所述的无砟轨道板更换装置，所述横向摆动单元还包括横向摆动驱动件，与横向摆动架相连，用于提供横向摆动架摆动的驱动力。
[0019]如上所述的无砟轨道板更换装置，所述平移机构包括纵向平移单元与横向平移单元；
[0020]纵向平移单元连接于摆动机构，用于沿纵向方向移动；
[0021]横向平移单元连接于纵向平移单元，用于沿横向方向移动。
[0022]如上所述的无砟轨道板更换装置，所述纵向平移单元包括纵移滑杆、纵向平移架及纵向平移驱动件，
[0023]纵移滑杆活动连接于摆动组件；
[0024]纵向平移架固定连接于纵移滑杆的端部，用于带动抓取机构沿纵向方向相对于摆动组件移动；
[0025]纵向平移驱动件，用于提供纵向平移架与摆动组件相对移动的驱动力。
[0026]如上所述的无砟轨道板更换装置，所述横向平移单元包括横向平移架与横向平移驱动件，
[0027]横向平移架活动连接于纵向平移单元，所述横向平移架的两端连接抓取机构，用于带动抓取机构沿横向方向相对于纵向平移单元移动；
[0028]横向平移驱动件，用于提供横向平移架与纵向平移单元相对移动的驱动力。
[0029]如上所述的无砟轨道板更换装置，所述回转机构包括：
[0030]圆形固定板，连接于所述承载机构；
[0031]回转支承，包括内圈与外圈，内圈固定连接于所述圆形固定板，所述回转支承的外圈可相对于内圈转动；
[0032]回转支承驱动机构，安装于承载机构，与回转支承的外圈连接，所述回转支承驱动机构用于驱动回转支承的外圈相对内圈转动。
[0033]如上所述的无砟轨道板更换装置，还包括：
[0034]垂向移动机构，设置于承载机构；所述垂向移动机构用于与外部设备配合以使承载机构可相对于外部设备沿垂向移动；
[0035]所述垂向移动机构包括：
[0036]垂向连接板，与承载机构固定连接；
[0037]齿轮，安装于垂向连接板，用于与设置于外部设备上的齿条啮合，所述齿条沿垂向延伸；
[0038]导向轨，安装于外部设备，与所述齿条平行、间隔设置；
[0039]导向滑块，安装于所述垂向连接板，与所述导向轨滑动配合。
[0040]根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种无砟轨道板换板车，包括车架，车架上至少设置一套如上所述的无砟轨道板更换装置。
[0041]采用本申请实施例中提供的一种无砟轨道板更换装置及换板车，具有以下有益下效果：
[0042]本申请提供的无砟轨道板更换装置包括承载机构、沿垂向方向移动的垂向移动机
构、水平转动的回转机构、可相对于水平面摆动的摆动机构、可相对于摆动组件水平移动的平移机构；独立设置六个自由度的运动机构，实现了轨道板的快速精调；本申请提供的无砟轨道板更换装置结构简单、占用空间小，制造成本低，同时提升工作效率，降低工作强度。
附图说明
[0043]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0044]图1为本申请无砟轨道板换板车的主视图；
[0045]图2为本申请无砟轨道板换板车的俯视图；
[0046]图3为本申请提拨轨装置结构示意图；
[0047]图4为图3中的平面结构示意图；
[0048]图5为本申请提拨轨装置与钢轨锁定装置结构示意图；
[0049]图6为本申请钢轨锁定装置结构示意图；
[0050]图7为本申请轨道板更换装置与车架连接示意图；
[0051]图8为图7中A的放大结构示意图；
[0052]图9为本申请轨道板更换装置结构示意图；
[0053]图10为图9的平面结构示意图；
[0054]图11为本申请摆动组件与平移机构平面结构示意图；
[0055]图12为本申请轨道板更换装置局部结构示意图；
[0056]图13为本申请轨道拨开状态示意图；
[0057]图14为本申请砂浆搅拌装置结构示意图。
[0058]其中：
[0059]1、司机室；
[0060]2、转向架；
[0061]3、车架；
[0062]4、支撑装置；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无砟轨道板更换装置，其特征在于，包括：承载机构；回转机构，连接于所述承载机构，可相对于承载机构水平转动；摆动机构，连接于所述回转机构，可相对于水平面摆动；平移机构，连接于所述摆动机构，可相对于摆动组件水平移动；抓取机构，连接于所述平移机构，用于抓取新轨道板或旧轨道板。2.如权利要求1所述的无砟轨道板更换装置，其特征在于，所述摆动机构包括：纵向摆动单元，包括横向转轴与纵向摆动架；所述横向转轴连接于回转机构、沿横向方向延伸，所述纵向摆动架套设于横向转轴，并以横向转轴为轴转动，沿纵向方向俯仰摆动；横向摆动单元，包括纵向转轴与横向摆动架，所述纵向转轴沿纵向方向延伸、与纵向摆动架固定连接，所述横向摆动架套设于纵向转轴，并以纵向转轴为轴转动，实现横向方向摆动。3.如权利要求2所述的无砟轨道板更换装置，其特征在于，所述纵向摆动单元还包括纵向连杆与纵向摆动驱动件：纵向连杆的一端与横向转轴固定连接，另一端与纵向摆动驱动件相连；纵向摆动驱动件安装于纵向摆动架，用于提供纵向连杆带动纵向转轴转动的驱动力。4.如权利要求2所述的无砟轨道板更换装置，其特征在于，所述横向摆动单元还包括横向摆动驱动件，与横向摆动架相连，用于提供横向摆动架摆动的驱动力。5.如权利要求1所述的无砟轨道板更换装置，其特征在于，所述平移机构包括纵向平移单元与横向平移单元；纵向平移单元连接于摆动机构，用于沿纵向方向移动；横向平移单元连接于纵向平移单元，用于沿横向方向移动。6.如权利要求5所述的无砟轨道板更换装置，其特征在于，所述纵向平移单元包括纵移滑杆、纵向平移架及纵向平移驱动件，纵移...

【专利技术属性】
技术研发人员：史天亮，周小飞，黄飞，李美香，郭华雄，潘杰，刘梦圆，唐志文，
申请(专利权)人：中国铁建高新装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：