【技术实现步骤摘要】
一种钢管无伤搬运装置
[0001]本专利技术属于搬运机器人领域，特别涉及一种钢管无伤搬运装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，有一种钢管专用搬运机器人，其专利申请号：201820885668.2；申请日：2018
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08；所述第一底层操作臂设有第一固定孔，所述第一固定轴位于第一固定孔内，所述第一底层操作臂顶部设有第一左底层定位块、第一右底层定位块，所述第一左底层定位块、第一右底层定位块之间设有第一底层定位轴，所述第一底层定位轴铰接有第一中层操作臂，所述第一中层操作臂顶部设有第一左中层定位块、第一右中层定位块，所述第一左中层定位块、第一右中层定位块之间设有第一中层定位轴，所述第一中层定位轴铰接有第一机械小臂。
[0003]该搬运机器人在直线夹板的内侧设置半圆形夹板，从而用于钢管类物品的搬运，但是其不足之处在于：其一、通过两个左右对应的半圆形夹板来夹持钢管外周时，会对钢管外周产生外力作用，导致容易将钢管外周损伤；其二、该搬运机器人的结构复杂，占用空间大，制造成本较高。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢管无伤搬运装置，其特征在于，包括至少两个前后对应的底座，所述底座上设置有两个前后对应分布的轴承座一，两个轴承座一上经轴承一可转动地设置有旋转主轴，旋转主轴的前后两端均向外延伸设置，各所述底座的旋转主轴均与旋转驱动机构相传动连接，所述旋转主轴上固定连接有旋转臂，旋转臂与旋转主轴相垂直，旋转臂位于旋转主轴两侧的两部分长度相等，所述旋转臂的左右两端均可转动地设置有转轴，转轴上安装有支撑组件，所述支撑组件包括至少两个前后对应的支撑托盘，支撑托盘上部开设有支撑槽，所述旋转主轴上套设有两个前后间隔的驱动链轮，两根所述转轴分别对应两个驱动链轮套设有一从动链轮，驱动链轮经链条与对应从动链轮相传动连接，所述旋转臂上对应每个从动链轮均设置有涨紧机构；所述支撑托盘的支撑槽保持朝上设置。2.根据权利要求1所述的一种钢管无伤搬运装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机座，电机座上安装有交流变频电机，任意前后相邻的两个所述底座的旋转主轴之间均通过联轴器相连接，位于端头的底座的旋转主轴与交流变频电机输出端相传动连接。3.根据权利要求1所述的一种钢管无伤搬运装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机座，电机座上安装有交流变频电机，所述交流变频电机设置在任意两个底座之间，交流变频电机的前后两端均设置有输出轴，交流变频电机前后两端的输出轴分别与相邻底座的旋转主轴相传动连接，任意前后相邻的两个底座的旋转主轴之间均通过联轴器相连接。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种钢管无伤搬运装置，其特征在于，所述旋转臂包括固定在旋转主轴外周的的固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王正田，薛朝辉，王子康，林熹，罗小川，
申请(专利权)人：江苏省南扬机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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