【技术实现步骤摘要】
一种识别和测量物料的方法
[0001]本专利技术涉及数据识别和数据测量
，更具体地，涉及一种识别和测量物料的方法。
技术介绍
[0002]随着社会和经济的发展，生产建造的数量和规模越来越大，对于物料的种类识别和数据测量的要求也越来越高。目前，很多生产建造工地已经采用机器代替人工来对生产建造过程中的物料进行种类识别和数据测量，节省人工成本以及提高效率。
[0003]现有技术中，在生产建造过程中，采用点云采集硬件可以对物料的状态进行采集和存储。但目前的点云技术只能针对物料的状态进行客观记录，无法针对生产建造过程中各个时间节点的物料种类、施工数据、生产进度、测量精确度等状态进行自动识别和测量，很大程度上仍然需要人工分析计算。
[0004]CN111968172A公开了一种料场物料的体积测量方法及系统，以实时高效的获取大型料场物料的体积。该方案简单归纳为：获取点云数据
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提取点云数据
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数据拟合配准
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计算测量，一定程度上提高了物料测量的精确度，也实现了物料...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种识别和测量物料的方法，其特征在于，至少包括以下步骤：步骤一，物料信息提取及建模，根据物料设计方案分别提取各时间节点物料的空间位置信息及颜色信息，将空间位置信息转换为三维坐标模型，将颜色信息转换为RGB颜色区间模型，以三维坐标模型和RGB颜色区间模型作为物料特征比对模型；步骤二，采集数据，利用点云采集硬件对物料进行现场采集，将采集信息上传点云平台并生成物料点云数据；步骤三，点云特征分析，将物料点云数据进行数据处理，基于点云特征分析得到物料点云，并与物料特征比对模型进行比对后自动识别出物料，根据物料特征对物料点云进行三角网构建，自动获取物料测量数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤三至少包括以下子步骤：S1，利用坐标转换，将物料点云数据的坐标与物料所在场景的坐标系统一；S2，根据物料所在场景中物料分布的规则，在点云数据中进行初步切割，得到物料在点云中表达以及分布位置，切割得到的点云作为样本数据φ保留；S3，构建一个256
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的三维笛卡尔坐标系α，来表达完整的RGB 颜色区间，并针对S2获取的样本数据φ提取点云中的RGB值，得到样本数据φ在坐标系α中的空间分布模型θ；S4，利用聚类算法，对空间分布模型θ进行分析处理，得到物料的颜色特征表达模型μ；S5，利用过滤算法，以颜色特征表达模型μ作为特征样本，对物料所在场景内的点云进行过滤筛查，得到物料点云，与物料特征比对模型进行比对后自动识别出物料；S6，根据识别出的物料的特征以及工...
【专利技术属性】
技术研发人员：李秉骏，龙智恒，
申请(专利权)人：广州奇志信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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