一种拖拉机的车梯、拖拉机以及拖拉机的车梯控制方法技术

本发明专利技术提供了一种拖拉机的车梯、拖拉机以及拖拉机的车梯控制方法。拖拉机的车梯，包括：车梯焊接机构、车梯活动机构、车梯传动机构、驱动机构，所述车梯活动机构与所述车梯焊接机构的底部铰接，所述车梯传动机构与所述车梯活动机构连接，所述驱动机构安装在所述车梯焊接机构的底部，所述驱动机构与所述车梯传动机构连接。实现车梯自动收放，满足驾驶员上下车的方便性，同时车梯自动收起后可以增大离地间隙，不会再因作业过程中地面障碍物碰撞导致车梯损坏，影响驾驶员上下车。影响驾驶员上下车。影响驾驶员上下车。

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机的车梯、拖拉机以及拖拉机的车梯控制方法


[0001]本专利技术涉及农用车梯
，尤其涉及一种拖拉机的车梯、拖拉机以及拖拉机的车梯控制方法。

技术介绍

[0002]目前国内农用机械行业飞速发展，特别是目前国家大力发展的大马力拖拉机。随着马力的不断增大，拖拉机的体积和高度也不断的增加，为保证拖拉机有更好的通过性，拖拉机的最小离地间隙是越大越好，但是为了满足驾驶员蹬车驾驶的方便性，车梯最小离地间隙又不能大于550mm。
[0003]目前国内部分农用车梯结构为整体式车梯，为了吸收碰撞冲击防止车梯作业过程中被撞坏，车梯第一级台阶为软连接，但实际作业情况下软连接结构经常被撞坏或变形，要经常更换。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种拖拉机的车梯、拖拉机以及拖拉机的车梯控制方法。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种拖拉机的车梯，包括：车梯焊接机构、车梯活动机构、车梯传动机构、驱动机构，所述车梯活动机构与所述车梯焊接机构的底部铰接，所述车梯传动机构与所述车梯活动机构连接，所述驱动机构安装在所述车梯焊接机构的底部，所述驱动机构与所述车梯传动机构连接。
[0006]采用本专利技术技术方案的有益效果是：实现车梯自动收放，满足驾驶员上下车的方便性，同时车梯自动收起后可以增大离地间隙，不会再因作业过程中地面障碍物碰撞导致车梯损坏，影响驾驶员上下车。
[0007]进一步地，所述车梯活动机构通过活动车梯旋转轴与所述车梯焊接机构的底部铰接，所述活动车梯旋转轴转动安装在所述车梯焊接机构的底部，所述活动车梯旋转轴的两侧与所述车梯活动机构的顶部固定连接，所述车梯传动机构与所述活动车梯旋转轴的一侧连接。
[0008]采用上述进一步技术方案的有益效果是：结构简单，便于车梯的安装以及维护，便于车梯传动机构带动车梯活动机构稳定转动，实现车梯的收放，提高车梯的稳定性以及可靠性。
[0009]进一步地，所述车梯传动机构包括：第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述活动车梯旋转轴的一侧，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮与所述驱动机构连接。
[0010]采用上述进一步技术方案的有益效果是：在驱动机构转动时，驱动机构旋转带动小齿轮(第二齿轮)转动，小齿轮带动大齿轮(第一齿轮)，大齿轮带动活动车梯旋转轴转动，从而活动车梯旋转轴和车梯活动机构一起运动，实现车梯的收放。
[0011]进一步地，所述驱动机构为电机。
[0012]采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于驱动机构的安装以及维护，降低成本。
[0013]进一步地，所述车梯焊接机构的顶部以及一侧安装有车梯安装机构。
[0014]采用上述进一步技术方案的有益效果是：车梯安装机构用于将车梯焊接机构安装在拖拉上，便于车梯焊接机构的安装以及维护。
[0015]进一步地，所述车梯焊接机构以及所述车梯活动机构均包括一对侧板以及多个踏板，多个踏板水平安装在一对侧板之间，多个踏板的两端一对应与一对所述侧板连接。
[0016]采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于用户踩踏车梯焊接机构以及车梯活动机构上下拖拉机。
[0017]此外，本专利技术还提供了一种拖拉机，包括上述任意一项所述的一种拖拉机的车梯，还包括：控制器、安装在车门限位支架上的车门开启限位开关、安装在车门门框边缘的车门关闭限位开关、安装在仪表罩内的点火开关传感器、安装在前轮内侧的车架外部的车速传感器，车梯焊接机构安装在蹬车平台下方以及车架侧面，所述车门开启限位开关、所述车门关闭限位开关、所述点火开关传感器以及所述车速传感器均与所述控制器连接，所述点火开关传感器与点火开关连接。
[0018]采用本专利技术技术方案的有益效果是：实现车梯自动收放，满足驾驶员上下车的方便性，同时车梯自动收起后可以增大离地间隙，不会再因作业过程中地面障碍物碰撞导致车梯损坏，影响驾驶员上下车。
[0019]另外，本专利技术还提供了一种拖拉机的车梯控制方法，基于上述一种拖拉机，拖拉机的车梯控制方法包括：
[0020]步骤1、点火开关传感器获取点火开关的工作状态信息；
[0021]步骤2、控制器根据点火开关的工作状态信息，判断点火开关是否通电；
[0022]步骤3、当点火开关通电时，控制器控制驱动机构将车梯活动机构收起；
[0023]步骤4、当点火开关断电时，控制器控制驱动机构将车梯活动机构放下。
[0024]采用本专利技术技术方案的有益效果是：实现车梯自动收放，满足驾驶员上下车的方便性，同时车梯自动收起后可以增大离地间隙，不会再因作业过程中地面障碍物碰撞导致车梯损坏，影响驾驶员上下车。
[0025]进一步地，所述步骤3包括：
[0026]当点火开关通电时，车门关闭限位开关获取车门关闭状态信息；
[0027]控制器根据车门关闭状态信息，判断车门是否关闭；
[0028]当车门关闭时，控制器控制驱动机构将车梯活动机构收起；
[0029]或，当点火开关通电时，车速传感器获取拖拉机行驶状态信息；
[0030]控制器根据拖拉机行驶状态信息，判断拖拉机是否行驶；
[0031]当拖拉机行驶时，控制器控制驱动机构将车梯活动机构收起。
[0032]进一步地，还包括：步骤5、当点火开关通电时，车门开启限位开关获取车门开启状态信息；
[0033]控制器根据车门开启状态信息，判断车门是否开启；
[0034]当车门开启时，控制器控制驱动机构将车梯活动机构放下。
[0035]本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。
附图说明
[0036]图1为本专利技术实施例提供的拖拉机的车梯的结构示意图之一。
[0037]图2为本专利技术实施例提供的拖拉机的车梯的结构示意图之二。
[0038]图3为本专利技术实施例提供的拖拉机的车梯的结构示意图之三。
[0039]图4为本专利技术实施例提供的拖拉机的车梯的结构示意图之四。
[0040]图5为本专利技术实施例提供的拖拉机的车梯控制方法的示意性流程图。
[0041]附图标号说明：1、车梯安装机构；2、车梯焊接机构；3、车梯活动机构；4、车梯传动机构；5、驱动机构；6、控制器；7、车门开启限位开关；8、车门关闭限位开关；9、点火开关传感器；10、车速传感器；11、活动车梯旋转轴；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、侧板；15、踏板。
具体实施方式
[0042]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0043]如图1至图4所示，本专利技术实施例提供了一种拖拉机的车梯，包括：车梯焊接机构2、车梯活动机构3、车梯传动机构4、驱动机构5，所述车梯活动机构3与所述车梯焊接机构2的底部铰接，所述车梯传动机构4与所述车梯活动机构3连接，所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机的车梯，其特征在于，包括：车梯焊接机构(2)、车梯活动机构(3)、车梯传动机构(4)、驱动机构(5)，所述车梯活动机构(3)与所述车梯焊接机构(2)的底部铰接，所述车梯传动机构(4)与所述车梯活动机构(3)连接，所述驱动机构(5)安装在所述车梯焊接机构(2)的底部，所述驱动机构(5)与所述车梯传动机构(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种拖拉机的车梯，其特征在于，所述车梯活动机构(3)通过活动车梯旋转轴(11)与所述车梯焊接机构(2)的底部铰接，所述活动车梯旋转轴(11)转动安装在所述车梯焊接机构(2)的底部，所述活动车梯旋转轴(11)的两侧与所述车梯活动机构(3)的顶部固定连接，所述车梯传动机构(4)与所述活动车梯旋转轴(11)的一侧连接。3.根据权利要求2所述的一种拖拉机的车梯，其特征在于，所述车梯传动机构(4)包括：第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述活动车梯旋转轴(11)的一侧，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮与所述驱动机构(5)连接。4.根据权利要求1所述的一种拖拉机的车梯，其特征在于，所述驱动机构(5)为电机。5.根据权利要求1所述的一种拖拉机的车梯，其特征在于，所述车梯焊接机构(2)的顶部以及一侧安装有车梯安装机构(1)。6.根据权利要求1所述的一种拖拉机的车梯，其特征在于，所述车梯焊接机构(2)以及所述车梯活动机构(3)均包括一对侧板以及多个踏板，多个踏板水平安装在一对侧板之间，多个踏板的两端一对应与一对所述侧板连接。7.一种拖拉机，其特征在于，包括上述权利要求1至6任意一项所述的一种拖拉机的车梯，还包括：控制器(6)、安装在车门限位支架上的车门开启限位开关(7)、安装在车门门框边缘的车门...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆松，蔡彦彬，李建坤，张涛，张森铭，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：