一种弹簧电阻自动穿绳装配的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种弹簧电阻自动穿绳装配的装置和方法，包括机架、送线机构、牵线机构、剪线机构、导向机构、穿线机构、弹簧电阻；机架上具有剪线工位、折线工位和穿线工位；送线机构将线绳送至剪线工位；牵线机构移动至剪线工位并夹紧线绳；剪线机构剪断线绳；导向机构包括第三驱动部件和导向管组件，第三驱动部件能够驱动导向管组件移动至折线工位或者穿线工位；穿线机构包括冲针组件和吹气组件，当导向管组件移动至折线工位时，牵线机构将剪断的线绳送至导向管组件上，冲针组件能够将线绳冲塞入导向管组件内；当导向管组件移动至穿线工位时，吹气组件将导向管组件内的线绳吹入弹簧电阻内。该方法提高生产效率，成品性能稳定，避免浪费。费。费。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧电阻自动穿绳装配的装置和方法


[0001]本专利技术涉及电子元器件制造
，具体涉及一种弹簧电阻自动穿绳装配的装置和方法。

技术介绍

[0002]在某些电子元器件制造中，需要在弹簧电阻中穿入合适长度的双折高温硅氧编制线后再进行浸蜡处理，以保护弹簧电阻不变形，使其电气性能稳定。现有的制造工艺一般为人工操作，人工从高温硅氧编制线线卷上先剪下所需长度的一段，手工将线绳段对折后，将对折端处捏紧并塞入弹簧电阻一端的的线孔中，然后边旋转边塞入直至将对折端塞入到弹簧的另一端口。最后用剪刀剪掉弹簧电阻塞入端的多余线端，使对折的高温硅氧线长度和弹簧电阻长度相同。
[0003]现有人工装配的方法存在以下缺点：
[0004](1)生产效率低下，劳动强度大，危险物料直接触对人身有伤害。装配全部工序依靠人工操作，使得生产效率低下，劳动强度较大。并且高温硅氧编制线中的玻璃纤维对人的身体危害性极大，会使接触的皮肤瘙痒疼痛。漂浮在空气中的玻璃纤维灰尘更会对人的呼吸系统和身体造成损伤。
[0005](2)成品率和产品性能不稳定。因为人工穿绳时一个手拿弹簧，另一个手拿对折的硅氧线边旋转边塞入，容易使弹簧变形，且塞入的深度可能过深或不到位，使得产品的电气性能产生较大波动，产品性能不稳定，影响成品率。
[0006](3)浪费材料。塞入硅氧线到位后，人手最后捏持的那段硅氧线实际是多余的，需要再剪掉，造成了材料的浪费。

技术实现思路

[0007]为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种弹簧电阻自动穿绳装配的装置和方法。
[0008]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下。
[0009]一种弹簧电阻自动穿绳装配的装置，包括：
[0010]机架，所述机架上具有剪线工位、折线工位和穿线工位；
[0011]送线机构，包括第一驱动部件和第一夹线组件，所述第一夹线组件能够夹紧线绳，所述第一驱动部件能够驱动所述第一夹线组件移动，并将所述线绳送至所述剪线工位；
[0012]牵线机构，包括第二驱动部件和第二夹线组件，所述第二驱动部件能够驱动所述第二夹线组件移动至所述剪线工位并夹紧线绳；
[0013]剪线机构，设置于所述剪线工位，当所述第二夹线组件夹紧所述线绳时，所述剪线机构能够剪断所述剪线工位的线绳；
[0014]导向机构，包括第三驱动部件和导向管组件，所述第三驱动部件能够驱动所述导向管组件移动至所述折线工位或者所述穿线工位；
[0015]穿线机构，包括冲针组件和吹气组件，所述冲针组件设置于所述折线工位，所述吹气组件设置于所述穿线工位；
[0016]弹簧电阻，设置于所述穿线工位，且与所述吹气组件的位置对应；
[0017]当所述导向管组件移动至所述折线工位时，所述第二驱动部件能够驱动所述第二夹线组件移动，并将剪断的所述线绳送至所述导向管组件上，此时所述冲针组件能够将所述线绳冲塞入所述导向管组件内；
[0018]当所述导向管组件移动至所述穿线工位时，所述吹气组件能够将所述导向管组件内的所述线绳吹入所述弹簧电阻内。
[0019]进一步，还包括控制系统，所述控制系统分别与所述送线机构、所述牵线机构、所述剪线机构、所述导向机构和所述穿线机构电连接；
[0020]所述剪线工位的一侧设置有光电传感器，用于检测所述线绳是否送线到所述剪线工位；当所述光电传感器检测到所述线绳送线到所述剪线工位时，所述控制系统能够控制所述剪线机构启动，并剪断所述剪线工位对应的线绳；
[0021]当光电传感器未检测到所述线绳送线到所述剪线工位，也就是检测到所述送线机构空动作时，所述控制系统提供故障报警，需检查原因排出故障。
[0022]进一步，还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括第一吸尘机构和第二吸尘机构，所述第一吸尘机构设置于所述剪线机构的一侧，所述第二吸尘机构设置于所述弹簧电阻的一侧。
[0023]更进一步，所述剪线工位上设置有剪线孔，所述第一吸尘机构包括吸尘气嘴管，所述吸尘气嘴管上设置有两端连通的通孔，所述通孔的一端与所述剪线孔固定连接，所述剪线机构的一端穿过所述通孔，且伸出所述剪线孔。
[0024]进一步，所述导向管组件包括：
[0025]固定件，固定设置于所述第三驱动部件的滑动件上；
[0026]导向板，垂直固定于所述固定件上；所述导向板上具有导向槽，所述导向槽呈条形，且与所述第二驱动部件的移动路径平行；所述导向槽上设置有导向管孔；
[0027]导向管，其一端固定于所述导向管孔的下侧。
[0028]进一步，所述导向管组件的顶部与所述剪线工位的平台位于同一平面上。
[0029]进一步，所述冲针组件包括冲针气缸和冲针片，所述冲针气缸固定于所述机架上，所述冲针片安装于所述冲针气缸的活塞杆端头，所述冲针气缸能够驱动所述冲针片沿竖直方向移动；
[0030]当所述导向管组件移动至所述折线工位时，所述冲针片的位置与所述导向管组件的导向管孔的位置对应。
[0031]进一步，所述吹气组件包括吹气气缸、吹气喷嘴安装架和吹气喷嘴，所述吹气气缸固定于所述机架上，所述吹气喷嘴安装架固定于所述吹气气缸的活塞杆端头，所述吹气喷嘴安装于所述吹气喷嘴安装架上；
[0032]当所述导向管组件移动至所述穿线工位时，所述吹气喷嘴的位置与所述导向管组件的导向管孔的位置对应。
[0033]进一步，所述穿线工位上设置有弹簧电阻定位工装，所述弹簧电阻放置于所述弹簧电阻定位工装上，当所述导向管组件移动至所述穿线工位时，所述弹簧电阻的位置与所
述导向管组件的导向管孔的位置对应。
[0034]本专利技术还提供一种采用上述装置进行弹簧电阻自动穿绳装配的方法，包括以下步骤：
[0035]S1、将线绳的一端穿入至所述剪线工位，所述第一夹线组件夹紧线绳；
[0036]S2、所述第一驱动部件驱动所述第一夹紧组件由其初始位置移动至所述剪线工位，此时所述线绳的端头穿过所述剪线工位；
[0037]S3、所述第二驱动部件驱动所述第二夹紧组件移动至所述剪线工位，所述第二夹紧组件夹紧所述线绳的端头；
[0038]S4、所述剪线机构剪断所述剪线工位的线绳；
[0039]S5、所述第二驱动部件驱动所述第二夹紧组件由所述剪线工位移动至所述折线工位；所述第三驱动部件驱动所述导向管组件移动至所述折线工位，并与剪断的所述线绳的位置对应；
[0040]S6、所述第二夹紧组件松开剪断的所述线绳，并使所述线绳落入所述导向管组件的导向槽上；
[0041]S7、所述冲针组件的冲针片向下伸出，随着所述冲针片的向下移动，所述冲针片能够将所述导向槽上的线绳对折压入所述导向管组件的导向管孔内，之后所述冲针片由所述导向管组件内退出；
[0042]S8、将弹簧电阻放置于所述穿线工位的对应位置；所述第三驱动部件驱动所述导向管组件由所述折线工位移动至所述穿线工位；
[0043]S9、所述吹气组件的吹气喷嘴向下伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹簧电阻自动穿绳装配的装置，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)上具有剪线工位(11)、折线工位(12)和穿线工位(13)；送线机构(2)，包括第一驱动部件(21)和第一夹线组件(22)，所述第一夹线组件(22)能够夹紧线绳(8)，所述第一驱动部件(21)能够驱动所述第一夹线组件(22)移动，并将所述线绳(8)送至所述剪线工位(11)；牵线机构(3)，包括第二驱动部件(31)和第二夹线组件(32)，所述第二驱动部件(31)能够驱动所述第二夹线组件(32)移动至所述剪线工位(11)并夹紧线绳(8)；剪线机构(4)，设置于所述剪线工位(11)，当所述第二夹线组件(32)夹紧所述线绳(8)时，所述剪线机构(4)能够剪断所述剪线工位(11)的线绳(8)；导向机构(5)，包括第三驱动部件(51)和导向管组件(52)，所述第三驱动部件(51)能够驱动所述导向管组件(52)移动至所述折线工位(12)或者所述穿线工位(13)；穿线机构(6)，包括冲针组件(61)和吹气组件(62)，所述冲针组件(61)设置于所述折线工位(12)，所述吹气组件(62)设置于所述穿线工位(13)；弹簧电阻(7)，设置于所述穿线工位(13)，且与所述吹气组件(62)的位置对应；当所述导向管组件(52)移动至所述折线工位(12)时，所述第二驱动部件(31)能够驱动所述第二夹线组件(32)移动，并将剪断的所述线绳(8)送至所述导向管组件(52)上，此时所述冲针组件(61)能够将所述线绳(8)冲塞入所述导向管组件(52)内；当所述导向管组件(52)移动至所述穿线工位(13)时，所述吹气组件(62)能够将所述导向管组件(52)内的所述线绳(8)吹入所述弹簧电阻(7)内。2.根据权利要求1所述的弹簧电阻自动穿绳装配的装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统分别与所述送线机构(2)、所述牵线机构(3)、所述剪线机构(4)、所述导向机构(5)和所述穿线机构(6)电连接；所述剪线工位(11)的一侧设置有光电传感器(112)，用于检测所述线绳(8)是否送线到所述剪线工位(11)；当所述光电传感器(112)检测到所述线绳(8)送线到所述剪线工位(11)时，所述控制系统能够控制所述剪线机构(4)启动，并剪断所述剪线工位(11)对应的线绳(8)。3.根据权利要求1所述的弹簧电阻自动穿绳装配的装置，其特征在于，还包括吸尘机构(9)，所述吸尘机构(9)包括第一吸尘机构(91)和第二吸尘机构(92)，所述第一吸尘机构(91)设置于所述剪线机构(4)的一侧，所述第二吸尘机构(92)设置于所述弹簧电阻(7)的一侧。4.根据权利要求3所述的弹簧电阻自动穿绳装配的装置，其特征在于，所述剪线工位(11)上设置有剪线孔(111)，所述第一吸尘机构(91)包括吸尘气嘴管(911)，所述吸尘气嘴管(911)上设置有两端连通的通孔(912)，所述通孔(912)的一端与所述剪线孔(111)固定连接，所述剪线机构(4)的一端穿过所述通孔(912)，且伸出所述剪线孔(111)。5.根据权利要求1所述的弹簧电阻自动穿绳装配的装置，其特征在于，所述导向管组件(52)包括：固定件(521)，固定设置于所述第三驱动部件(51)的滑动件上；导向板(522)，垂直固定于所述固定件(521)上；所述导向板(522)上具有导向槽(523)，所述导向槽(523)呈条形，且与所述第二驱动部件(31)的移动路径平行；所述导向槽(523)
上设置有导向管孔(524)；导向管(525)，其一端固定于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昀，耿凯鸽，
申请(专利权)人：西安智慧谷科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：