视觉在线检测设备制造技术

本发明专利技术涉及视觉在线检测设备，包括机柜、进料模组、导轨流道模组、视觉检测模组、出料模组、显示模组和控制系统，导轨流道模组包括至少两条纵向导轨，纵向导轨之间的距离可调节；视觉检测模组用于拍摄经过导轨流道模组的料带；出料模组包括至少一个拉料驱动装置，拉料驱动装置包括上压料轮、下压料轮和电机，上压料轮与下压料轮配合驱动实现拉料运动；显示模组包括至少一个显示器。本申请的导轨流道模组的导轨之间的距离可调节，可适用于不同宽度的料带，利于改善现有视觉在线检测设备的兼容性能；本申请的拉料驱动装置利用上压料轮与下压料轮的配合驱动实现拉料运动，无需设置棘轮齿插入料带圆孔，这避免造成料带圆孔擦伤，利于降低品质风险。降低品质风险。降低品质风险。

【技术实现步骤摘要】
视觉在线检测设备


[0001]本专利技术涉及视觉在线检测
，尤其涉及视觉在线检测设备。

技术介绍

[0002]随着自动化检测技术的发展，视觉检测技术在工业检测领域得以广泛应用，其中，应用视觉检测技术对端子连接器外观缺陷进行在线检测已成为行业趋势。
[0003]视觉在线检测设备通常包括机柜、导轨流道机构、料带驱动机构、视觉检测机构、控制机构等，料带驱动机构拖动料带从导轨流道机构中经过时，被上方的视觉检测机构进行视觉检测，检测结果在显示屏中进行显示。
[0004]然而，现有的视觉在线检测设备在面临不同宽度料带、不同送料步距或不同圆孔直径的料带时，不能实现兼容，通用性差。

技术实现思路

[0005]本申请为了解决上述技术问题提供视觉在线检测设备。
[0006]本申请通过下述技术方案实现：视觉在线检测设备，包括机柜、进料模组、导轨流道模组、视觉检测模组、出料模组、显示模组和控制系统，进料模组、导轨流道模组、视觉检测模组、出料模组和显示模组均与控制系统连接；机柜用于安装进料模组、导轨流道模组、视觉检测模组、出料模组和显示模组；导轨流道模组包括至少两条纵向导轨，纵向导轨之间的距离可调节；视觉检测模组用于拍摄经过导轨流道模组的料带；出料模组包括至少一个拉料驱动装置，所述拉料驱动装置包括上压料轮、下压料轮和电机，上压料轮与下压料轮中的一者与电机连接，上压料轮与下压料轮配合驱动实现拉料运动；显示模组包括至少一个显示器。
[0007]导轨流道模组的纵向导轨的距离可调节，可适应不同宽度的料带，采用上压料轮与下压料轮与料带间的接触摩擦力进行拉料运动，无需在压料轮上齿，因此可适应不同送料步距或不同圆孔直径的料带，能改善设备的兼容性，提高设备的通用性。
[0008]其中，所述机柜有物料进口和物料出口，进料模组装于物料进口处，出料模组装于物料出口处，导轨流道模组和视觉检测模组装于机柜内，进料模组和出料模组分别位于导轨流道模组的两端。
[0009]可选的，所述进料模组包括清洁装置，所述清洁装置包括吹风支架、回收容器和吹风机构，吹风支架装于回收容器上方，吹风支架上有通风口；吹风支架供料带通过，吹风机构用于对吹风支架上通过的料带进行吹风清洁，吹落的费油、粉屑经吹风支架上的通风口落入回收容器内进行回收。
[0010]特别的，所述清洁装置还包括防反风装置，所述防反风装置包括进风百叶窗和防回流结构，进风百叶窗装于回收容器顶部，防回流结构位于进风百叶窗下方，进风百叶窗位于吹风支架正下方；所述防回流结构包括前后设置的两块三角立板以及设于两块三角立板之间的至少两块斜板，两块三角立板为倒置的三角形板，两块三角立板的底边分别与进风
百叶窗的两边框连接，斜板的前后边缘分别与两块三角立板连接，斜板上下左右错落设置，左右斜板之间形成供介质通过的流道。
[0011]特别的，所述进料模组还包括进料弧板、料带限位装置和距离传感器，所述料带限位装置包括至少一对料带宽度限位板，一对料带宽度限位板的间隔距离可调节；进料弧板位于物料进口外侧前方，料带宽度限位板位于进料弧板前侧。
[0012]可选的，所述进料模组还包括料带极限高度控制和传感器位置调整机构；所述料带极限高度控制包括第一托臂、第二托臂和限位杆，第一托臂的一端与竖直滑轨连接，第一托臂可沿竖直滑轨上下调整位置；所述第二托臂的一端与第一托臂的另一端连接且二者之间的夹角可调节，所述限位杆的一端与第二托臂的另一端连接，限位杆用于管控料带的上极限位置，限位杆位于料带宽度限位板前侧；所述传感器位置调整机构包括第三托臂、第四托臂和传感器安装杆，第三托臂的一端与竖直滑轨连接，第三托臂可沿竖直滑轨上下调整位置，所述第一托臂高于第三托臂，第四托臂的一端与第三托臂的另一端连接且二者之间的夹角可调节；所述传感器安装杆的一端与第四托臂的另一端连接，距离传感器通过螺栓夹持块装于传感器安装杆上。
[0013]特别的，所述机柜包括下柜体和上柜体，所述上柜体包括后壳体、悬臂和可平移的前罩壳，后壳体与下柜体固接；所述前罩壳通过悬臂与后壳体转动连接，前罩壳的背侧和底侧均有罩口，前罩壳的背侧和底侧可操作地分别罩在下柜体顶部、后壳体前侧，从而构成上柜体，前罩壳的体积大于后壳体的体积；；前罩壳的左右侧有供料带通过的上避让口，上避让口开口于前罩壳的下边缘和后边缘；所述显示模组通过另一悬臂与后壳体转动连接。
[0014]特别的，所述导轨流道模组包括底座、固定纵向导轨和至少一根可调纵向导轨，固定纵向导轨与底座固接；所述可调纵向导轨采用上下分体式设计，可调纵向导轨包括下导轨和上导轨，所述下导轨与上导轨之间通过多个竖直调节螺钉连接；下导轨与底座连接并可沿底座横向调整位置；所述固定纵向导轨和上导轨的侧面均有多个间隔设置的托料台阶；所述固定纵向导轨和上导轨上对应托料台阶的位置均安装有压料块，压料块用于从上方对料带进行限位。
[0015]可选的，上压料轮和下压料轮的轴承通过螺钉与各自的轴锁固，拧松螺钉，可沿轴轴向移动，继而灵活调整上压料轮和下压料轮的轴向位置；上压料轮与下压料轮中的一者装于压料释放机构上，另一者与电机连接；所述压料释放机构包括：限位块；上固定块，位于限位块上方；两个竖直导柱，下端与限位块连接，上端与上固定块连接；竖直调节块，位于限位块与上固定块之间，竖直调节块上有与竖直导柱适配的通孔，竖直导柱穿过竖直调节块并与竖直调节块滑动配合，上压料轮或下压料轮的轴与竖直调节块连接；调节旋钮，竖直装于上固定块的螺纹孔中；弹簧，套在调节旋钮外，弹簧作用在调节旋钮与竖直调节块之间，正反向旋转调节旋钮可压缩或释放弹簧。
[0016]可选的，出料模组还包括至少两个料带导轨，所述至少一个拉料驱动装置分别位
于其中两个料带导轨之间，相邻两个料带导轨之间的距离可调节，料带导轨的侧面有多个间隔设置的托料台阶；至少其中一个料带导轨采用上下分体式设计，包括下料带导轨和上料带导轨，二者之间通过多个竖直调节螺钉连接；分体式设计的料带导轨的托料台阶设于上料带导轨上；料带导轨的出料端设或者不设出料弧板。
[0017]与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：1，本申请的导轨流道模组的导轨之间的距离可调节，可适用于不同宽度的料带，利于改善现有视觉在线检测设备的兼容性能；2，本申请的拉料驱动装置利用上压料轮与下压料轮的配合驱动实现拉料运动，无需设置棘轮齿插入料带圆孔，这避免造成料带圆孔擦伤，利于降低品质风险；3，本申请的部分导轨采用分体式设计，可垫高调整高度差，可适用于有折弯类料带，利于进一步提高视觉在线检测设备的兼容性能，解决长期以来视觉在线检测通用性差的问题；4，本申请可以同时满足两条料带的在线检测，效率高；5，本申请在进料端和出料端设弧板，可用于引导进料和出料，利于防止出料后的料带挂歪与变形；6，本身申请设清洁装置，可对料带进行清洁，避免误判；吹风支架下方的回收容器可回收粉屑与油污，避免污染现场，防止油污吹到地面导致现场工作人员滑倒，同时利于保证现场5S；防反风装置将来风分散，可避免料带被二次污染，有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.视觉在线检测设备，其特征在于：包括：机柜，用于安装进料模组、导轨流道模组、视觉检测模组、出料模组和显示模组；进料模组；导轨流道模组，包括至少两条纵向导轨，纵向导轨之间的距离可调节；视觉检测模组，用于拍摄经过导轨流道模组的料带；出料模组，包括至少一个拉料驱动装置，所述拉料驱动装置包括上压料轮、下压料轮和电机，上压料轮与下压料轮中的一者与电机连接，上压料轮与下压料轮配合驱动实现拉料运动；显示模组，包括至少一个显示器；控制系统。2.根据权利要求1所述的视觉在线检测设备，其特征在于：所述机柜有物料进口和物料出口，进料模组装于物料进口处，出料模组装于物料出口处，导轨流道模组和视觉检测模组装于机柜内，进料模组和出料模组分别位于导轨流道模组的两端。3.根据权利要求2所述的视觉在线检测设备，其特征在于：所述进料模组包括清洁装置，所述清洁装置包括吹风支架、回收容器和吹风机构，吹风支架装于回收容器上方，吹风支架上有通风口；吹风支架供料带通过，吹风机构用于对吹风支架上通过的料带进行吹风清洁，吹落的费油、粉屑经吹风支架上的通风口落入回收容器内进行回收。4.根据权利要求3所述的视觉在线检测设备，其特征在于：所述清洁装置还包括防反风装置，所述防反风装置包括进风百叶窗和防回流结构，进风百叶窗装于回收容器顶部，防回流结构位于进风百叶窗下方，进风百叶窗位于吹风支架正下方；所述防回流结构包括前后设置的两块三角立板以及设于两块三角立板之间的至少两块斜板，两块三角立板为倒置的三角形板，两块三角立板的底边分别与进风百叶窗的两边框连接，斜板的前后边缘分别与两块三角立板连接，斜板上下左右错落设置，左右斜板之间形成供介质通过的流道。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的视觉在线检测设备，其特征在于：所述进料模组还包括进料弧板、料带限位装置和距离传感器，所述料带限位装置包括至少一对料带宽度限位板，一对料带宽度限位板的间隔距离可调节；进料弧板位于物料进口外侧前方，料带宽度限位板位于进料弧板前侧。6.根据权利要求5所述的视觉在线检测设备，其特征在于：所述进料模组还包括料带极限高度控制和传感器位置调整机构；所述料带极限高度控制包括第一托臂、第二托臂和限位杆，第一托臂的一端与竖直滑轨连接，第一托臂可沿竖直滑轨上下调整位置；所述第二托臂的一端与第一托臂的另一端连接且二者之间的夹角可调节，所述限位杆的一端与第二托臂的另一端连接，限位杆用于管控料带的上极限位置，限位杆位于料带宽度限位板前侧；所述传感器位置调整机构包括第三托臂、第四托臂和传感器安装杆，第三托臂的一端与竖直滑轨连接，第三托臂可沿竖直滑轨上下调整位置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏峥，李丹，赵川，
申请(专利权)人：四川西蜀得信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：