自动换道功能的测试方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及自动驾驶测试技术领域，特别涉及一种自动换道功能的测试方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取待测试的自动换道功能；基于自动换道功能对预设实车路测数据进行数据回灌，并利用测试脚本检测回灌过程中是否存在预设换道逻辑问题，其中，测试脚本基于预设实车路测数据中的实际换道逻辑问题生成；若检测回灌过程中不存在预设换道逻辑问题，则判定自动换道功能测试合格，否则判定自动换道功能不合格。由此，解决了相关技术在数据采集回注过程中需要用到专用设备，导致测试成本增加且测试过程管理复杂等问题。试成本增加且测试过程管理复杂等问题。试成本增加且测试过程管理复杂等问题。

【技术实现步骤摘要】
自动换道功能的测试方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及自动驾驶测试
，特别涉及一种自动换道功能的测试方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]对于自动驾驶汽车测试，测试场景的研究是至关重要的。为了节约测试成本，现阶段的自动驾驶车辆的测试会将部分测试采用仿真替代，现有技术通常是采集回注测试技术对自动驾驶车辆换道功能进行测试，但是在回注过程需要用到专用设备，定制化开发程度较高，如果需要进行多次测试，需要购买多台设备，造成测试成本增加且测试过程管理复杂。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种自动换道功能的测试方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术在数据采集回注过程中需要用到专用设备，导致测试成本增加且测试过程管理复杂等问题。
[0004]本申请第一方面实施例提供一种自动换道功能的测试方法，包括以下步骤：获取待测试的自动换道功能；基于所述自动换道功能对预设实车路测数据进行数据回灌，并利用测试脚本检测回灌过程中是否存在预设换道逻辑问题，其中，所述测试脚本基于所述预设实车路测数据中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换道功能的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待测试的自动换道功能；基于所述自动换道功能对预设实车路测数据进行数据回灌，并利用测试脚本检测回灌过程中是否存在预设换道逻辑问题，其中，所述测试脚本基于所述预设实车路测数据中的实际换道逻辑问题生成；若检测回灌过程中不存在预设换道逻辑问题，则判定所述自动换道功能测试合格，否则判定所述自动换道功能不合格。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试脚本基于所述预设实车路测数据中的实际换道逻辑问题生成，包括：获取测试车辆实车测试得到的预设实车路测数据；识别所述预设实车路测数据中自动换道逻辑相关信息，根据所述自动换道逻辑相关信息确定一个或的多个换道逻辑出错点；根据所述一个或的多个换道逻辑出错点生成所述测试脚本。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判定所述自动换道功能不合格时，还包括：利用所述测试脚本拦截回灌过程中的逻辑出错点；基于所述逻辑出错点定位实际逻辑问题，并根据所述实际逻辑问题生成所述自动换道功能的换道逻辑的修改建议报告。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的方法，其特征在于，所述预设实车路测数据包括横向规划控制中自动换道逻辑相关信号、以及多个传感器记录的视频数据。5.一种自动换道功能的测试装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取待测试的自动换道功能；回灌模块，用于基于所述自动换道功能对预设实车路测数据进行数据回灌，并利用测试脚本检测回灌过程中是否存在预设换...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦悦，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：