一种轮缘推进器驱动的水上电动滑板制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轮缘推进器驱动的水上电动滑板，包括冲浪板主体以及可分离设置于主体下方的推进模块，冲浪板主体呈内部设有用于容纳电控元件空腔的板状设计；推进模块包括储能模块以及至少一组设置于冲浪板主体下方的推进器；还包括控制模块，其封装设置于冲浪板的空腔内，用于感知驾乘人员的姿态并控制推进模块对冲浪板运动姿态作调整；本实用新型专利技术采用分体式设计，以重力传感器对驾乘姿态进行采集并转化为电信号反馈于无轴轮缘推进器，从而控制转向、速度的调节；代替了现有需要牵引绳手动调节行进方向，提高了驾乘者的冲浪体验；分体的设计，使得推进模块能够独立工作于水上水下，便于使用者在应急情况或者需要进行水下潜水活动时使用。水下潜水活动时使用。水下潜水活动时使用。

【技术实现步骤摘要】
一种轮缘推进器驱动的水上电动滑板


[0001]本技术涉及冲浪滑板
，尤其是一种轮缘推进器驱动的水上电动滑板。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的日益提高，水上运动成为人们业余或者专业竞技的一种日益普及的运动，尤其是电驱动滑板，越来越被年轻人作为一种放松心情、休闲娱乐的运动方式。但是，这些休闲和竞技的滑板或者其他器械，都是靠运动者手动(线控或者遥控器)控制运动器械的行进方向，至少有一只手要用于控制电动滑板或者小艇；无法实现随着身体的各种姿态变化，对电动滑板或者其他运动器械进行有效控制。

技术实现思路

[0003]本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种轮缘推进器驱动的水上电动滑板，通过设置重力传感器，采集驾乘者的驾乘姿态，并将其转换成电信号，由配备的轮缘推进器进行冲浪板姿态、转向、速度的调整，从而提高冲浪板驾乘者的冲浪体验。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种轮缘推进器驱动的水上电动滑板，包括冲浪板主体以及可分离设置于主体下方的推进模块；
[0006]所述冲浪板主体呈板状设计，其内部设有空腔，用于容纳电控元件；
[0007]所述推进模块包括储能模块以及至少一组设置于冲浪板主体下方的推进器；
[0008]还包括：控制模块，其封装设置于冲浪板的空腔内，用于感知驾乘人员的姿态并控制推进模块对冲浪板运动姿态作调整。
[0009]进一步地，所述控制模块包括供电模块、传感器模块、电池管理模块以及主控模块，所述传感器模块被配置为对冲浪板的姿态进行感知测量。
[0010]进一步地，所述电池管理模块被配置为对供电模块进行能源分配，当推进模块与冲浪板主体一体时，供电模块被配置为对储能模块供电，由储能模块对推进器进行驱动；当储能模块储能达到满载时，由供电模块对推进器进行直驱。
[0011]进一步地，所述推进器为轮缘推进器。
[0012]进一步地，所述冲浪板主体还具有定位模块，通过定位模块在驾乘者与冲浪板分离时驱动冲浪板寻回路径。
[0013]进一步地，所述推进模块在分离于冲浪板主体时，通过储能模块对推进器直驱，用于独立水上或水下推进作业。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015]1)相比现有手动、线控的行进方式，本技术通过设置重力传感器，采集驾乘者的驾乘姿态，并将其转换成电信号，由配备的轮缘推进器进行冲浪板姿态、转向、速度的调整，从而提高冲浪板驾乘者的冲浪体验；
[0016]2)同时，相比现有的有轴螺旋桨驱动的电动冲浪板；本技术采用无轴轮缘推进器作为驱动力，相比现有的轴系螺旋桨驱动具有降低轴系建造成本、增大冲浪板仓容、减小振动与噪声的巨大优势；
[0017]3)相比现有的一体式冲浪板结构；得益于本技术提供的分体式驱动模式，在冲浪板的尾部对推进模块进行装配或分体，分体后、推进模块能够独立作业便于使用者在应急情况或者需要进行水下潜水活动时使用，并由其储能模块进行独立供电；装配一体时，则作为冲浪板的推进器进行驱动，并由冲浪板的供电模块直驱供电，特别的是，当推进器的储能模块未满载时，供电模块则对其供电具有优先级。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术中推进模块的结构示意图；
[0020]图3为本技术中控制模块的结构示意图。
[0021]其中：1、冲浪板主体；2、推进模块；3、控制模块；21、储能模块；22、推进器；31、供电模块；32、传感器模块；33、电池管理模块；34、主控模块；35、定位模块。
具体实施方式
[0022]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0023]如图1、图2和图3所示：一种轮缘推进器驱动的水上电动滑板，包括冲浪板主体1以及可分离设置于主体下方的推进模块2；
[0024]冲浪板主体1呈板状设计，其内部设有空腔，用于容纳电控元件；推进模块2包括储能模块21以及至少一组设置于冲浪板主体1下方的推进器22；还包括控制模块3，其封装设置于冲浪板的空腔内，用于感知驾乘人员的姿态并控制推进模块2对冲浪板运动姿态作调整。
[0025]具体地，控制模块3包括供电模块31、传感器模块32、电池管理模块33以及主控模块34，以及定位模块35，其中传感器模块32被配置为对冲浪板的姿态进行感知测量；
[0026]需要说明的是，如图1所示，传感器模块32、电池管理模块33以及主控模块34、定位模块35集成一体封装于冲浪板主图的前部，供电模块31单独封装于冲浪板主体1的中部。
[0027]优选实施例中，传感器模块32为重力传感器；重力感应器，又称重力传感器，属传感器技术，它采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换；例如一些赛车游戏中得到广泛应用，能够在手机倾斜时控制赛车的转向；
[0028]在一些实施例中，供电模块31用于配备于冲浪板主体1内，用于对推进器22或储能模块21进行驱动或供电；可选地，能够为一些锂电池或高倍率的锂电池，容量选型要求至少能够保证冲浪板1h的续航。
[0029]在一些实施例中，电池管理模块33包括但不限于使用BMS电池管理模块33，从而实现对供电模块31以及储能模块21间的调度。
[0030]在一些实施例中，主控模块34，用于处理重力传感器转换出来的电信号，由主控模块34接受并向推进器22进行数电转化，从而将反馈的电信号由推进器22进行方向、速度的
调节。
[0031]具体的，其转向原理、调速原理：至少配备一组无轴轮缘推进器22，即两个无轴轮缘推进器22，通过接受到的电信号控制两个轮缘电机的转速相同或者差速以及转速高低，从而实现转向、变速，以配合驾乘者的驾乘姿态进行动态调节。
[0032]电池管理模块33被配置为对供电模块31进行能源分配，当推进模块2与冲浪板主体1一体时，供电模块31被配置为对储能模块21供电，由储能模块21对推进器22进行驱动；当储能模块21储能达到满载时，由供电模块31对推进器22进行直驱。
[0033]在一些实施例中，冲浪板主体1还具有定位模块35，通过定位模块35在驾乘者与冲浪板分离时驱动冲浪板寻回路径；可选的，定位模块35包括但不限于SKYLAB米级定位精度L1+L5双频GPS模块双频北斗模块SKG122S；在驾乘人员落水的情况下，电动平衡滑板和驾乘人员装有与定位模块35信号连接的定位设备，从而使得冲浪板能够自动跟踪和靠近驾乘人员，以保证驾乘人员可以安全地恢复到到驾乘状态。
[0034]特别的是，推进模块2在分离于冲浪板主体1时，由储能模块21对推进器22直驱，用于独立水上或水下推进作业；便于使用者在应急情况或者需要进行水下潜水活动时使用，并由其储能模块21进行独立供电；装配一体时，则作为冲浪板的推进器22进行驱动，并由冲浪板的供电模块31直驱供电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮缘推进器驱动的水上电动滑板，包括冲浪板主体(1)以及可分离设置于主体下方的推进模块(2)，其特征在于：所述冲浪板主体(1)呈板状设计，其内部设有空腔，用于容纳电控元件；所述推进模块(2)包括储能模块(21)以及至少一组设置于冲浪板主体(1)下方的推进器(22)；还包括：控制模块(3)，其封装设置于冲浪板的空腔内，用于感知驾乘人员的姿态并控制推进模块(2)对冲浪板运动姿态作调整。2.如权利要求1所述的一种轮缘推进器驱动的水上电动滑板，其特征在于：所述控制模块(3)包括供电模块(31)、传感器模块(32)、电池管理模块(33)以及主控模块(34)，所述传感器模块(32)被配置为对冲浪板的姿态进行感知测量。3.如权利要求2所述的一种轮缘推进器驱动的水上电动滑板，其特征在于：所述电池管理模块(33)被配置为对...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤卫建，
申请(专利权)人：艾德斯汽车电机无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：