一种多视场激光雷达视场角标定方法技术

本发明专利技术公开了一种多视场激光雷达视场角标定方法，基于重叠因子随发射光轴与接收光轴之间角度的夹角变化而变化，计算出接收系统的视场范围，从而实现多视场海洋激光雷达系统的视场角精确计算，有助于实现多视场激光雷达水体光学特性参数和生物参数的反演。本发明专利技术的方法能够在实验室环境下实现多个视场的视场角标定测量，巧妙地克服了由于视场光阑和焦距难以测量而导致的视场测算困难问题，操作简便，测量精度高，而获取高精度的多视场角信息更有助于提高多视场海洋激光雷达的反演精度。助于提高多视场海洋激光雷达的反演精度。助于提高多视场海洋激光雷达的反演精度。

【技术实现步骤摘要】
一种多视场激光雷达视场角标定方法


[0001]本专利技术属于海洋激光雷达
，尤其是涉及一种多视场激光雷达视场角标定方法。

技术介绍

[0002]海洋占地球表面的71％，其中蕴藏着丰富且多样的资源和能源，人们需要拓展生存发展空间、解决资源短缺的问题，就必须对海洋进行探索，深入学习海洋科学知识，充分开发利用海洋资源。
[0003]目前的海洋探测手段包括原位仪器、被动遥感和主动遥感，其中主动遥感领域的激光雷达由于其能够实现昼夜探测、不受纬度限制、可获取海洋垂直剖面信息等优势获得广泛关注，成为了一种重要的海洋探测手段。海洋激光雷达利用激光脉冲的飞行时间和能量强度获取海洋的水体参数信息，脉冲的飞行时间反映了海水深度，脉冲的能量强度反映了水体的固有光学特性。然而由于海水的复杂性与致密性，激光在海水中将会发生强烈的多次散射，造成时间和空间的激光脉冲展宽，导致激光雷达的衰减偏离理想情况，给水体的固有光学特性反演带来了问题。而在未来的工作中，可以通过设置多个视场的接收通道，提取多视场通道信号，用于分析多次散射过程，在获取更高精度水体光学参数的同时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多视场激光雷达视场角标定方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)准备多视场激光雷达接收视场的定标面，置于激光雷达系统前方；(2)通过可调节的反射镜，调节激光器的激光出射方向，计算出激光出射位置与定标面之间的垂直距离，记为d；(3)打开需要定标的接收通道，通过可调节的反射镜移动光斑位置，若信号处于视场内，则激光波形信号幅值不会改变，将此时信号的幅值记为V
m
；(4)将激光光斑从视场内沿某一方向移动至视场边缘，当信号幅值开始减小时，放缓光斑移动的速度，当信号幅值下降到0.5V
m
时，记录下此时激光光斑的位置，标记为点A1；(5)将光斑移动回视场内，换一个方向继续移动光斑；按照步骤(4)同样的方法找到两个新的边缘点，标记为点B1、C1；(6)测量A1、B1、C1三点之间的距离，分别记为a1、b1、c1，则需要定标的接收视场的视场角FOV1表示为：其中，r为接收视场在定标面上的投影半径，由a1、b1、c1计算得到：(7)重复步骤(4)
‑
(6)，一共测量三组数据，将测量得到的视场角取平均值得到最终的视场角定标结果；(8)记激光雷达其他接收视场大小为FOV
i
，i＝2,3
…
；更换视场，重复上述步骤(3)
‑
(7)，实现多个视场的视场角标定。2.根据权利要求1所述的多视场激光雷达视场角标定方法，其特征在于，步骤(1)中，采用一大型平板或者一面平整墙体作为定标面，定标面上标记有刻度。3.根据权利要求1所述的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东，陈楚霄，周雨迪，张凯，蒋铖冲，吴虹达，乐成峰，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：