十字拼接式模块化无人机模型制造技术

本实用新型专利技术公开了一种十字拼接式模块化无人机模型，包括第一支腿和第二支腿，第一支腿的外部设有第二支腿，第二支腿上方的第一支腿外部设有中层机架，中层机架上方的第一支腿外部设有上层机架，上层机架的内部设有二级卡槽，中层机架的内部设有一级卡槽，第一支腿的顶端安装有一级前限位条，一级前限位条的顶端安装有二级前限位条，二级前限位条的顶端设有螺纹定位孔，螺纹定位孔下方的一级前限位条和第一支腿内部皆设有定位下卡槽，第二支腿的顶端安装有一级后限位条。本实用新型专利技术不仅实现了无人机便捷的模块化十字拼接，增加了无人机结构连接的牢固性，而且提高了无人机装配时的便利性。利性。利性。

【技术实现步骤摘要】
十字拼接式模块化无人机模型


[0001]本技术属于无人机模型
，更具体而言，涉及十字拼接式模块化无人机模型。

技术介绍

[0002]四旋翼无人机的对称结构是一种简单和最直观的无人机稳定控制形式，相比于其他无人机飞行更加平稳、能在悬停、侧飞和倒飞等飞行状态之间进行迅速切换，起降性能和机动性能良好，无人机一般是一个整体结构，主要功能模块之间采用固定连接的方式，当无人机某一零件损坏时，只能整台无人机送去维修，不能及时、快速地解决问题。
[0003]无人机模型通常为一体化结构，需要升级无人机模型配置时，给无人机模型的拆卸组装使用带来了很大的不便；1.不利于无人机进行十字拼接式模块化组装连接，来提高无人机模型组装和拆卸时的便利性，来方便无人机模型进行后期的升级和维修；2.无人机模型在拼装连接时，大多通多螺栓和螺母配合对连接件进行固定，在进行拼装连接时无人机模型的结构强度和牢固性受到了很大的影响。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种十字拼接式模块化无人机模型，可方便组装和拆卸以提高维修效率。
[0005]根据本技术的第一方面实施例，提供了十字拼接式模块化无人机模型，十字拼接式模块化无人机模型，包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿的外部设有第二支腿，所述第二支腿上方的第一支腿外部设有中层机架，所述中层机架上方的第一支腿外部设有上层机架，所述上层机架的内部设有二级卡槽，所述中层机架的内部设有一级卡槽，所述第一支腿的顶端安装有一级前限位条，所述一级前限位条的顶端安装有二级前限位条，所述二级前限位条的顶端设有螺纹定位孔，所述螺纹定位孔下方的一级前限位条和第一支腿内部皆设有定位下卡槽，所述第二支腿的顶端安装有一级后限位条，所述一级后限位条的顶端安装有二级后限位条，所述定位下卡槽上方的二级后限位条内部设有定位上卡槽。
[0006]根据本技术第一方面实施例所述的十字拼接式模块化无人机模型，所述中层机架上方的上层机架外部设有长型蓄电池。
[0007]根据本技术第一方面实施例所述的十字拼接式模块化无人机模型，所述二级卡槽一侧的上层机架内部安装有等间距的四组螺纹连接孔，所述螺纹连接孔上方的上层机架外部设有飞行控制块。
[0008]根据本技术第一方面实施例所述的十字拼接式模块化无人机模型，所述螺纹连接孔上方的飞行控制块内部设有等间距的四组加长螺栓，且加长螺栓的底端皆延伸至螺纹连接孔的内部。
[0009]根据本技术第一方面实施例所述的十字拼接式模块化无人机模型，所述螺纹定位孔上方的飞行控制块内部设有定位螺栓，且定位螺栓的底端延伸至螺纹定位孔的内
部。
[0010]根据本技术第一方面实施例所述的十字拼接式模块化无人机模型，所述中层机架的外壁上安装有等间距的四组电机支套，所述电机支套的内部皆设有无刷电机，所述无刷电机的顶端皆安装有螺旋桨。
[0011]根据本技术第一方面实施例所述的十字拼接式模块化无人机模型，所述上层机架的外壁上安装有等间距的多组防护圈，且防护圈皆与上层机架固定连接。
[0012]本技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
[0013]此十字拼接式模块化无人机模型不仅实现了无人机模型便捷的模块化十字拼接，增加了无人机模型结构连接的牢固性，而且提高了无人机模型装配时的便利性；
[0014]通过将第一支腿和第二支腿十字交叉式连接一起，第二支腿和一级后限位条卡在定位下卡槽的内部，二级前限位条卡在定位上卡槽的内部，将一级前限位条和一级后限位条卡入一级卡槽的内部，将二级后限位条和二级前限位条卡入二级卡槽的内部，来完成防护圈和第一支腿、第二支腿的拼接，实现了无人机便捷的模块化十字拼接，方便了无人机模型进行组装连接，提高了无人机模型装配时的便利性；
[0015]通过将加长螺栓插入飞行控制块的内部，加长螺栓与螺纹连接孔进行连接，来起到上层机架和飞行控制块固定的作用，将定位螺栓插入飞行控制块的内部，定位螺栓与螺纹定位孔进行连接，来起到飞行控制块、上层机架和第一支腿固定的作用，实现了无人机模型拼接时便捷的连接固定，增加了无人机模型结构连接的牢固性。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0017]图1为本技术实施例的三维立体爆炸结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的中层机架三维立体爆炸结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例的俯视结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例的三维立体结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例的防护圈三维立体结构示意图；
[0022]图6为本技术实施例的正视结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第
一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
[0028]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同方案。
[0029]参照图1至图6所示，提供了一种十字拼接式模块化无人机模型，包括第一支腿1和第二支腿5，第一支腿1的外部设有第二支腿5，第二支腿5上方的第一支腿1外部设有中层机架11，中层机架11上方的第一支腿1外部设有上层机架17，上层机架17的内部设有二级卡槽16，且二级卡槽16贯穿至上层机架17的外部，中层机架11的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.十字拼接式模块化无人机模型，包括第一支腿(1)和第二支腿(5)，其特征在于：所述第一支腿(1)的外部设有第二支腿(5)，所述第二支腿(5)上方的第一支腿(1)外部设有中层机架(11)，所述中层机架(11)上方的第一支腿(1)外部设有上层机架(17)，所述上层机架(17)的内部设有二级卡槽(16)，所述中层机架(11)的内部设有一级卡槽(10)，所述第一支腿(1)的顶端安装有一级前限位条(2)，所述一级前限位条(2)的顶端安装有二级前限位条(3)，所述二级前限位条(3)的顶端设有螺纹定位孔(4)，所述螺纹定位孔(4)下方的一级前限位条(2)和第一支腿(1)内部皆设有定位下卡槽(22)，所述第二支腿(5)的顶端安装有一级后限位条(6)，所述一级后限位条(6)的顶端安装有二级后限位条(7)，所述定位下卡槽(22)上方的二级后限位条(7)内部设有定位上卡槽(21)。2.根据权利要求1所述的十字拼接式模块化无人机模型，其特征在于：所述中层机架(11)上方的上层机架(17)外部设有长型蓄电池(13)。3.根据权利要求1所述的十字拼接式模块化无人机模型，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立杰，李曦东，张雨澄，黎梦欣，
申请(专利权)人：广州市第二中学，
类型：新型
国别省市：