一种柔性抛光打磨机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术属于抛光打磨领域，具体的说是一种柔性抛光打磨机器人工作站，所述工作站本体侧壁转动连接有封盖；所述封盖侧壁固接有把手；所述工作站本体内侧壁固接有机械臂底座；所述机械臂底座中部转动连接有机械臂转轴；所述机械臂转轴侧面固接有第一活动臂；所述第一活动臂固接有关节钮；所述关节钮中部固接有第二活动臂；所述第二活动臂与第一活动臂可依靠关节钮进行转动；所述第二活动臂端部转动连接有固定爪；此步骤通过机械手臂的抛光打磨保证工件表面的均匀性和工件效果的一致性，工件的抛光打磨工作在密闭空间处进行，使用机械手臂代替工人，进而可减少打磨过程中粉尘进入工人体内的情况出现，对抛光打磨的工作人员的身体进行保护。进行保护。进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性抛光打磨机器人工作站


[0001]本技术属于抛光打磨领域，具体的说是一种柔性抛光打磨机器人工作站。

技术介绍

[0002]抛光打磨作为产品制造中的关键环节，是一道不可或缺的程序，其所覆盖的行业大到高铁、飞机、船舶等机械设备，小到家电、五金、文具等是较大的市场需求；
[0003]我国制造业起步较晚，一些抛光打磨工序严重依赖人工，除了效率低下，产品质量业难以把控，无法稳定保证工件表面的均匀性和工件之间效果的一致性；
[0004]且工人在对工件进行打磨过程中产生的噪音、粉尘都容易造成职业病，会对抛光打磨工人的身体造成严重的损伤；
[0005]为此，本技术提供一种柔性抛光打磨机器人工作站。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种柔性抛光打磨机器人工作站，包括工作站本体、封盖；所述工作站本体侧壁转动连接有封盖；所述封盖侧壁固接有把手；所述工作站本体内侧壁固接有机械臂底座；所述机械臂底座中部转动连接有机械臂转轴；所述机械臂转轴侧面固接有第一活动臂；所述第一活动臂固接有关节钮；所述关节钮中部固接有第二活动臂；所述第二活动臂与第一活动臂可依靠关节钮进行转动；所述第二活动臂端部转动连接有固定爪；所述工作站本体内侧壁转动连接有打磨盘；所述工作站本体内侧壁转动连接有抛光盘；所述打磨盘与抛光盘不在同一侧；工作时工作人员可通过把手将封盖从工作站本体的表面拉开，然后将需要抛光打磨的工件直接放置在工作站本体内部，然后将封盖闭合，接着工作站本体内部的机械臂转轴可控制第一活动臂及第二活动臂将工件用固定爪进行夹持，之后可将工件靠近打磨盘对工件的表面进行打磨，待打磨到一定程度后，可将工件放置在抛光盘旁，对工件进行抛光处理，此步骤通过机械手臂的抛光打磨保证工件表面的均匀性和工件效果的一致性，工件的抛光打磨工作在密闭空间处进行，使用机械手臂代替工人，进而可减少打磨过程中粉尘进入工人体内的情况出现，对抛光打磨的工作人员的身体进行保护。
[0008]优选的，所述封盖中部开设有圆孔；所述圆孔内部固接有凸透镜；所述工作站本体中部转动连接有调焦环；通过圆孔的作用，当工件在工作站本体内部进行抛光打磨时，工作人员可通过圆孔内部的凸透镜对工件表面进行观察，调焦环可对凸透镜的焦距进行调节，此步骤可使工作人员对工作站本体内部的工件进行直观的观察，方便工作人员在工作站本体外部对工作站本体的抛光打磨程度进行直观的判断，进而可减少打磨产生的粉尘及噪音对工作人员的身体造成损伤的情况出现。
[0009]优选的，所述工作站本体内侧壁固接有洒水管；所述洒水管在打磨盘上方对应位置；通过洒水管的作用，在打磨盘对工件进行打磨处理时，洒水管可喷洒出水雾，对打磨盘
打磨的工件产生的粉尘进行吸附清理，此步骤可吸附工件表面产生的粉尘，使工件表面较为干净，使工作人员可更为清晰的观察工件表面情况，进而使工件的打磨较为彻底。
[0010]优选的，所述工作站本体内侧壁固接有抛光液管；所述抛光液管在抛光盘侧面；所述抛光液管输出口与抛光盘滑动连接；通过抛光液管的作用，在抛光盘对工件进行抛光处理时，抛光液管可向抛光盘表面挤出抛光剂，此步骤可使抛光盘对工件的抛光较为方便，使抛光后的工件表面更加平滑，进一步提升了抛光盘对工件的抛光度。
[0011]优选的，所述工作站本体底部开设有筛网；通过筛网的作用，工件打磨下来的粉尘可通过筛网掉落出工作站本体内部，此步骤可减少工作站本体内部粉尘杂物的堆积，在打磨工件时工作人员能够较为清晰的观察到工作站本体内部的情况，进而增加工件的抛光打磨程度。
[0012]优选的，所述工作站本体底部固接有收集筐；通过收集筐的作用，可对通过筛网掉落下来的杂物进行承接盛放，此步骤可使对工件抛光打磨时产生的杂物进行集中收集，减少粉尘到处乱飞而对工作人员身体造成伤害的情况出现。
[0013]本技术的有益效果如下：
[0014]1.本技术所述的一种柔性抛光打磨机器人工作站，此步骤通过机械手臂的抛光打磨保证工件表面的均匀性和工件效果的一致性，工件的抛光打磨工作在密闭空间处进行，使用机械手臂代替工人，进而可减少打磨过程中粉尘进入工人体内的情况出现，对抛光打磨的工作人员的身体进行保护。
[0015]2.本技术所述的一种柔性抛光打磨机器人工作站，此步骤可使工作人员对工作站本体内部的工件进行直观的观察，方便工作人员在工作站本体外部对工作站本体的抛光打磨程度进行直观的判断，进而可减少打磨产生的粉尘及噪音对工作人员的身体造成损伤的情况出现。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0017]图1是本技术的立体图；
[0018]图2是本技术的左视剖视图；
[0019]图3是本技术的右视剖视图；
[0020]图4是实施例二的杂物口的结构示意图；
[0021]图中：1、工作站本体；11、封盖；12、把手；13、机械臂底座；14、机械臂转轴；15、第一活动臂；16、关节钮；17、第二活动臂；18、固定爪；19、打磨盘；110、抛光盘；2、圆孔；21、凸透镜；22、调焦环；3、洒水管；4、抛光液管；5、筛网；6、收集筐；7、杂物口；
具体实施方式
[0022]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]实施例一
[0024]如图1至图3所示，本技术实施例所述的一种柔性抛光打磨机器人工作站，包括工作站本体1、封盖11；所述工作站本体1侧壁转动连接有封盖11；所述封盖11侧壁固接有
把手12；所述工作站本体1内侧壁固接有机械臂底座13；所述机械臂底座13中部转动连接有机械臂转轴14；所述机械臂转轴14侧面固接有第一活动臂15；所述第一活动臂15固接有关节钮16；所述关节钮16中部固接有第二活动臂17；所述第二活动臂17与第一活动臂15可依靠关节钮16进行转动；所述第二活动臂17端部转动连接有固定爪18；所述工作站本体1内侧壁转动连接有打磨盘19；所述工作站本体1内侧壁转动连接有抛光盘110；所述打磨盘19与抛光盘110不在同一侧；工作时工作人员可通过把手12将封盖11从工作站本体1的表面拉开，然后将需要抛光打磨的工件直接放置在工作站本体1内部，然后将封盖11闭合，接着工作站本体1内部的机械臂转轴14可控制第一活动臂15及第二活动臂17将工件用固定爪18进行夹持，之后可将工件靠近打磨盘19对工件的表面进行打磨，待打磨到一定程度后，可将工件放置在抛光盘110旁，对工件进行抛光处理，此步骤通过机械手臂的抛光打磨保证工件表面的均匀性和工件效果的一致性，工件的抛光打磨工作在密闭空间处进行，使用机械手臂代替工人，进而可减少打磨过程中粉尘进入工人体内的情况出现，对抛光打磨的工作人员的身体进行保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性抛光打磨机器人工作站，包括工作站本体(1)、封盖(11)；所述工作站本体(1)侧壁转动连接有封盖(11)；其特征在于：所述封盖(11)侧壁固接有把手(12)；所述工作站本体(1)内侧壁固接有机械臂底座(13)；所述机械臂底座(13)中部转动连接有机械臂转轴(14)；所述机械臂转轴(14)侧面固接有第一活动臂(15)；所述第一活动臂(15)固接有关节钮(16)；所述关节钮(16)中部固接有第二活动臂(17)；所述第二活动臂(17)与第一活动臂(15)可依靠关节钮(16)进行转动；所述第二活动臂(17)端部转动连接有固定爪(18)；所述工作站本体(1)内侧壁转动连接有打磨盘(19)；所述工作站本体(1)内侧壁转动连接有抛光盘(110)；所述打磨盘(19)与抛光盘(110)不在同一侧。2.根据权利要求1所述的一种柔性抛光打磨机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓川，
申请(专利权)人：江苏工鼎工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：