一种柔性抛光打磨机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术属于抛光打磨领域，具体的说是一种柔性抛光打磨机器人工作站，所述工作站本体侧壁转动连接有封盖；所述封盖侧壁固接有把手；所述工作站本体内侧壁固接有机械臂底座；所述机械臂底座中部转动连接有机械臂转轴；所述机械臂转轴侧面固接有第一活动臂；所述第一活动臂固接有关节钮；所述关节钮中部固接有第二活动臂；所述第二活动臂与第一活动臂可依靠关节钮进行转动；所述第二活动臂端部转动连接有固定爪；此步骤通过机械手臂的抛光打磨保证工件表面的均匀性和工件效果的一致性，工件的抛光打磨工作在密闭空间处进行，使用机械手臂代替工人，进而可减少打磨过程中粉尘进入工人体内的情况出现，对抛光打磨的工作人员的身体进行保护。进行保护。进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性抛光打磨机器人工作站


[0001]本技术属于抛光打磨领域，具体的说是一种柔性抛光打磨机器人工作站。

技术介绍

[0002]抛光打磨作为产品制造中的关键环节，是一道不可或缺的程序，其所覆盖的行业大到高铁、飞机、船舶等机械设备，小到家电、五金、文具等是较大的市场需求；
[0003]我国制造业起步较晚，一些抛光打磨工序严重依赖人工，除了效率低下，产品质量业难以把控，无法稳定保证工件表面的均匀性和工件之间效果的一致性；
[0004]且工人在对工件进行打磨过程中产生的噪音、粉尘都容易造成职业病，会对抛光打磨工人的身体造成严重的损伤；
[0005]为此，本技术提供一种柔性抛光打磨机器人工作站。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种柔性抛光打磨机器人工作站，包括工作站本体、封盖；所述工作站本体侧壁转动连接有封盖；所述封盖侧壁固接有把手；所述工作站本体内侧壁固接有机械臂底座；所述机械臂底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性抛光打磨机器人工作站，包括工作站本体(1)、封盖(11)；所述工作站本体(1)侧壁转动连接有封盖(11)；其特征在于：所述封盖(11)侧壁固接有把手(12)；所述工作站本体(1)内侧壁固接有机械臂底座(13)；所述机械臂底座(13)中部转动连接有机械臂转轴(14)；所述机械臂转轴(14)侧面固接有第一活动臂(15)；所述第一活动臂(15)固接有关节钮(16)；所述关节钮(16)中部固接有第二活动臂(17)；所述第二活动臂(17)与第一活动臂(15)可依靠关节钮(16)进行转动；所述第二活动臂(17)端部转动连接有固定爪(18)；所述工作站本体(1)内侧壁转动连接有打磨盘(19)；所述工作站本体(1)内侧壁转动连接有抛光盘(110)；所述打磨盘(19)与抛光盘(110)不在同一侧。2.根据权利要求1所述的一种柔性抛光打磨机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓川，
申请(专利权)人：江苏工鼎工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：