本申请提供了一种集装货物锁定预紧装置，包括：安装底座，其固定在地板上且与导轨的端面齐平，安装底座与导轨齐平的一侧设有凹槽，自凹槽向远离导轨一侧设有通孔，安装底座远离导轨一侧设有台阶面；具有自锁功能的直线电机，其固定在安装底座的台阶面上，且其输出端适配于安装底座上的通孔位置；安装在直线电机中的传动轴，其末端固定连接有压力传感器；设置在安装底座的通孔中的滑块，其一端连接压力传感器；固定在安装底座的台阶面上的到位开关；前后限位杆和前后旋转杆，前后限位杆横向平行设置在通孔内，且均铰接至滑块上，前后旋转杆竖向共线设置在凹槽内，且均铰接至安装底座上，前后限位杆的另一端分别铰接至前后旋转杆上。杆上。杆上。
【技术实现步骤摘要】
一种集装货物锁定预紧装置
[0001]本申请属于货物锁定
，特别涉及一种集装货物锁定预紧装置。
技术介绍
[0002]在集装货物锁定预紧方面存在许多结构形式，一般采用锁舌传动机构进行锁定，这样结构过于复杂并且无法消除锁舌与锁槽的间隙，导致集装货盘运输中反复晃动，安全性降低，成本比较高，经济性差，而且容易受到外界条件限制。
技术实现思路
[0003]本申请的目的是提供了一种集装货物锁定预紧装置，以解决或减轻
技术介绍
中的至少一个问题。
[0004]本申请的技术方案是：一种集装货物锁定预紧装置，包括：
[0005]安装底座，所述安装底座固定在地板上且与导轨的端面齐平，所述安装底座与导轨齐平的一侧设有凹槽，自所述凹槽向远离导轨一侧设有通孔，所述安装底座远离导轨一侧设有台阶面；
[0006]具有自锁功能的直线电机，所述直线电机固定在安装底座的台阶面上，且所述直线电机的输出端适配于安装底座上的通孔位置；
[0007]传动轴，其安装在直线电机中，所述传动轴的末端固定连接有压力传感器；
[0008]滑块，所述设置在安装底座的通孔中，其一端连接压力传感器；
[0009]固定在安装底座的台阶面上的到位开关，所述到位开关能够使得滑块从通孔滑出时被滑块够抵住从而控制直线电机停止；
[0010]前限位杆、前旋转杆和后限位杆、后旋转杆，所述前限位杆和后限位杆横向平行设置在通孔内，且均铰接至滑块上，所述前旋转杆和后旋转杆竖向共线设置在凹槽内，且均铰接至安装底座上，所述前限位杆和后限位杆的另一端分别铰接至前旋转杆和后旋转杆上。
[0011]进一步的，所述安装底座为矩形结构。
[0012]进一步的，所述凹槽、通孔及台阶面均为矩形结构。
[0013]进一步的，所述直线电机的输出端轴线与安装底座上的通孔轴线共线。
[0014]进一步的，所述滑块的形状匹配于通孔的截面。
[0015]进一步的，所述滑块为矩形滑块。
[0016]进一步的，所述压力传感器连接在滑块的中心位置。
[0017]进一步的，所述前限位杆、前旋转杆、后限位杆及后旋转杆均为长条杆状结构。
[0018]本申请提供的装置通过采用带有自锁功能的直线电机、滑块、前后限位杆和前后旋转杆相组合的方式，不仅实现了集装货物的可靠锁定功能，又能达到快速预紧止动效果，解决了以往无法消除间隙而导致集装货物锁定后小范围的来回晃动问题；通过设置压力传感器和到位开关方式，既能确保集装货物开锁到位后自动停止，又能实现不同锁定预紧力的设定和自动保持集装货物锁定预紧状态。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。
[0020]图1为本申请的集装货物锁定预紧装置非限位状态图。
[0021]图2为本申请的集装货物锁定预紧装置限位状态图。
具体实施方式
[0022]为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
[0023]如图1和图2所示，本申请提供的集装货物锁定预紧装置包括安装底座1、直线电机2、到位开关3、前限位杆4、前旋转杆5、传动轴6、压力传感器7、滑块8、后限位杆9和后旋转杆10。
[0024]在本申请该实施例中，安装底座1矩形体结构，安装底座1固定在地板上，安装底座1的右端面与导轨11的右端面齐平且固定，集装货物12沿导轨11滑动使其货物锁定槽13正对安装底座1的右端面，安装底座1的右端面向远离导轨11一侧开有一个凹槽14，安装底座1的凹槽14底面向远离导轨11一侧继续开有一个通孔15，安装底座1的左端处设有一个台阶面 16。
[0025]在本申请该实施例中，凹槽14、通孔15及台阶面16均为矩形结构。
[0026]直线电机2具有自锁功能，直线电机2固定在安装底座1远离导轨11的台阶面16上，直线电机2的输出端正对安装底座1上的通孔15，两者的轴线共线。
[0027]传动轴6安装在直线电机2中，传动轴6的右侧末端固定连接有压力传感器7。
[0028]滑块8放置在安装底座1的通孔15中，其形状匹配于通孔15。在本申请该实施例中，通孔15为矩形孔，滑块8为矩形滑块。滑块8与压力传感器7连接。优选的，压力传感器7连接在滑块8的中心位置，以防止偏移造成测量不准确。
[0029]到位开关3固定在安装底座1的台阶面16上，且在通孔15的宽度范围内，使得当滑块8从通孔15滑出时，滑块8能够抵住到位开关3，从而控制直线电机2停止。
[0030]前限位杆4、前旋转杆5、后限位杆9及后旋转杆10均为长条杆状结构。
[0031]前限位杆4和后限位杆9横向平行设置在通孔15内，其左端均铰接至滑块8上。前旋转杆5和后旋转杆10竖向共线设置在凹槽14内，其一端均铰接至安装底座1上。前限位杆4和后限位杆9的右端分别铰接至前旋转杆5 和后旋转杆10。
[0032]当需要锁定集装货物12时，对直线电机2进行正向通电，直线电机2 控制传动轴6向右移动，传动轴6推动压力传感器7和滑块8向右移动，前限位杆4、后限位杆9向右移动并带动前旋转杆5、后旋转杆10一起旋转，直到前后旋转杆顶在货物锁定槽13的侧壁上，当压力传感器7达到设定的预紧力后自动返给直线电机2，直线电机停止工作并自锁，从而达到了集装货物12的快速锁定并施加指定预紧力的效果。
[0033]当接触锁定时，只需对直线电机2进行反向通电，当滑块8抵住到位开关3时，直线电机2停止工作并自锁。
[0034]本申请提供的装置通过采用带有自锁功能的直线电机、滑块、前后限位杆和前后旋转杆相组合的方式，不仅实现了集装货物的可靠锁定功能，又能达到快速预紧止动效果，
解决了以往无法消除间隙而导致集装货物锁定后小范围的来回晃动问题；通过设置压力传感器和到位开关方式，既能确保集装货物开锁到位后自动停止，又能实现不同锁定预紧力的设定和自动保持集装货物锁定预紧状态。
[0035]以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装货物锁定预紧装置，其特征在于，包括：安装底座，所述安装底座固定在地板上且与导轨的端面齐平，所述安装底座与导轨齐平的一侧设有凹槽，自所述凹槽向远离导轨一侧设有通孔，所述安装底座远离导轨一侧设有台阶面；具有自锁功能的直线电机，所述直线电机固定在安装底座的台阶面上，且所述直线电机的输出端适配于安装底座上的通孔位置；传动轴，其安装在直线电机中，所述传动轴的末端固定连接有压力传感器；滑块，所述滑块设置在安装底座的通孔中，其一端连接压力传感器；固定在安装底座的台阶面上的到位开关，所述到位开关能够使得滑块从通孔滑出时被滑块够抵住从而控制直线电机停止；前限位杆、前旋转杆和后限位杆、后旋转杆，所述前限位杆和后限位杆横向平行设置在通孔内，且均铰接至滑块上，所述前旋转杆和后旋转杆竖向共线设置在凹槽内，且均铰接至安装底座上，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张恒铭，段荣，余易，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：新型
国别省市：
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