道路减速带警示方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开关于道路减速带警示方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可以包括：获取目标车辆的位置信息以及所述目标车辆关联的道路信息；所述道路信息包括第一减速带信息和地图信息；根据所述位置信息和所述地图信息，确定所述目标车辆所在车道的第一车道标识信息；在所述第一减速带信息中存在第二减速带信息的情况下，进行减速带提醒操作；其中，所述第二减速带信息是与所述第一车道标识信息相同、且位于所述目标车辆前方的减速带信息。根据本公开提供的技术方案，通过确定车道标识和方位信息这样的方式，对减速带信息进行了筛选，减少了减速带信息的数据量，从而提高了减速带信息提醒的准确度。醒的准确度。醒的准确度。

【技术实现步骤摘要】
道路减速带警示方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及智能网联汽车及智慧交通
，尤其涉及一种道路减速带警示方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来汽车智能化与智慧交通技术快速发展，越来越多汽车投入日常生活中。在行驶过程中，车辆在高速通过减速带的情况下，会造成剧烈的颠簸，或者在减速到急速刹车的情况下，会加大交通事故的发生。
[0003]相关技术中，在基于车用无线通信技术的路侧设备与车载设备下，根据车辆的行驶速度与减速带的距离，控制车辆通过减速带的速度，来减少交通事故的发生。但是，这种方式所处理的减速带数据量过大，会造成效率低下和计算精度不准确的问题。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种道路减速带警示方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中如何减少减速带信息的数据量，提高减速带信息提醒的准确度问题。本公开的技术方案如下：
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种道路减速带警示方法，包括：
[0006]在一种可能的实现方式中，获取目标车辆的位置信息以及所述目标车辆关联的道路信息；所述道路信息包括第一减速带信息和地图信息；
[0007]根据所述位置信息和所述地图信息，确定所述目标车辆所在车道的第一车道标识信息；
[0008]在所述第一减速带信息中存在第二减速带信息的情况下，进行减速带提醒操作；其中，所述第二减速带信息是与所述第一车道标识信息相同、且位于所述目标车辆前方的减速带信息。
[0009]根据本公开实施例的第二方面，提供一种道路减速带警示装置，包括：
[0010]信息获取模块，用于获取目标车辆的位置信息以及所述目标车辆关联的道路信息；所述道路信息包括第一减速带信息和地图信息；
[0011]第一车道标识获取模块，用于根据所述位置信息和所述地图信息，确定所述目标车辆所在车道的第一车道标识信息；
[0012]提醒操作模块，用于在所述第一减速带信息中存在第二减速带信息的情况下，进行减速带提醒操作；其中，所述第二减速带信息是与所述第一车道标识信息相同、且位于所述目标车辆前方的减速带信息。
[0013]根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
[0014]根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可
读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行本公开实施例的第一方面中任一所述的方法。
[0015]本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
[0016]通过根据所述位置信息和所述地图信息，确定所述目标车辆所在车道的第一车道标识信息；在所述第一减速带信息中存在第二减速带信息的情况下，进行减速带提醒操作；其中，所述第二减速带信息是与所述第一车道标识信息相同、且位于所述目标车辆前方的减速带信息。通过确定车道标识和方位信息这样的方式，对减速带信息进行了筛选，减少了减速带信息的数据量，从而提高了减速带信息提醒的准确度。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
[0019]图1是根据一示例性实施例示出的一种应用环境的示意图。
[0020]图2是根据一示例性实施例示出的一种道路减速带提醒方法的流程图。
[0021]图3是根据一示例性实施例示出的一种目标车辆的位置信息以及目标车辆关联的道路信息的示意图。
[0022]图4是根据一示例性实施例示出的一种确定目标车辆所在车道的第一车道标识信息的流程图。
[0023]图5是根据一示例性实施例示出的一种根据位置信息与中心坐标序列确定第一距离的示意图。
[0024]图6是根据一示例性实施例示出的一种根据位置信息与虚拟中线构成的直线确定第一距离的示意图。
[0025]图7是根据一示例性实施例示出的一种确定位置信息至每个虚拟车道的虚拟中线的第一距离的流程图。
[0026]图8是根据一示例性实施例示出的一种基于目标车辆的经纬度坐标和两个目标中心坐标的示意图。
[0027]图9是根据一示例性实施例示出的一种确定第二减速带信息的流程图。
[0028]图10是根据一示例性实施例示出的一种确定第一减速带信息中多个减速带各自的方位信息的流程图。
[0029]图11是根据一示例性实施例示出的一种确定多个减速带各自的方位信息的示意图。
[0030]图12是根据一示例性实施例示出的一种减速带提醒操作的流程图。
[0031]图13是根据一示例性实施例示出的一种获取目标车辆关联的道路信息的流程图。
[0032]图14是根据一示例性实施例示出的一种道路减速带警示装置框图。
[0033]图15是根据一示例性实施例示出的一种用于道路减速带警示的电子设备示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0035]需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0036]请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种应用环境的示意图，如图1所示，该应用环境可以包括路侧单元RSU(Road Side Unit)01、车载单元OBU(On board Unit)02和终端03。
[0037]在一个可选的实施例中，路侧单元01和车载单元02通过车用无线通信技术V2X(vehicle to X，vehicle to everything)互相接收与传送信息。
[0038]在一个可选的实施例中，终端03可以结合车载单元02用于对减速带进行提醒，以减少交通事故与风险的发生。具体的，终端03可以包括但不限于车载显示器、智能手机、平板电脑、智能音箱、数字助理、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、智能可穿戴设备等类型的电子设备。可选的，电子设备上运行的操作系统可以包括但不限于安卓系统、IOS系统、linux、windows等。
[0039]此外，需要说明的是，图1所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路减速带提醒方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的位置信息以及所述目标车辆关联的道路信息；所述道路信息包括第一减速带信息和地图信息；根据所述位置信息和所述地图信息，确定所述目标车辆所在车道的第一车道标识信息；在所述第一减速带信息中存在第二减速带信息的情况下，进行减速带提醒操作；其中，所述第二减速带信息是与所述第一车道标识信息相同、且位于所述目标车辆前方的减速带信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述地图信息，确定所述目标车辆所在车道的第一车道标识信息，包括：确定所述地图信息中的多个虚拟车道，每个虚拟车道包括中心坐标序列；每个虚拟车道的中心坐标序列构成每个虚拟车道的虚拟中线；所述虚拟中线到所述虚拟车道的车道分界线的距离相同；确定所述位置信息至每个虚拟车道的虚拟中线的第一距离；基于所述第一距离，确定所述目标车辆所在的第一车道标识信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括所述目标车辆的经纬度坐标；所述确定所述位置信息至每个虚拟车道的虚拟中线的第一距离，包括：从每个虚拟车道的中心坐标序列中，提取两个目标中心坐标；确定目标夹角的角度信息，所述目标夹角为所述目标车辆的经纬度坐标和所述两个目标中心坐标构成的三角形中的一个内角；所述内角为以所述目标中心坐标为顶点的内角；根据所述角度信息和所述目标夹角关联的边，确定所述位置信息至每个虚拟车道的虚拟中线的第一距离；所述目标夹角关联的边为所述目标中心坐标与所述目标车辆的经纬度坐标之间的线段。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括所述第二减速带信息的确定过程，包括：根据所述位置信息，确定所述第一减速带信息中多个减速带各自的方位信息以及各自的第二车道标识信息；在存在所述第二车道标识信息与所述第一车道标识信息相同、且所述方位信息在所述目标车辆前方的情况下，确定所述第一减...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨继光，司胜营，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：