本实用新型专利技术涉及维修设备技术领域，公开了一种便于操作的机器人维修装置，包括维修台，所述维修台的顶端中部转动连接有旋转盘，所述旋转盘内部设置有机械槽，所述机械槽的内底壁安装有电机一，所述电机一的驱动端固定连接有驱动锥齿轮，所述旋转盘的顶端设置有四个螺纹杆，所述螺纹杆的内部转动连接有安装槽，所述安装槽的一端固定连接有从动锥齿轮。本实用新型专利技术中，可以实现对不同型号尺寸的机器人进行有效固定夹持，无须人工手动扶持固定，减少工作人员的劳动强度，提高装置的实用性，同时旋转盘可旋转的功能，从而方便工作人员对机器人进行全方面的维修，无须人工频繁移动，提高了工作效率。作效率。作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种便于操作的机器人维修装置
[0001]本技术涉及维修设备
，尤其涉及一种便于操作的机器人维修装置。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，然而在机器人长时间的使用会存在损坏，然而目前对机器人的维修一般均放置在维修台上进行，但是这种维修台在实际使用时无法对维修角度进行调整，不利于对机器人进行维护，其次维修机器人时需要人去扶持，而随着维修时间的增加，人的体力会下降，从而造成维修机器人时的不稳定，为此本领域技术人员提出一种便于操作的机器人维修装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于操作的机器人维修装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于操作的机器人维修装置，包括维修台，其特征在于：所述维修台的顶端中部转动连接有旋转盘，所述旋转盘内部设置有机械槽，所述机械槽的内底壁安装有电机一，所述电机一的驱动端固定连接有驱动锥齿轮，所述旋转盘的顶端设置有四个安装槽，所述安装槽的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有从动锥齿轮，所述安装槽的外部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶端固定连接有夹持块，所述旋转盘的底端贯穿维修台的顶部，且固定连接有齿圈，所述旋转盘的底端一侧固定连接有安装架，所述安装架的内底壁固定连接有电机二，所述电机二的输出端固定连接有齿轮。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述：
[0006]所述安装槽与机械槽相连通，四个所述从动锥齿轮的外侧均与驱动锥齿轮的外侧啮合连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述螺纹套的外壁与螺纹杆的内壁相贴合。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述齿轮的外侧与齿圈的外侧啮合连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述维修台的顶端前侧固定连接有控制器，所述控制器分别于电机二、电机一为电性连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述维修台的顶端前侧固定连接有控制器，所述控制器分别于电机二、电机一为电性连接。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述维修台的顶端后侧固定连接有两个照明灯、所述维修台的顶端前侧固定连接有工具储存箱，所述维修台的底端四角处均固定连接有支撑柱。
[0017]本技术具有如下有益效果：
[0018]1、本技术中，通过齿圈、齿轮、电机二等结构之间的相互配合使用，从而使得旋转盘可旋转的功能，从而方便工作人员对机器人进行全方面的维修，无须人工频繁移动，提高了工作效率。
[0019]2、本技术中，通过电机一、机械槽、安装槽、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、夹持块、螺纹杆、螺纹套等机构之间的相互配合使用，从而可以对不同型号尺寸的机器人进行有效固定夹持，无须人工手动扶持固定，减少工作人员的劳动强度，提高装置的实用性。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的一种便于操作的机器人维修装置的立体图；
[0021]图2为本技术提出的一种便于操作的机器人维修装置的齿圈结构示意图；
[0022]图3为本技术提出的一种便于操作的机器人维修装置的旋转盘俯视剖面图；
[0023]图4为本技术提出的一种便于操作的机器人维修装置的从动锥齿轮结构示意图。
[0024]图例说明：
[0025]1、维修台；2、旋转盘；3、机械槽；4、电机一；5、驱动锥齿轮；6、螺纹杆；7、安装槽；8、从动锥齿轮；9、夹持块；10、防滑条；11、齿圈；12、安装架；13、电机二；14、齿轮；15、照明灯；16、控制器；17、工具储存箱；18、支撑柱；19、螺纹套。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种便于操作的机器人维修装置，包括维修台1，用于对机器人进行维修的时的工作平台，维修台1的顶端中部转动连接有旋转盘2，用于防止待检修机器人的装置，旋转盘2内部设置有机械槽3，起到固定电机一4以及给予驱动锥齿轮5和从动锥齿轮8的转动的空间，机械槽3的内底壁安装有电机一4，电机一4的具体型号为Y
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160M1
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2，此为现有成熟技术产品，故不在此重复赘述，电机一4的驱动端固定连接有驱动锥齿轮5，电机一4的启动使得驱动锥齿轮5发生转动，旋转盘2的顶端设置有四个安装槽7，每一个安装槽7之间的夹角为90度，安装槽7的内部转动连接有螺纹杆6，螺纹杆6的一端固定连接有从动锥齿轮8，安装槽7的外部螺纹连接有螺纹套19，螺纹套19的顶端固定连接有夹持块9，驱动锥齿轮5带动从动锥齿轮8转动，从动锥齿轮8转动使螺纹杆6发生转动，如此使得螺纹套19顺着安装槽7的外壁移动，最终使得四个夹持块9相互靠近，最终实现将机器人实现多方位的夹持，无须人工手动扶持，减少工作人员的劳动强度，提高装置的实用性，旋转盘2的底端贯穿维修台1的顶部，且固定连接有齿圈11，旋转盘2的底端一侧固定
连接有安装架12，安装架12的内底壁固定连接有电机二13，电机二13的输出端固定连接有齿轮14，在对机器人维修过程中，可通过控制控制器16来启动电机二13，从而使得电机二13带动齿轮14发生转动，并进一步带动与其啮合连接的齿圈11发生转动，如此使得旋转盘2发生转动，方便工作人员维修机器人，无须人工来回移动，大大提高了装置的实用。
[0028]安装槽7与机械槽3相连通，便于螺纹杆6的一端贯穿机械槽3与从动锥齿轮8固定连接，四个从动锥齿轮8的外侧均与驱动锥齿轮5的外侧啮合连接，驱动锥齿轮5带动四个从动锥齿轮8转动，四个从动锥齿轮8转动分别带动各自的螺纹杆6发生转动，螺纹套19的外壁与安装槽7的内壁相贴合，螺纹套19在移动时不会发生旋转的作用，齿轮14的外侧与齿圈11的外侧啮合连接，齿轮14的转动使得齿圈11发生转动，维修台1的顶端前侧固定连接有控制器16，控制器16分别于电机二13、电机一4为电性连接，控制器16可灵活控制电机一4和电机二13启动，夹持块9的内侧固定连接有防滑条10，增大与机器人的摩擦力，使其夹持效果更加稳定，维修台1的顶端后侧固定连接有两个照明灯15、便于对维修台1进行照明，维修台1的顶端前侧固定连接有工具储存箱17，方便工作人员储存工具，维修台1的底端四角本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于操作的机器人维修装置，包括维修台(1)，其特征在于：所述维修台(1)的顶端中部转动连接有旋转盘(2)，所述旋转盘(2)内部设置有机械槽(3)，所述机械槽(3)的内底壁安装有电机一(4)，所述电机一(4)的驱动端固定连接有驱动锥齿轮(5)，所述旋转盘(2)的顶端设置有四个安装槽(7)，所述安装槽(7)的内部转动连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的一端固定连接有从动锥齿轮(8)，所述安装槽(7)的外部螺纹连接有螺纹套(19)，所述螺纹套(19)的顶端固定连接有夹持块(9)，所述旋转盘(2)的底端贯穿维修台(1)的顶部，且固定连接有齿圈(11)，所述旋转盘(2)的底端一侧固定连接有安装架(12)，所述安装架(12)的内底壁固定连接有电机二(13)，所述电机二(13)的输出端固定连接有齿轮(14)。2.根据权利要求1所述的一种便于操作的机器人维修装置，其特征在于：所述安装槽(7)与机械槽(3)相连通，四个所述从动锥...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金，
申请(专利权)人：苏州恩勒自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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