一种自动避让血管手术刀系统技术方案

本发明专利技术属于光电技术领域提供了一种自动避让血管手术刀系统，包括：手术刀、探测成像模块和上位机，所述探测成像模块包括样品采集模块，所述手术刀的内部设有控制模块和样品采集模块，所述控制模块包括微型推杆，所述样品采集模块包括光纤线路和成像组件，所述光纤线路连接成像组件，所述成像组件包括依次连接的准直透镜、聚焦透镜和二向色镜，所述二向色镜将光束分成两个波段的采样光束，用于探测手术刀的第一方向和第二方向，并将第一方向和第二方向的探测干涉返回至上位机，以使上位机根据存在血流或血管信号发送控制指令至微型推杆，控制微型推杆提示操作者改变切口方向。本发明专利技术避免了由于误操作切到血管等，导致身体内环境污染、出血等问题。出血等问题。出血等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动避让血管手术刀系统


[0001]本专利技术属于光电
，具体涉及一种自动避让血管手术刀系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]手术刀通常由刀片和刀柄组成，刀片通常有刃口以及与手术刀柄对接的安装槽，材质通常采用纯钛、钛合金、不锈钢或碳钢材料，一般为一次性的。手术刀的使用范围，除了刀刃用于切割组织外，还可以用刀柄作组织的钝性分离，或代替骨膜分离器剥离骨膜。在手术器械数量不足的情况下，暂可代替手术剪作切开腹膜，切断缝线等。根据创口大小需要选择合适型号的刀片及刀柄。由于普通手术刀具有切割后对组织“零”损伤的特性，因此可以应用于各种手术，但其切割后创面出血活跃，应控制性的应用于出血较多的手术中。
[0004]但是医生在实际手术操作过程中，需要将皮肤、肌肉等组织剥离开，将病变部位暴露出来，方便后续的手术操作。但是在这个过程中，医生由于误操作，手术刀会切到血管、胆管及肠管等，导致身体内环境污染、出血等问题，造成后续手术麻烦。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决上述问题，提出了一种自动避让血管手术刀系统，本专利技术避免了在实际手术操作过程中，由于误操作切到血管、胆管及肠管等，导致身体内环境污染、出血等问题。
[0006]根据一些实施例，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种自动避让血管手术刀系统，包括：手术刀、探测成像模块和上位机，所述探测成像模块包括样品采集模块，所述手术刀的内部设有控制模块和样品采集模块，所述控制模块包括微型推杆，所述样品采集模块包括光纤线路和成像组件，所述光纤线路连接成像组件，所述成像组件包括依次连接的准直透镜、聚焦透镜和二向色镜，所述二向色镜将光束分成两个波段的采样光束，用于探测手术刀的第一方向和第二方向，并将第一方向和第二方向的探测干涉返回至上位机，以使上位机根据存在血流或血管信号发送控制指令至微型推杆，控制微型推杆提示操作者改变切口方向。
[0008]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0009]本专利技术通过检测血管或血流，避免了在实际手术操作过程中，由于误操作切到血管、胆管及肠管等，导致身体内环境污染、出血等问题。
[0010]本专利技术降低了手术操作难度，为手术经验少的医生提供参照数据，提高了手术成功率。
附图说明
[0011]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示
意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0012]图1是本专利技术实施例示出的自动避让血管手术刀系统的框架图；
[0013]图2(a)是本专利技术实施例示出的自动避让血管手术刀的剖面图；
[0014]图2(b)是本专利技术实施例示出的图2(a)中A结构的剖面图；
[0015]图3(a)是本专利技术实施例示出的自动避让血管手术刀的整体结构图；
[0016]图3(b)是本专利技术实施例示出图3(a)中B结构的剖面图；
[0017]图4是本专利技术实施例示出的操作时的刀尖示意图；
[0018]图5是本专利技术实施例示出的控制电路与外部结构连接的示意图；
[0019]图6是本专利技术实施例示出的力传感器与多普勒OCT探测反馈的逻辑判断图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0021]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0022]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0023]本专利技术中，术语如“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本专利技术中的具体含义，不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]本实施例提供了一种自动避让血管手术刀系统，包括：手术刀、探测成像模块和上位机，所述探测成像模块包括样品采集模块，所述手术刀的内部设有控制模块和样品采集模块，所述控制模块包括微型推杆，所述样品采集模块包括光纤线路和成像组件，所述光纤线路连接成像组件，所述成像组件包括依次连接的准直透镜、聚焦透镜和二向色镜，所述二向色镜将光束分成两个波段的采样光束，用于探测手术刀的第一方向和第二方向，并将第一方向和第二方向的探测干涉返回至上位机，以使上位机根据存在血流或血管信号发送控制指令至微型推杆，控制微型推杆提示操作者改变切口方向；当未检测到血流或血管信号，上位机不发送控制指令至微型推杆，微型推杆不动作；如图4所示。
[0025]如图1、图2(a)、图2(b)、图3(a)、图3(b)所示，自动避让血管的手术刀采用多普勒OCT技术原理，采用近红外光源，发出的激光耦合进入单模光纤，被光纤耦合器均分为两路，一路是经准直器和反射镜，并从反射镜返回的参考光；另一路是经准直透镜、聚焦透镜聚焦穿过二向色镜被分成两个波段的采样光束(长波长与短波长)，分别探测两个方向(探测方向1为主方向，探测方向2为辅助方向)。其中，聚焦透镜和准直透镜均采用GRINLENS(折射率渐变透镜)。
[0026]所述探测成像模块还包括第一光谱仪、第二光谱仪和参考模块，所述第一光谱仪和第二光谱仪均连接波分复用器，所述波分复用器连接光耦合器，所述光耦合器均连接样
品采集模块和参考模块；所述参考模块包括准直器和反射镜。
[0027]作为一种或多种实施方式，所述探测成像模块包括由反射镜返回的全波段参考光分别与两个探测方向返回的探测光干涉，形成的干涉光经光耦合器进入波分复用器，根据两个方向的探测光被分为两个波段，由两个光谱仪分别根据波长测定其光照强度，最终经过图像处理获取手术操作部位探测方向的信息。
[0028]具体地，本实施例设计的手术刀以原手术刀为原型，以多普勒OCT成像为探测原理，包括：刀柄、活动接头、刀片、保护镜、透镜、二向色镜、微型推杆、线路1、控制电路、接近开关1、接近开关2、光纤及线路2，保护镜设置在二向色镜的外部，如图2(a)、图2(b)、图3(a)、图3(b)所示。
[0029]其中，刀柄、活动接头和刀片组成手术刀；准直透镜、聚焦透镜、二向色镜和光纤起到探测成像的作用，二向色镜将发出的激光分成两路，形成两个探测方向，分别是主方向和辅助方向；控制电路通过线路1控制微型推杆推动活动接头前后移动，同时，控制电路提供接口获取来自上位机的控制信号。
[0030]手术刀刀片作为耗材，通过设计其形状外观(如图3(a)、图3(b))，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动避让血管手术刀系统，其特征在于，包括：手术刀、探测成像模块和上位机，所述探测成像模块包括样品采集模块，所述手术刀的内部设有控制模块和样品采集模块，所述控制模块包括微型推杆，所述样品采集模块包括光纤线路和成像组件，所述光纤线路连接成像组件，所述成像组件包括依次连接的准直透镜、聚焦透镜和二向色镜，所述二向色镜将光束分成两个波段的采样光束，用于探测手术刀的第一方向和第二方向，并将第一方向和第二方向的探测干涉返回至上位机，以使上位机根据存在血流或血管信号发送控制指令至微型推杆，控制微型推杆提示操作者改变切口方向。2.根据权利要求1所述的自动避让血管手术刀系统，其特征在于，当未检测到血流或血管信号，上位机不发送控制指令至微型推杆，微型推杆不动作。3.根据权利要求1所述的自动避让血管手术刀系统，其特征在于，所述控制模块还包括控制电路，所述控制电路与微型推杆通过导线连接。4.根据权利要求3所述的自动避让血管手术刀系统，其特征在于，所述控制电路上设有报警器，上位机根据存在血流或血管信号发送控制指令至控制电路，控制控制电路上的报警器振动。5.根据权利要求1所述的自动避让血管手术刀系统，其特征在于，所述手术刀包括刀柄、活动接头和刀片，所述刀片通过活动接头连接刀柄。6.根据权利要求5所述的自动避让血管手术刀系统，其特征在于，所述微型推杆包括推杆实心轴体和执行装置，所述推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋维业，
申请(专利权)人：山东探微医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：