一种OCT眼底成像装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种OCT眼底成像装置及方法，包括：采集眼睛图像，确定眼睛坐标，根据图像采集模组与眼睛的坐标差驱动图像采集模组移动至指定位置；入射的光束经样品臂后入射至眼睛并进行反射，反射光束反射到瞳孔采集模块，使瞳孔采集模块采集瞳孔图像，确定瞳孔坐标，根据瞳孔坐标控制执行机构的动作，使瞳孔位于瞳孔采集模块的视野中心并完成对焦；入射的光束经参考臂后反射回参考光束，样品臂的反射光束和参考臂的参考光束产生干涉，产生的干涉光束入射至光谱仪中，以在完成对焦后获取眼底图像。可自适应眼睛位置。可自适应眼睛位置。可自适应眼睛位置。

【技术实现步骤摘要】
一种OCT眼底成像装置及方法


[0001]本专利技术涉及光学相干层析成像
，特别是涉及一种OCT眼底成像装置及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]目前，大部分的眼底成像仪器，患者需要以坐姿进行检测，还有小部分仪器需要患者以躺姿进行检测，但是对于例如肌肉萎缩等身形佝偻的患者，目前的眼底成像仪器无法自适应患者的体姿。
[0004]而且，现有设备采用类似于VR眼镜的装置，该装置卡在患者眼睛上，无法完全自动的进行定位，且直接接触患者眼睛，存在卫生安全隐患问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种OCT眼底成像装置及方法，通过双目相机采集的眼睛图像，控制图像采集模组移动至眼睛指定位置；同时通过瞳孔采集模块采集的瞳孔图像，将眼睛进行对焦，对焦成功后采集眼睛图像，可自适应眼睛位置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]第一方面，本专利技术提供一种OCT眼底成像装置，包括：双目相机、图像采集模组、图像处理模块和执行机构；
[0008]所述双目相机与图像处理模块连接，用于采集眼睛图像；
[0009]所述图像处理模块用于根据眼睛图像确定眼睛的坐标，并根据图像采集模组与眼睛的坐标差控制执行机构的动作，以使图像采集模组移动至指定位置；
[0010]所述图像采集模组包括瞳孔采集模块和OCT成像仪；所述瞳孔采集模块与图像处理模块连接，所述OCT成像仪包括发光模块、样品臂、参考臂和光谱仪；
[0011]所述发光模块用于产生光束，并入射至样品臂和参考臂中；
[0012]所述样品臂包括第一准直器、扫描振镜、聚焦透镜和二向色镜，入射的光束依次经第一准直器、扫描振镜、聚焦透镜和二向色镜入射至眼睛并进行反射，反射光束经二向色镜反射到瞳孔采集模块，以使瞳孔采集模块采集瞳孔图像；
[0013]所述图像处理模块用于根据瞳孔图像确定瞳孔坐标，并根据瞳孔坐标控制执行机构的动作，以使瞳孔位于瞳孔采集模块的视野中心并完成对焦；
[0014]所述样品臂的反射光束和参考臂的反射光束产生干涉，产生的干涉光束入射至光谱仪中，光谱仪与图像处理模块连接，以在完成对焦后获取眼底图像。
[0015]作为可选择的实施方式，所述双目相机采集眼睛图像后，根据双目相机标定的内外参数对眼睛图像进行校正。
[0016]作为可选择的实施方式，所述内外参数包括：相机矩阵、畸变系数、旋转矩阵和平
移向量。
[0017]作为可选择的实施方式，控制执行机构的动作的过程包括：建立相机坐标系，计算眼睛在相机坐标系中的三维坐标，根据眼睛在相机坐标系中的三维坐标，计算视觉控制角度；建立世界坐标系，计算眼睛在世界坐标系中的三维坐标，根据眼睛在世界坐标系中的三维坐标，计算预测补偿角度；根据视觉控制角度及预测补偿角度，控制执行机构的动作。
[0018]作为可选择的实施方式，所述发光模块包括光源和光耦合器，光源通过光纤连接光耦合器，光源发出的光束通过光纤进入光耦合器，经光耦合器后分别进入样品臂和参考臂。
[0019]作为可选择的实施方式，所述光源采用可见光源或近红外光源，可见光源和近红外光源自适应切换。
[0020]作为可选择的实施方式，所述样品臂包括第一准直器、扫描振镜、第一聚焦透镜、第二聚焦透镜和二向色镜；第一准直器的输出端与通过光纤与光耦合器连接，在第一准直器的输出端依次设置扫描振镜、第一聚焦透镜、第二聚焦透镜和二向色镜。
[0021]作为可选择的实施方式，所述参考臂包括第二准直器和平面镜，第二准直器的输出端与通过光纤与光耦合器连接，入射光束经第二准直器准直后，并从平面镜反射回参考光束。
[0022]作为可选择的实施方式，所述执行机构采用三轴陀螺仪马达组件。
[0023]第二方面，本专利技术提供一种OCT眼底成像方法，包括：
[0024]采集眼睛图像，根据眼睛图像确定眼睛的坐标，并根据图像采集模组与眼睛的坐标差驱动图像采集模组移动至指定位置；
[0025]入射的光束经样品臂后入射至眼睛并进行反射，反射光束反射到瞳孔采集模块，以使瞳孔采集模块采集瞳孔图像；
[0026]根据瞳孔图像确定瞳孔坐标，并根据瞳孔坐标控制执行机构的动作，以使瞳孔位于瞳孔采集模块的视野中心并完成对焦；
[0027]入射的光束经参考臂后反射回参考光束，样品臂的反射光束和参考臂的参考光束产生干涉，产生的干涉光束入射至光谱仪中，以在完成对焦后获取眼底图像。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0029]本专利技术提出的一种OCT眼底成像装置及方法，通过双目相机采集的眼睛图像，控制图像采集模组移动至眼睛指定位置；同时通过瞳孔采集模块采集的瞳孔图像，将眼睛进行对焦，对焦成功后采集眼睛图像，可自适应眼睛位置。
[0030]本专利技术提出的一种OCT眼底成像装置及方法，可根据不同患者的病况，自适应采用合适的光源类型，光源包括可见光源和近红外光源，可见光源的波长短，分辨率高，能够大幅提高深度方向的分辨率，能够检测眼睛视网膜更为清晰的结构，可以观察到血氧的相关信息，以及清晰观测单层细胞的形态和组织结构变化，可适用于青光眼等相关成像；近红外光穿透能力高，可以看到脉络膜，可适用于糖尿病患者。
[0031]本专利技术提出一种OCT眼底成像装置，该装置为手持设备，无需直接接触患者，实现非接触式成像，而且在手持状态下，进行自动对焦和自动定位，以可自适应患者姿态。
[0032]本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0033]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0034]图1为本专利技术实施例1提供的OCT眼底成像装置光路图；
[0035]图2为本专利技术实施例1提供的OCT眼底成像装置原理图；
[0036]图3为本专利技术实施例1提供的OCT眼底成像装置组成示意图。
具体实施方式
[0037]下面结合附图与实施例对本专利技术做进一步说明。
[0038]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0039]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种OCT眼底成像装置，其特征在于，包括：双目相机、图像采集模组、图像处理模块和执行机构；所述双目相机与图像处理模块连接，用于采集眼睛图像；所述图像处理模块用于根据眼睛图像确定眼睛的坐标，并根据图像采集模组与眼睛的坐标差控制执行机构的动作，以使图像采集模组移动至指定位置；所述图像采集模组包括瞳孔采集模块和OCT成像仪；所述瞳孔采集模块与图像处理模块连接，所述OCT成像仪包括发光模块、样品臂、参考臂和光谱仪；所述发光模块用于产生光束，并入射至样品臂和参考臂中；所述样品臂包括第一准直器、扫描振镜、聚焦透镜和二向色镜，入射的光束依次经第一准直器、扫描振镜、聚焦透镜和二向色镜入射至眼睛并进行反射，反射光束经二向色镜反射到瞳孔采集模块，以使瞳孔采集模块采集瞳孔图像；所述图像处理模块用于根据瞳孔图像确定瞳孔坐标，并根据瞳孔坐标控制执行机构的动作，以使瞳孔位于瞳孔采集模块的视野中心并完成对焦；所述样品臂的反射光束和参考臂的反射光束产生干涉，产生的干涉光束入射至光谱仪中，光谱仪与图像处理模块连接，以在完成对焦后获取眼底图像。2.如权利要求1所述的一种OCT眼底成像装置，其特征在于，所述双目相机采集眼睛图像后，根据双目相机标定的内外参数对眼睛图像进行校正。3.如权利要求2所述的一种OCT眼底成像装置，其特征在于，所述内外参数包括：相机矩阵、畸变系数、旋转矩阵和平移向量。4.如权利要求1所述的一种OCT眼底成像装置，其特征在于，控制执行机构的动作的过程包括：建立相机坐标系，计算眼睛在相机坐标系中的三维坐标，根据眼睛在相机坐标系中的三维坐标，计算视觉控制角度；建立世界坐标系，计算眼睛在世界坐标系中的三维坐标，根据眼睛在世界坐标系中的三维坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋维业，
申请(专利权)人：山东探微医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：