商品传输装置及自动售货机制造方法及图纸

本申请涉及自动售货领域，公开了一种商品传输装置及自动售货机，其中，商品传输装置包括第一传输组件、第二传输组件、驱动组件、第一弹性元件、第二弹性元件和检测传感器；驱动组件和第一传输组件、第二传输组件中的至少一者传动相连；第一弹性元件和第一传输组件相连，第一弹性元件用于驱动第一传输组件向第二传输组件靠近；第一传输组件包括第一传输辊，第二弹性元件和第一传输辊传动相连，第二弹性元件用于驱动第一传输辊向第二传输组件靠近；检测传感器安装在第一传输辊上，以用于检测传输通道传输的商品。感应传感器能够检测商品的黑标，检测精度高。检测精度高。检测精度高。

【技术实现步骤摘要】
商品传输装置及自动售货机


[0001]本申请涉及自动售货领域，尤其涉及一种商品传输装置及自动售货机。

技术介绍

[0002]市面上的自动售货机中，对袋装商品传输时，需要对袋装商品上的黑标进行检测，黑标检测时，检测的有效距离较小，最佳检测距离在2mm到3mm。袋装商品各个部位的厚度往往是不一样的。在同一种商品中，每件袋装商品黑标处的厚度往往也是存在较大差别。因此，袋装商品在传输过程中，黑标传感器和袋装商品上黑标之间的距离存在较大误差，不能保证每件袋装商品上的黑标均在黑标传感器的有效检测范围之内，对袋装商品的黑标检测存在较大影响。

技术实现思路

[0003]本申请提出了一种商品传输装置及自动售货机，以解决现有技术中袋装商品在传输过程中，黑标传感器和黑标之间的有效距离不能保证的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，第一方面，提供一种商品传输装置，包括第一传输组件、第二传输组件、驱动组件、第一弹性元件、第二弹性元件和检测传感器；
[0005]所述驱动组件和所述第一传输组件、所述第二传输组件中的至少一者传动相连，以驱动所述第一传输组件和所述第二传输组件中的至少一者传输运行，所述第一传输组件的传输面和所述第二传输组件的传输面相对，所述第一传输组件和所述第二传输组件之间形成用于传输商品的传输通道；
[0006]所述第一弹性元件和所述第一传输组件相连，所述第一弹性元件用于驱动所述第一传输组件向所述第二传输组件靠近；
[0007]所述第一传输组件包括第一传输辊，所述第二弹性元件和所述第一传输辊传动相连，所述第二弹性元件用于驱动所述第一传输辊向所述第二传输组件靠近；
[0008]所述检测传感器安装在所述第一传输辊上，以用于检测所述传输通道传输的商品。
[0009]可选地，所述第一传输组件还包括第一安装架、第二安装架、第二传输辊、传动机构和第一铰接机构，所述第一传输辊安装在所述第二安装架上，所述第二传输辊安装在所述第一安装架上，所述第一铰接机构安装在所述第一安装架和所述第二安装架之间，所述第一弹性元件和所述第一安装架传动相连，以带动所述第二传输辊向所述第二传输组件靠近，所述第一传输辊和所述第二传输辊通过所述传动机构传动相连；
[0010]所述驱动组件和第一传输辊、所述第二传输辊、所述第二传输组件中的至少一者传动相连；
[0011]所述第二弹性元件安装在所述第一铰接机构上，所述第二弹性元件通过所述第一铰接机构驱动所述第二安装架向所述第一安装架靠近，以带动所述第一传输辊向所述第二传输组件靠近。
[0012]可选地，所述商品传输装置还包括第一导向机构，所述第一导向机构的一端固定设置，所述第一导向机构的另一端和所述第一安装架传动相连，以用于对所述第一安装架导向。
[0013]可选地，所述第一导向机构包括第一导向轴和第一直线轴承，所述第一直线轴承安装在所述第一导向轴上，所述第一直线轴承和所述第一导向轴的一者固定设置，所述第一直线轴承和所述第一导向轴中的另一者和所述第一安装架传动相连。
[0014]可选地，所述第一导向机构还包括第一安装座，所述第一安装座连接在所述第一安装架上，所述第一安装座远离所述第一安装架的一端设有卡孔；
[0015]所述第一导向轴沿其周向设有卡槽，所述第一导向轴的一端通过所述卡槽卡设在所述第一安装座上，所述第一直线轴承安装在所述第一导向轴的另一端，所述第一直线轴承固定设置。
[0016]可选地，所述第一安装座包括至少一块定位件，所述定位件贴设在所述第一安装架上，以对所述第一安装座定位。
[0017]可选地，所述商品传输装置还包括第二铰接机构，所述第一弹性元件安装在所述第二铰接机构上，所述第二铰接机构的一端连接在所述第一安装架上，所述第二铰接机构的另一端固定设置。
[0018]可选地，所述第一安装架的两侧分别设有一所述传动机构，所述传动机构包括第一安装板、第二安装板、第一铰接轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述第一传输组件还包括第三传输辊、第四齿轮和第五齿轮，所述第一传输辊位于两所述第二传输辊之间；
[0019]所述第一安装板和所述第二安装板通过所述第一铰接轴铰接相连，所述第一齿轮和所述第一安装板安装在所述第一传输辊上，所述第二齿轮和所述第二安装板安装在所述第二传输辊上，所述第四齿轮安装在所述第三传输辊上，所述第三齿轮安装在所述第一铰接轴上，所述第一齿轮、所述第三齿轮、所述第二齿轮、所述第五齿轮和所述第四齿轮依次啮合，或者，所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第一齿轮、所述第五齿轮和所述第四齿轮依次啮合；
[0020]所述驱动机构和所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮、第五齿轮、所述第二传输组件中的至少一者传动相连。
[0021]可选地，所述第一传输辊包括两辊体、第三安装架和传动轴，所述第三安装架连接在所述第二安装架上，所述传动轴架设在所述第二安装架和所述第三安装架上，所述第一齿轮和两所述辊体安装在所述传动轴上，所述第三安装架位于两所述辊体之间，所述检测传感器安装在所述第三安装架上。
[0022]可选地，所述第二弹性元件为扭簧；
[0023]所述第一铰接机构包括第一铰接座、第二铰接座和第二铰接轴，所述第一铰接座和所述第二铰接座通过所述第二铰接轴铰接相连，所述扭簧套设于所述第二铰接轴的外部，所述扭簧的一端压设在所述第一铰接座背向所述第二铰接座的一侧，所述扭簧的另一端压设在所述第二铰接座背向所述第一铰接座的一侧；
[0024]所述第一铰接座连接所述第一安装架，所述第二铰接座连接所述第二安装架。
[0025]第二方面，本申请还提出了一种自动售货机，包括上述的商品传输装置。
[0026]与现有技术相比，本申请的商品传输装置中，驱动组件用于驱动第一传输组件或
第二传输组件传输运行，或者，驱动组件用于驱动第一传输组件和第二传输组件共同传输运行，第一传输组件和第二传输组件可以共用一个驱动组件，第一传输组件和第二传输组件可以分别通过一个驱动组件传输运行。第一传输组件和第二传输组件之间形成的传输通道可以用于对商品的传输，第一弹性元件用于推动第一传输组件整体向第二传输组件靠近。当传输通道中有商品传输时，在第一弹性元件的作用下，第一传输组件的传输面和第二传输组件的传输面分别挤压商品的两侧面，从而能够实现对商品的传输。第二弹性元件用于推动第一传输辊向第二传输组件靠近，第一传输辊作为第一传输组件整体的一部分，第一传输辊也会在第一弹性元件的作用下，随着第一传输组件向第二传输组件靠近。当商品经过第一传输辊时，在第二弹性元件的作用下，第一传输辊能够单独移动，可以进一步的适应商品的厚度变化，使第一传输辊和商品之间的距离恒定，检测传感器安装在第一传输辊上，从而保证了检测传感器和商品的黑标处的距离，保证了对商品黑标的检测精度。
[0027]本申请的自动售货机也具有上述优点，在此不再赘述。
附图说明
[0028]一个或多个实施例通过与之对应的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商品传输装置，其特征在于，包括第一传输组件、第二传输组件、驱动组件、第一弹性元件、第二弹性元件和检测传感器；所述驱动组件和所述第一传输组件、所述第二传输组件中的至少一者传动相连，以驱动所述第一传输组件和所述第二传输组件中的至少一者传输运行，所述第一传输组件的传输面和所述第二传输组件的传输面相对，所述第一传输组件和所述第二传输组件之间形成用于传输商品的传输通道；所述第一弹性元件和所述第一传输组件相连，所述第一弹性元件用于驱动所述第一传输组件向所述第二传输组件靠近；所述第一传输组件包括第一传输辊，所述第二弹性元件和所述第一传输辊传动相连，所述第二弹性元件用于驱动所述第一传输辊向所述第二传输组件靠近；所述检测传感器安装在所述第一传输辊上，以用于检测所述传输通道传输的商品。2.根据权利要求1所述的商品传输装置，其特征在于，所述第一传输组件还包括第一安装架、第二安装架、第二传输辊、传动机构和第一铰接机构，所述第一传输辊安装在所述第二安装架上，所述第二传输辊安装在所述第一安装架上，所述第一铰接机构安装在所述第一安装架和所述第二安装架之间，所述第一弹性元件和所述第一安装架传动相连，以带动所述第二传输辊向所述第二传输组件靠近，所述第一传输辊和所述第二传输辊通过所述传动机构传动相连；所述驱动组件和第一传输辊、所述第二传输辊、所述第二传输组件中的至少一者传动相连；所述第二弹性元件安装在所述第一铰接机构上，所述第二弹性元件通过所述第一铰接机构驱动所述第二安装架向所述第一安装架靠近，以带动所述第一传输辊向所述第二传输组件靠近。3.根据权利要求2所述的商品传输装置，其特征在于，还包括第一导向机构，所述第一导向机构的一端固定设置，所述第一导向机构的另一端和所述第一安装架传动相连，以用于对所述第一安装架导向。4.根据权利要求3所述的商品传输装置，其特征在于，所述第一导向机构包括第一导向轴和第一直线轴承，所述第一直线轴承安装在所述第一导向轴上，所述第一直线轴承和所述第一导向轴的一者固定设置，所述第一直线轴承和所述第一导向轴中的另一者和所述第一安装架传动相连。5.根据权利要求4所述的商品传输装置，其特征在于，所述第一导向机构还包括第一安装座，所述第一安装座连接在所述第一安装架上，所述第一安装座远离所述第一安装架的一端设有卡孔；所述第一导向轴沿其周向设有卡槽，所述第一导向轴的一端通过所述卡槽卡设在所述第一安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂银，袁小明，刘曦尧，
申请(专利权)人：深圳市鼎戟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：