一种自动售货机包括底盘(101)、包括多个产品行(1006)的搁板系统(1000)、各自耦合到所述多个产品行中相关联的一个产品行的多个产品门(1001)、可移动台(219)、取回平台(220)，和耦合到至少一个存储器(1204)的自动售货机控制器(1202)。自动售货机控制器被配置为确定所选择的用于出售的产品的产品代码和存储位置，从所述至少一个存储器中检索与所选择的产品的产品代码或存储位置中的至少一个相关联的定时参数，以及基于检索到的定时参数控制所述多个产品门中与所选择的产品的确定的存储位置相关联的一个产品门的一个或多个定时以将所选择的产品从搁板系统释放到取回平台。所选择的产品从搁板系统释放到取回平台。所选择的产品从搁板系统释放到取回平台。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可变取回速度的自动售货机产品交付系统
[0001]本公开总体涉及自动售货机。更具体而言，本公开涉及一种具有可变取回速度的自动售货机产品交付系统。
技术介绍
[0002]自动售货机包括许多复杂的机构。今天，许多自动售货机包括选择、支付和分发产品的电子系统。而且，许多自动售货机包括复杂的机电系统，用于将产品从存储位置交付到客户可访问的产品取回位置。一些自动售货机中的这些交付系统可能无法提供产品从列到入口的平稳过渡。特别地，产品从列到杯子的过渡可能是粗糙的。此外，由于产品在尺寸和形状方面的激增，在自动售货机中可靠地取回和交付产品的能力变得困难。照此，当前的自动售货机在可以出售的产品类型方面受到限制。
技术实现思路
[0003]本公开提供了具有可变取回速度的自动售货机产品交付系统。
[0004]在其一个方面，一种自动售货机包括底盘、包括多个产品行的至少一个搁板、各自耦合到多个产品行中相关联的一个产品行的多个产品门、可移动台、耦合到可移动台的取回平台，其中取回平台可操作以移动以接受来自多个产品行中的一个产品行的产品，以及耦合到至少一个存储器的自动售货机控制器。自动售货机控制器被配置为确定所选择的用于出售的产品的产品代码和存储位置，从至少一个存储器中检索与所选择的产品的产品代码或存储位置中的至少一个相关联的定时参数，以及基于检索到的定时参数控制多个产品门中与所选择的产品的确定的存储位置相关联的一个产品门的一个或多个定时以将所选择的产品从至少一个搁板释放到取回平台。
[0005]在其另一方面，一种自动售货机包括底盘、包括多个产品行的至少一个搁板系统、各自耦合到多个产品行中相关联的一个产品行的多个产品门、可移动台、耦合到可移动台的取回平台，其中取回平台可操作以移动以接受来自多个产品行中的一个产品行的产品，以及耦合到至少一个存储器的自动售货机控制器。自动售货机控制器被配置为确定所选择的用于出售的产品的产品代码和存储位置，从至少一个存储器中检索与所选择的产品的产品代码或存储位置中的至少一个相关联的定时参数，以及基于检索到的定时参数控制多个产品门中与所选择的产品的确定的存储位置相关联的一个产品门的一个或多个定时以将所选择的产品从至少一个搁板系统释放到取回平台。
[0006]在一些实施例中，定时参数包括门打开速度、门打开持续时间和门关闭速度的参数。
[0007]在一些实施例中，为了控制多个产品门中的一个产品门的一个或多个定时，自动售货机控制器还被配置为调制一个或多个脉宽调制(PWM)信号，其中一个或多个PWM信号中的每个PWM信号与门打开速度、门打开持续时间和门关闭速度中的一个相关联。
[0008]在一些实施例中，与所选择的产品的存储位置相关联的时间参数基于至少一个搁
板系统的尺寸和多个产品行与所选择的产品的存储位置相关联的一个产品行的角度。
[0009]在一些实施例中，与产品代码相关联的定时参数基于与产品代码相关联的产品类型的形状或重量中的至少一个。
[0010]在一些实施例中，自动售货机还包括推板，其安装在多个产品行中的至少一个产品行的侧壁上，其中推板可操作以将至少一个产品行中的产品推向至少一个产品行的末端。
[0011]在一些实施例中，至少一个产品行的末端与取回平台的取回位置相关联。
[0012]在一些实施例中，取回平台包括部署在取回平台的底座处的表面，并且其中当可移动台将取回平台相对于多个产品行中的一个产品行定位时取回平台可操作以在至少一个搁板系统的方向上旋转。
[0013]在一些实施例中，多个产品门中的每个产品门都包括释放机构，该释放机构可操作以在由于取回平台的旋转而使取回平台的表面压下释放机构时从多个产品行中相关联的一个产品行释放产品。
[0014]在一些实施例中，当取回平台在至少一个搁板系统的方向上旋转时，取回平台的角度与多个产品行中的至少一个产品行的角度匹配。
[0015]在其另一方面，一种从自动售货机分配产品的方法包括接收关于所选择的用于出售的产品的数据、确定所选择的用于出售的产品的产品代码和存储位置、检索与所选择的产品的产品代码或存储位置中的至少一个相关联的定时参数、将耦合到可移动台的取回平台移动到从自动售货机的至少一个搁板系统的多个产品行中的一个产品行接受所选择的产品的位置，以及基于检索到的定时参数控制多个产品门中与所选择的产品的确定的存储位置相关联的一个产品门的一个或多个定时以将所选择的产品从至少一个搁板系统释放到取回平台，其中多个产品门中的每个产品门都耦合到多个产品行中相关联的一个产品行。
[0016]在一些实施例中，定时参数包括门打开速度、门打开持续时间和门关闭速度的参数。
[0017]在一些实施例中，控制多个产品门中的一个产品门的一个或多个定时包括调制一个或多个脉宽调制(PWM)信号，其中一个或多个PWM信号中的每个PWM信号与门打开速度、门打开持续时间和门关闭速度中的一个相关联。
[0018]在一些实施例中，与所选择的产品的存储位置相关联的定时参数基于至少一个搁板系统的尺寸和多个产品行中与所选择的产品的存储位置相关联的一个产品行的角度。
[0019]在一些实施例中，与产品代码相关联的定时参数基于与产品代码相关联的产品类型的形状或重量中的至少一个。
[0020]在一些实施例中，该方法还包括用安装在多个产品行中的至少一个产品行的侧壁上的推板将至少一个产品行中的产品推向至少一个产品行的末端。
[0021]在一些实施例中，至少一个产品行的末端与取回平台的取回位置相关联。
[0022]在一些实施例中，取回平台包括部署在取回平台的底座处的表面，并且还包括当可移动台将取回平台定位在接受所选择的产品的位置时，使取回平台在至少一个搁板系统的方向上旋转。
[0023]在一些实施例中，该方法还包括当取回平台旋转时通过取回平台的表面压下多个
产品门中的一个产品门的释放机构以从多个产品行中相关联的一个产品行释放产品。
[0024]在一些实施例中，当取回平台在至少一个搁板系统的方向上旋转时，取回平台的角度与多个产品行中的至少一个产品行的角度匹配。
[0025]根据以下附图、描述和权利要求，其它技术特征对于本领域技术人员来说是显而易见的。
[0026]在进行下面的具体实施方式之前，对贯穿本专利文件的某些词和短语进行定义可以是有利的：术语“包括”和“包含”及其派生词意味着包括但不限于；术语“或”是包容性的，意味着和/或；短语“与
…
相关联”和“与之相关联”及其派生词可以意味着包括、被包括在
…
内、与
…
互连、包含、被包含在
…
内、连接到
…
或与
…
连接、耦合到
…
或与
…
耦合、可与
…
通信、与
…
合作、交错、并列、接近、绑定到
…
或与
…
绑定、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动售货机，所述自动售货机包括：底盘；包括多个产品行的至少一个搁板系统；多个产品门，每个产品门耦合到所述多个产品行中相关联的一个产品行；可移动台；耦合到可移动台的取回平台，其中所述取回平台可操作以移动以接受来自所述多个产品行中的一个产品行的产品；以及耦合到至少一个存储器的自动售货机控制器，其中所述自动售货机控制器被配置为：确定所选择的用于出售的产品的产品代码和存储位置，从所述至少一个存储器中检索与所选择的产品的产品代码或存储位置中的至少一个相关联的定时参数，以及基于检索到的定时参数，控制所述多个产品门中与所选择的产品的确定的存储位置相关联的一个产品门的一个或多个定时，以将所选择的产品从所述至少一个搁板系统释放到取回平台。2.如权利要求1所述的自动售货机，其中定时参数包括门打开速度、门打开持续时间和门关闭速度的参数。3.如权利要求2所述的自动售货机，其中，为了控制所述多个产品门中的所述一个产品门的所述一个或多个定时，自动售货机控制器还被配置为调制一个或多个脉宽调制(PWM)信号，其中所述一个或多个PWM信号中的每个PWM信号与门打开速度、门打开持续时间和门关闭速度中的一个相关联。4.如权利要求1所述的自动售货机，其中与所选择的产品的存储位置相关联的定时参数基于所述至少一个搁板系统的尺寸和所述多个产品行中与所选择的产品的存储位置相关联的一个产品行的角度。5.如权利要求1所述的自动售货机，其中与产品代码相关联的定时参数基于与产品代码相关联的产品类型的形状或重量中的至少一个。6.如权利要求1所述的自动售货机，还包括安装在所述多个产品行中的至少一个产品行的侧壁上的推板，其中所述推板可操作以将所述至少一个产品行中的产品推向所述至少一个产品行的末端。7.如权利要求6所述的自动售货机，其中所述至少一个产品行的末端与取回平台的取回位置相关联。8.如权利要求1所述的自动售货机，其中取回平台包括部署在取回平台的底座处的表面，并且其中当可移动台将取回平台相对于所述多个产品行中的一个产品行定位时取回平台可操作以在所述至少一个搁板系统的方向上旋转。9.如权利要求8所述的自动售货机，其中所述多个产品门中的每个产品门都包括释放机构，所述释放机构可操作以在由于取回平台的旋转而使取回平台的表面压下释放机构时从所述多个产品行中相关联的一个产品行释放产品。10.如权利要求9所述的自动售货机，其中，当取回平台在所述至少一个搁...
【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：克兰佩门特创新股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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