货物自动售卖方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及机器人技术领域，提供了货物自动售卖方法及装置。自动售货柜将货物通过出货口输送到送货机器人的置物舱，第一出货口与第二出货口的位置和大小能够通过移动机构调整，上述方法包括：在获取指示自动售货柜为送货机器人配置货物的货物配置指令后，获取送货机器人的型号；在型号表征送货机器人为双舱机器人时，根据型号确定送货机器人的第一置物舱和第二置物舱的舱口的位置和大小；根据第一置物舱和第二置物舱的舱口的位置和大小调整第一出货口和第二出货口的位置和/或大小。采用上述技术手段，可以解决自动售货柜出货口与送货机器人对接不便的技术问题。器人对接不便的技术问题。器人对接不便的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
货物自动售卖方法及装置


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及一种货物自动售卖方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质。

技术介绍

[0002]在酒店和楼宇等送货机器人的运行环境中，可以使用自动售货柜为送货机器人提供货物来源。
[0003]自动售货柜将柜中的指定货物拾取或者弹射到自动售货柜的货物的运输通道，该运输通道的末端为自动售货柜的出货口。出货口上设置有常闭挡板，在出货口与送货机器人的置物舱的舱口对接时，常闭挡板打开，货物自出货口进入送货机器人的置物舱。
[0004]在相关技术中，送货机器人可能具有两个置物舱，自动售货柜可能需要同时为两个置物舱配置货物，而不同型号的送货机器人的两个置物舱的间距可能不同，置物舱的舱口的大小也可能不同，这会使得自动售货柜的出货口与不同型号的送货机器人的置物舱的舱口不能顺利对接。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本公开实施例提供了一种货物自动售卖方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质，以解决现有技术中自动售货柜出货口与送货机器人对接不便的问题。
[0006]本公开实施例的第一方面，提供了一种货物自动售卖方法，自动售货柜将货物通过出货口输送到送货机器人的置物舱，自动售货柜具有位于自动售货柜同一面的上下设置的第一出货口与第二出货口，第一出货口与第二出货口的位置和大小能够通过移动机构调整，方法包括：在获取指示自动售货柜为送货机器人配置货物的货物配置指令后，获取送货机器人的型号；在型号表征送货机器人为双舱机器人时，根据型号确定送货机器人的第一置物舱和第二置物舱的舱口的位置和大小，其中，第一置物舱和第二置物舱上下设置于送货机器人同一面；根据第一置物舱和第二置物舱的舱口的位置和大小调整第一出货口和第二出货口的位置和/或大小。
[0007]本公开实施例的第二方面，提供了一种货物自动售卖装置，自动售货柜将货物通过出货口输送到送货机器人的置物舱，自动售货柜具有位于自动售货柜同一面的上下设置的第一出货口与第二出货口，第一出货口与第二出货口的位置和大小能够通过移动机构调整，装置包括：获取模块，用于在获取指示自动售货柜为送货机器人配置货物的货物配置指令后，获取送货机器人的型号；确定模块，用于在型号表征送货机器人为双舱机器人时，根据型号确定送货机器人的第一置物舱和第二置物舱的舱口的位置和大小，其中，第一置物舱和第二置物舱上下设置于送货机器人同一面；调整模块，用于根据第一置物舱和第二置物舱的舱口的位置和大小调整第一出货口和第二出货口的位置和/或大小。
[0008]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法
的步骤。
[0009]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0010]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取送货机器人的置物舱的舱口位置和大小，并根据该置物舱的舱口位置和大小调整自动售货柜的出货口的位置和大小，实现了自动售货柜的出货口与送货机器人的置物舱的舱口的方便对接，提高了使用送货机器人购送货物的效率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0012]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；
[0013]图2是本公开实施例提供的一种货物自动售卖方法的流程示意图；
[0014]图3是本公开实施例提供的自动售货柜的结构示意图；
[0015]图4是本公开实施例提供的一种货物自动售卖装置的结构示意图；
[0016]图5是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0017]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
[0018]下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种货物自动售卖方法和装置。
[0019]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括终端设备101、102和103、服务器104以及网络105。
[0020]终端设备101、102和103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102和103为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器104通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、机器人、膝上型便携计算机和台式计算机等(比如102可以为机器人)；当终端设备101、102和103为软件时，其可以安装在如上的电子设备中。终端设备101、102和103可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。进一步地，终端设备101、102和103上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。
[0021]服务器104可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的终端设备发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器104可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本公开实施例对此不作限制。
[0022]需要说明的是，服务器104可以是硬件，也可以是软件。当服务器104为硬件时，其
可以是为终端设备101、102和103提供各种服务的各种电子设备。当服务器104为软件时，其可以是为终端设备101、102和103提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为终端设备101、102和103提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。
[0023]网络105可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙(Bluetooth)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、红外(Infrared)等，本公开实施例对此不作限制。
[0024]目标用户可以通过终端设备101、102和103经由网络105与服务器104建立通信连接，以接收或发送信息等。需要说明的是，终端设备101、102和103、服务器104以及网络105的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。
[0025]图2是本公开实施例提供的一种货物自动售卖方法的流程示意图。图2的货物自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物自动售卖方法，其特征在于，自动售货柜将货物通过出货口输送到送货机器人的置物舱，所述自动售货柜具有位于所述自动售货柜同一面的上下设置的第一出货口与第二出货口，所述第一出货口与所述第二出货口的位置和大小能够通过移动机构调整，所述方法包括：在获取指示所述自动售货柜为送货机器人配置货物的货物配置指令后，获取所述送货机器人的型号；在所述型号表征所述送货机器人为双舱机器人时，根据所述型号确定所述送货机器人的第一置物舱和第二置物舱的舱口的位置和大小，其中，所述第一置物舱和所述第二置物舱上下设置于所述送货机器人同一面；根据所述第一置物舱和所述第二置物舱的舱口的位置和大小调整所述第一出货口和所述第二出货口的位置和/或大小。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一置物舱和所述第二置物舱的舱口的位置和大小调整所述第一出货口和所述第二出货口的位置和/或大小，包括：若所述第一出货口和所述第一置物舱的舱口大小相同、所述第二出货口与第二置物舱的舱口大小相同，且所述第一出货口与所述第一置物舱的舱口高度不同，则生成第一调整信号，以控制与所述第一出货口连接的第一上下移动机构运动，改变所述第一出货口的高度；若所述第一出货口和所述第一置物舱的舱口大小相同、所述第二出货口与第二置物舱的舱口大小相同，且所述第二出货口与所述第二置物舱的舱口高度不同，则生成第二调整信号，以控制与所述第二出货口连接的第二上下移动机构运动，改变所述第二出货口的高度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一置物舱和所述第二置物舱的舱口的位置和大小调整所述第一出货口和所述第二出货口的位置和/或大小，还包括：若所述第一出货口和所述第一置物舱的舱口大小不同，则生成第三调整信号，以控制与所述第一出货口连接的第一移动机构组运动，改变所述第一出货口的相对的两个壁板间的距离；若所述第二出货口和所述第二置物舱的舱口大小不同，则生成第四调整信号，以控制与所述第二出货口连接的第二移动机构组运动，改变所述第二出货口的相对的两个壁板间的距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一置物舱和所述第二置物舱的舱口的位置和大小调整所述第一出货口和所述第二出货口的位置和/或大小之后，所述方法还包括：响应于接收到表征所述送货机器人与所述自动售货柜对接完成的对接完成指令，生成货物输送信号，以控制所述自动售货柜的机械装置将所述货物配置指令对应的目标货物拾取或者弹射到第一出货口和/或第二出货口对应的运输通道中，并最终到达所述送货机器人的对应置物舱。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，生成货物输送信号，包括：根据所述货物配置指令获取当前货物配置对应的置物舱使用数量；若所述置物舱使用数量为2，则生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨震，张卫芳，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：