马达驱动系统技术方案

本发明专利技术提供能够以简单的结构适当地进行从与发生了异常的逆变器连接的电源向与未发生异常的逆变器连接的电源的电力传输的马达驱动系统。马达驱动系统(1)具备：第一逆变器(20)、第二逆变器(30)、分别与第一逆变器和第二逆变器连接的电动发电机(10)、与第一逆变器连接的第一电池(41)、与第二逆变器连接的第二电池(42)、以及能够控制第一逆变器和第二逆变器的控制装置(50)。当第一逆变器(20)的臂元件(21～26)中的任意方发生了故障时，如果在电动发电机(10)的驱动停止期间转子的d轴正方向包含于与正常相对应的角度范围内，则控制装置利用正常相进行从第一电池向第二电池的电力传输。输。输。

【技术实现步骤摘要】
马达驱动系统


[0001]本专利技术涉及一种马达驱动系统。

技术介绍

[0002]在专利文献1中记载了一种旋转电机驱动系统，其具备：第一逆变器，其与电动发电机的线圈的一端和第一电池连接；第二逆变器，其与电动发电机的线圈的另一端和第二电池连接；以及低电位侧连接线，其将第一逆变器的下臂元件的低电位侧与第二逆变器的下臂元件的低电位侧连接，并且设置有低电位侧通断器。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016c181948号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在分别与不同的电源连接的多个逆变器中的任意逆变器发生了异常的情况下，如果能够将与发生了异常的逆变器连接的电源的电力向与未发生异常的逆变器连接的电源传输，则能够实现该电力的有效活用。然而，在现有技术中，从以简单的结构适当地进行从与发生了异常的逆变器连接的电源向与未发生异常的逆变器连接的电源的电力传输的观点出发，存在改善的余地。
[0008]本专利技术提供了一种马达驱动系统，其能够以简单的结构适当地进行从与发生了异常的逆变器连接的电源向与未发生异常的逆变器连接的电源的电力传输。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]本专利技术提供一种马达驱动系统，其具备：
[0011]第一逆变器，其具备多个臂元件；
[0012]第二逆变器，其具备多个臂元件；
[0013]马达，该马达的固定件绕组的一端与所述第一逆变器的输出部连接，该马达的所述固定件绕组的另一端与所述第二逆变器的输出部连接；
[0014]第一电源，其与所述第一逆变器的输入部连接；
[0015]第二电源，其与所述第二逆变器的输入部连接；以及
[0016]控制装置，其能够控制所述第一逆变器和所述第二逆变器，其中，
[0017]在所述第一逆变器的任意臂元件发生了故障的情况下，所述控制装置能够利用正常相进行从所述第一电源向所述第二电源的电力传输，
[0018]在使所述马达的驱动停止时所述马达的旋转件的d轴正方向包含于与所述正常相对应的规定的角度范围内的情况下，所述控制装置进行所述电力传输。
[0019]专利技术效果
[0020]根据本专利技术，能够提供一种马达驱动系统，其能够以简单的结构适当地进行从与
发生了异常的逆变器连接的电源向与未发生异常的逆变器连接的电源的电力传输。
附图说明
[0021]图1是示出马达驱动系统1的一个例子的图。
[0022]图2是示出在第一逆变器20中的高电位侧的开关元件发生了开路故障的情况下的电力传输时的各开关元件的控制例的图。
[0023]图3是示出在第一逆变器20中的低电位侧的开关元件发生了短路故障的情况下的电力传输时的各开关元件的控制例的图。
[0024]图4是示出在第一逆变器20中的高电位侧的开关元件发生了短路故障的情况下的电力传输时的各开关元件的控制例的图。
[0025]图5是示出在第一逆变器20中的低电位侧的开关元件发生了开路故障的情况下的电力传输时的各开关元件的控制例的图。
[0026]图6是示出作为利用U相和V相进行电力传输的条件的转子的d轴的角度范围的一个例子的图(其1)。
[0027]图7是示出作为利用U相和V相进行电力传输的条件的转子的d轴的角度范围的一个例子的图(其2)。
[0028]图8是示出控制装置50所进行的马达驱动系统1的控制处理的一个例子的流程图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1 马达驱动系统
[0031]10 电动发电机(马达)
[0032]20 第一逆变器
[0033]21 U1上臂元件(臂元件)
[0034]22 V1上臂元件(臂元件)
[0035]23 W1上臂元件(臂元件)
[0036]24 U1下臂元件(臂元件)
[0037]25 V1下臂元件(臂元件)
[0038]26 W1下臂元件(臂元件)
[0039]30 第二逆变器
[0040]31 U2上臂元件(臂元件)
[0041]32 V2上臂元件(臂元件)
[0042]33 W2上臂元件(臂元件)
[0043]34 U2下臂元件(臂元件)
[0044]35 V2下臂元件(臂元件)
[0045]36 W2下臂元件(臂元件)
[0046]41 第一电池(第一电源)
[0047]42 第二电池(第二电源)
[0048]50 控制装置
[0049]Rg1、Rg2 角度范围。
具体实施方式
[0050]以下，参照附图对本专利技术的马达驱动系统的一个实施方式进行详细说明。另外，附图是从附图标记的朝向进行观察的图。此外，以下，对相同的结构标注相同的附图标记，并适当省略对重复内容的说明。
[0051]<马达驱动系统>
[0052]图1所示的本实施方式的马达驱动系统1搭载于车辆(未图示)，该车辆具有包含由驱动源的动力驱动的驱动轮的车轮。搭载马达驱动系统1的车辆(以下，也简称为车辆)例如是将马达驱动系统1所具备的后述的电动发电机10作为驱动源的电动汽车(Electrical Vehicle)。此外，车辆也可以是除了电动发电机10之外还具备发动机(未图示)的混合动力电动汽车(Hybrid Electrical Vehicle)。
[0053]如图1所示，马达驱动系统1具备电动发电机10、电力转换装置15、第一电池41、第二电池42和控制装置50。
[0054]电动发电机10是产生驱动车辆的驱动轮的扭矩的电动机(所谓的牵引马达)，是本专利技术中的马达的一个例子。此外，电动发电机10也可以作为通过由从车辆的驱动轮、发动机等传递的动力驱动从而进行发电的发电机，来发挥功能。
[0055]电动发电机10是具备未图示的旋转件(以下，也称为转子)和固定件(以下，也称为定子)的永磁同步型三相交流马达。具体而言，电动发电机10例如可以是IPM(Interior Permanent Magnet：内置式永磁)马达，但不限于此，也可以是SPM(Surface Permanent Magnetic：表面式永磁)马达等。
[0056]电动发电机10具备U相线圈11、V相线圈12和W相线圈13作为定子所具有的固定件绕组(定子线圈)。
[0057]此外，在本说明书等中，有时会将流过U相线圈11的电流称为U相电流Iu，将流过V相线圈12的电流称为V相电流Iv，将流过W相线圈13的电流称为W相电流Iw。而且，在本说明书等中，将U相电流Iu、V相电流Iv和W相电流Iw的各电流从图1中的上方(即第一逆变器20侧)流向下方(即第二逆变器30侧)的方向设为正。
[0058]在电动发电机10设置有检测转子的旋转角度的旋转变压器14。旋转变压器14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达驱动系统，其具备：第一逆变器，其具备多个臂元件；第二逆变器，其具备多个臂元件；马达，该马达的固定件绕组的一端与所述第一逆变器的输出部连接，该马达的所述固定件绕组的另一端与所述第二逆变器的输出部连接；第一电源，其与所述第一逆变器的输入部连接；第二电源，其与所述第二逆变器的输入部连接；以及控制装置，其能够控制所述第一逆变器和所述第二逆变器，其中，在所述第一逆变器的任意臂元件发生了故障的情况下，所述控制装置能够利用正常相进行从所述第一电源向所述第二电源的电力传输，在使所述马达的驱动停止时所述马达的旋转件的d轴正方向包含于与所述正常相对应的规定的角度范围内的情况下，所述控制装置进行所述电力传输。2.根据权利要求1所述的马达驱动系统，其中，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部晋也，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：