一种木板上料加工系统技术方案

一种木板上料加工系统，它包括抓取上料装置(100)、第一桁架机械手(101)、覆膜输送装置(102)、热压机(103)和除尘输送组件，抓取上料装置(100)包括机械手连接座(1)和一对夹取组件，机械手连接座(1)底部依次排列设置有一组吸盘安装杆(2)，吸盘安装杆(2)的两端分别设置有木板吸盘(3)，夹取组件包括气缸固定板(4)和一对气动夹取机构；优点是：吸盘和夹爪同时抓取木板，抓取牢固，木板抓取速度快。木板覆膜后通过压紧轴压紧定位，防止薄膜错位，进料速度快，减轻了工人劳动强度。减轻了工人劳动强度。减轻了工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种木板上料加工系统


[0001]本技术涉及木板生产设备领域，具体涉及一种木板上料加工系统。

技术介绍

[0002]目前，在木板生产线上，现有的木板在加工时，需要将木板抓取到指定工位上，现有的抓取装置多为吸盘式，直接用吸盘吸附木板，这样木板存在掉落的风险；现有的木板生产线上，需要将木板覆膜后，送入热压机内热压，现有的热压机进料多为输送机进料，在进料时人工辅助工作量大，需要检查木板覆膜是否完好，工人劳动强度较高。现有的木板在覆膜热压后，需要经过除尘装置除尘，除尘后的木板在输送机的带动下运动至下一工位，木板在从除尘装置输出后，直接进入输送机，当后续收板工位停机或者输送机上的木板过多时会出现后方木板挤压前方木板的情况，影响产品质量，以及后续收板工位工作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对上述之不足，而提供一种木板上料加工系统。
[0004]本技术它包括抓取上料装置、第一桁架机械手、覆膜输送装置、热压机和除尘输送组件，
[0005]抓取上料装置包括机械手连接座和一对夹取组件，
[0006]机械手连接座底部依次排列设置有一组吸盘安装杆，吸盘安装杆的两端分别设置有木板吸盘，
[0007]夹取组件包括气缸固定板和一对气动夹取机构，
[0008]气缸固定板底部对称分布设置有一对滑槽，气缸固定板安装在机械手连接座上，
[0009]气动夹取机构包括木板夹持气缸和夹爪，木板夹持气缸安装在气缸固定板底部，夹爪顶部设置有与气缸固定板滑槽配合使用的滑块，夹爪安装在木板夹持气缸的活塞杆端部，通过木板夹持气缸带动夹爪沿着滑槽移动，
[0010]一对气动夹取机构镜像分布；
[0011]覆膜输送装置包括覆膜机架、同步带输送机、输送板和压板组件，
[0012]覆膜机架顶部对称分布设置有一对滑轨，同步带输送机安装在覆膜机架底部，
[0013]输送板两侧底部分别设置有与覆膜机架滑轨配合使用的滑块，输送板出料端对称分布设置有一对气缸安装板，输送板通过滑块滑动安装在覆膜机架上，输送板底部设置有同步带连接臂，并通过同步带连接臂与同步带输送机的同步带连接，通过同步带输送机带动输送板在覆膜机架上滑动，
[0014]压板组件包括压紧轴、一对翻转臂和一对翻转气缸，
[0015]一对翻转臂对称分布活动安装在覆膜机架上，翻转臂的顶部与压紧轴端部连接，翻转臂中部设置有推动轴，翻转气缸的活塞杆与推动轴活动连接，翻转气缸的缸筒端部安装在输送板的气缸安装板上，通过一对翻转气缸带动对应的翻转臂，使压紧轴升起或降下；
[0016]除尘输送组件包括除尘装置、输送机、一对挡板组件和毛刷支架，
[0017]输送机的进料口与除尘装置的出料口相连通，
[0018]挡板组件包括杠杆悬挂板、杠杆和杠杆推动气缸，
[0019]杠杆悬挂板底部设置有杠杆连接座，杠杆悬挂板安装在输送机的机架上，杠杆中部设置有转轴，并通过转轴活动安装在杠杆连接座上，杠杆的一端设置有阻挡板，杠杆的另一端与杠杆推动气缸的活塞杆端部活动连接，杠杆推动气缸的缸筒通过气缸支架安装在输送机的机架上，
[0020]毛刷支架底部设置有木板毛刷，毛刷支架安装在输送机的出料端机架上；
[0021]第一桁架机械手的工作端与机械手连接座固定连接，第一桁架机械手的出料端位于覆膜输送装置进料端上方，
[0022]同步带输送机的出料端位于热压机内，热压机的出料口与除尘装置的进料口相连通。
[0023]夹爪是L形夹爪，夹爪的夹持端内壁设置有橡胶垫。
[0024]它还有滑轮，夹爪底部设置有滑轮座，滑轮安装在滑轮座上；木板吸盘是气动吸盘；木板夹持气缸是导向气缸；气缸固定板通过一对连杆固定在机械手连接座上；输送板的顶面是斜面。
[0025]一对气缸安装板之间设置有出料导辊；输送板的同步带连接臂通过同步带压板安装在同步带输送机的同步带上。
[0026]翻转臂为弧形，翻转臂的底部通过转轴和耳座安装在覆膜机架上。
[0027]翻转气缸的缸筒端部设置有单耳座，输送板的气缸安装板上设置有双耳座，翻转气缸的单耳座通过转轴安装在输送板的双耳座上；压紧轴外壁上依次排列包覆有一组柔性压紧套。
[0028]输送机是同步带输送机，同步带输送机包括机架和四条同步带，杠杆悬挂板安装在一对相邻的同步带之间。
[0029]阻挡板上设置有橡胶垫。
[0030]杠杆的另一端设置有单耳座，杠杆推动气缸的活塞杆端部设置有双耳座，杠杆的单耳座通过销轴活动安装在双耳座上。
[0031]毛刷支架的侧壁上设置有毛刷连接板，木板毛刷柄通过螺栓可拆卸安装在毛刷连接板上，木板毛刷位于输送机上方。
[0032]本技术优点是：吸盘和夹爪同时抓取木板，抓取牢固，木板抓取速度快。木板覆膜后通过压紧轴压紧定位，防止薄膜错位，进料速度快，减轻了工人劳动强度。木板在从除尘装置输出后可以通过阻挡板限制其继续向前输送，当前板已经进入收板工位后，阻挡板降下，木板可以继续输送。使木板输送间隔一致。
[0033]附 图 说 明
[0034]图1是本技术抓取上料装置的结构示意图。
[0035]图2是本技术抓取上料装置安装在桁架机械手上的结构示意图。
[0036]图3是本技术覆膜输送装置的结构示意图。
[0037]图4是本技术覆膜输送装置侧视结构示意图。
[0038]图5是本技术压板组件的结构示意图。
[0039]图6是本技术除尘输送组件的侧视结构示意图。
[0040]图7是本技术输送机的结构示意图。
[0041]图8是本技术挡板组件的结构示意图。
[0042]图9是本技术结构示意图。
具体实施方式
[0043]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木板上料加工系统，其特征在于它包括抓取上料装置(100)、第一桁架机械手(101)、覆膜输送装置(102)、热压机(103)和除尘输送组件，抓取上料装置(100)包括机械手连接座(1)和一对夹取组件，机械手连接座(1)底部依次排列设置有一组吸盘安装杆(2)，吸盘安装杆(2)的两端分别设置有木板吸盘(3)，夹取组件包括气缸固定板(4)和一对气动夹取机构，气缸固定板(4)底部对称分布设置有一对滑槽，气缸固定板(4)安装在机械手连接座(1)上，气动夹取机构包括木板夹持气缸(5)和夹爪(6)，木板夹持气缸(5)安装在气缸固定板(4)底部，夹爪(6)顶部设置有与气缸固定板(4)滑槽配合使用的滑块，夹爪(6)安装在木板夹持气缸(5)的活塞杆端部，通过木板夹持气缸(5)带动夹爪(6)沿着滑槽移动，一对气动夹取机构镜像分布；覆膜输送装置(102)包括覆膜机架(11)、同步带输送机(12)、输送板(13)和压板组件，覆膜机架(11)顶部对称分布设置有一对滑轨，同步带输送机(12)安装在覆膜机架(11)底部，输送板(13)两侧底部分别设置有与覆膜机架(11)滑轨配合使用的滑块，输送板(13)出料端对称分布设置有一对气缸安装板，输送板(13)通过滑块滑动安装在覆膜机架(11)上，输送板(13)底部设置有同步带连接臂，并通过同步带连接臂与同步带输送机(12)的同步带连接，通过同步带输送机(12)带动输送板(13)在覆膜机架(11)上滑动，压板组件包括压紧轴(14)、一对翻转臂(15)和一对翻转气缸(16)，一对翻转臂(15)对称分布活动安装在覆膜机架(11)上，翻转臂(15)的顶部与压紧轴(14)端部连接，翻转臂(15)中部设置有推动轴(17)，翻转气缸(16)的活塞杆与推动轴(17)活动连接，翻转气缸(16)的缸筒端部安装在输送板(13)的气缸安装板上，通过一对翻转气缸(16)带动对应的翻转臂(15)，使压紧轴(14)升起或降下；除尘输送组件包括除尘装置(21)、输送机(22)、一对挡板组件和毛刷支架(23)，输送机(22)的进料口与除尘装置(21)的出料口相连通，挡板组件包括杠杆悬挂板(24)、杠杆(25)和杠杆推动气缸(26)，杠杆悬挂板(24)底部设置有杠杆连接座，杠杆悬挂板(24)安装在输送机(22)的机架上，杠杆(25)中部设置有转轴，并通过转轴活动安装在杠杆连接座上，杠杆(25)的一端设置有阻挡板(27)，杠杆(25)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金海松，
申请(专利权)人：湖北欧杰诺新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：