本发明专利技术实施例公开了一种多摄像机目标追踪方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定目标对象出现的目标摄像机；基于预设检索规则从摄像机关系图谱中确定与目标摄像机关联的检索摄像机；其中，摄像机关系图谱依据摄像机可视域在待检索区域地图中的关系进行预先构建；预设检索规则按照摄像机可视域之间的关系进行确定；对检索摄像机的监控视频进行目标对象匹配，以对目标对象进行追踪。本发明专利技术通过预先构建摄像机关系图谱以对摄像机可视域之间的关系进行确定，再基于预设检索规则从关系图谱中依次确定与当前目标对象出现的目标摄像机关系最密切的检索摄像机，提高了从多个摄像机的监控视频中对目标对象进行检索追踪的效率。追踪的效率。追踪的效率。
【技术实现步骤摘要】
多摄像机目标追踪方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及目标追踪
，尤其涉及一种多摄像机目标追踪方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]目标对象智能追踪都是通过对摄像机获取到的实况或者监控录像来智能分析，为了能够追踪目标对象的运动轨迹，一般在发现或者确定目标对象的情况下，以发现目标对象的摄像机为原点，以一定半径范围开始搜索周边摄像机，或者沿路网检索道路两边的摄像机，然后对这些摄像机的实况或者监控录像进行智能分析。
[0003]但是对周边摄像机进行检索的检索范围内包含了周边所有的摄像机，数量较多，且有些摄像机从原点摄像机开始通过道路是无法到达的，或者需要绕很远的路才可以到达，对这些摄像机进行检索会造成资源浪费。因此以一定半径范围检索摄像机会增加算力消耗，检索大量无用的视频数据。
[0004]在沿路网进行检索时会受到摄像机坐标位置和其可视域位置并不相同的影响，例如一些摄像机位置在某条道路上，但其可视域主要是覆盖某个园区，相反有些摄像机位置在某个园区，其实是覆盖远处的道路，因此根据路网检索时通过摄像机位置进行检索并不能如实反映监控视频中的正确覆盖位置。并且通过路网进行检索时会造成未设置在路网上的摄像机的检索遗漏。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供一种多摄像机目标追踪方法、装置、电子设备和存储介质，提高了从多个摄像机的监控视频中对目标对象进行检索追踪的效率。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种多摄像机目标追踪方法，包括：
[0007]确定目标对象出现的目标摄像机；
[0008]基于预设检索规则从摄像机关系图谱中确定与所述目标摄像机关联的检索摄像机；其中，所述摄像机关系图谱依据摄像机可视域在待检索区域地图中的关系进行预先构建；所述预设检索规则按照摄像机可视域之间的关系进行确定；
[0009]对所述检索摄像机的监控视频进行目标对象匹配，以对目标对象进行追踪。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种多摄像机目标追踪装置，包括：
[0011]目标摄像机确定模块，用于确定目标对象出现的目标摄像机；
[0012]检索摄像机确定模块，用于基于预设检索规则从摄像机关系图谱中确定与所述目标摄像机关联的检索摄像机；其中，所述摄像机关系图谱依据摄像机可视域在待检索区域地图中的关系进行预先构建；所述预设检索规则按照摄像机可视域之间的关系进行确定；
[0013]目标对象匹配模块，用于对所述检索摄像机的监控视频进行目标对象匹配，以对目标对象进行追踪。
[0014]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：
[0015]一个或多个处理器；
[0016]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0017]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任一实施例所述的多摄像机目标追踪方法。
[0018]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所述的多摄像机目标追踪方法。
[0019]本专利技术实施例确定目标对象出现的目标摄像机；基于预设检索规则从摄像机关系图谱中确定与目标摄像机关联的检索摄像机；其中，摄像机关系图谱依据摄像机可视域在待检索区域地图中的关系进行预先构建；预设检索规则按照摄像机可视域之间的关系进行确定；对检索摄像机的监控视频进行目标对象匹配，以对目标对象进行追踪。本专利技术实施例通过预先构建摄像机关系图谱以对摄像机可视域之间的关系进行确定，再基于预设检索规则从关系图谱中依次确定与当前目标对象出现的目标摄像机关系最密切的检索摄像机，提高了从多个摄像机的监控视频中对目标对象进行检索追踪的效率。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例一中的多摄像机目标追踪方法的流程图；
[0021]图2是本专利技术实施例二中的摄像机关系图谱构建过程的流程图；
[0022]图3是本专利技术实施例二中的待检索区域地图的示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例二中的根据待检索区域地图构建的摄像机关系图谱的示意图；
[0024]图5是本专利技术实施例三中的多摄像机目标追踪方法的流程图；
[0025]图6是本专利技术实施例四中的多摄像机目标追踪装置的结构示意图；
[0026]图7是本专利技术实施例五中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0028]实施例一
[0029]图1是本专利技术实施例一中的多摄像机目标追踪方法的流程图，本实施例可适用于从多个摄像机的监控视频中对目标对象进行检索追踪的情况。该方法可以由多摄像机目标追踪装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可配置在电子设备中，例如电子设备可以是后台服务器等具有通信和计算能力的设备。如图1所示，该方法具体包括：
[0030]步骤101、确定目标对象出现的目标摄像机。
[0031]其中，目标对象是指需要进行追踪的目标，例如可以是人或者车辆等。目标摄像机是指所需追踪的目标最初出现的视频所关联的摄像机。
[0032]具体的，确定所需追踪的目标对象后，根据目标对象的特征，例如人脸特征或者车牌特征等在监控视频中进行检索，确定该目标对象最初出现的视频画面，并确定获取该视
频画面的摄像机为目标摄像机，以根据目标摄像机进行蔓延式检索。
[0033]步骤102、基于预设检索规则从摄像机关系图谱中确定与目标摄像机关联的检索摄像机；其中，摄像机关系图谱依据摄像机可视域在待检索区域地图中的关系进行预先构建；预设检索规则按照摄像机可视域之间的关系进行确定。
[0034]其中，摄像机关系图谱用于对待检索区域地图中的摄像机的可视域之间的关系进行表征，对可视域之间的关联程度进行表征，例如根据可视域之间的距离和/或可视域所在位置之间的路网情况等。预设检索规则表征了按照与目标摄像机可视域的关联程度进行检索的顺序，例如按照与目标摄像机可视域的距离确定下一个进行检索的检索摄像机，或者按照与目标摄像机可视域的到达路网情况确定下一个进行检索的检索摄像机。
[0035]具体的，预先确定待检索区域中的所有摄像机的可视域，并根据可视域的位置的范围以及待检索区域地图中的路网信息构建摄像机关系图谱。预先根据可视域之间的关系确定预设检索规则。在进行检索时，由于目标对象最近一次出现在目标摄像机的可视域范围内，因此若要确定其下一次出现的可视域，以目标摄像机的可视域检索起点，确定与其关联最密切的摄像机位目标对象最有可能出现的检索摄像机。示例性的，在按照预设检索规则依次确定与目标摄像机关联最密切的检索摄像机时，可以根据可视域之间的距离进行确本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多摄像机目标追踪方法，其特征在于，包括：确定目标对象出现的目标摄像机；基于预设检索规则从摄像机关系图谱中确定与所述目标摄像机关联的检索摄像机；其中，所述摄像机关系图谱依据摄像机可视域在待检索区域地图中的关系进行预先构建；所述预设检索规则按照摄像机可视域之间的关系进行确定；对所述检索摄像机的监控视频进行目标对象匹配，以对目标对象进行追踪。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设检索规则包括按照可视域直接关系和可视域间接关系的顺序依次进行检索；其中，所述可视域直接关系根据可视域之间的距离进行确定，所述可视域间接关系根据可视域覆盖共同节点的数量进行确定；相应的，基于预设检索规则从摄像机关系图谱中确定与所述目标摄像机关联的检索摄像机，包括：从摄像机关系图谱中确定是否有与所述目标摄像机存在可视域直接关系的关联摄像机，若有，则确定所述关联摄像机为检索摄像机；若没有，则继续从摄像机关系图谱中确定是否有与所述目标摄像机存在可视域间接关系的关联摄像机，若有，则确定所述关联摄像机为检索摄像机。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设检索规则包括按照可视域重叠、可视域相邻以及依次扩展可视域覆盖共同节点的数量的顺序依次进行检索；相应的，基于预设检索规则从摄像机关系图谱中确定与所述目标摄像机关联的检索摄像机，包括：从摄像机关系图谱中确定是否有与所述目标摄像机存在可视域重叠的关联摄像机，若有，则确定所述关联摄像机为检索摄像机；若没有，则继续从摄像机关系图谱中确定是否有与所述目标摄像机存在可视域相邻的关联摄像机，若有，则确定所述关联摄像机为检索摄像机；若没有，则继续从摄像机关系图谱中确定是否有与所述目标摄像机存在可视域覆盖一个共同节点的关联摄像机，若有，则确定所述关联摄像机为检索摄像机；若没有，则继续扩展可视域覆盖共同节点的数量进行检索摄像机的确定，直扩展至达到预设级数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像机关系图谱中包括至少三种节点：可视域节点、道路节点和区域节点；所述节点关系至少包括：可视域重叠关系、可视域相邻关系、可视域与道路或区域覆盖关系、道路相交关系和道路与区域所属关系；所述摄像机关系图谱按照如下步骤进行确定：确定待检索区域地图中的可视域节点覆盖信息；其中所述可视域覆盖信息包括可视域覆盖面积和可视域覆盖位置；根据所述可视域覆盖面积确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄黎滨，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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