多层建筑物料输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及多层建筑物料输送装置，属于低楼层与高楼层上下往返自动装卸、智能升降互动穿梭设备技术领域，充分满足了企业因生产需要的使用要求，为企业节省国土资源的占地面积。其包括建筑本体、升降装置、移载机器人、楼层识别装置、目的楼层按钮面板和控制器，建筑本体的每一楼层均设有用于放置物料的置物平台，升降装置上设有放置物料的运输板，移载机器人用于将置物平台上的物料转移至处于同一楼层运输板上或者将运输板上的物料转移至处于同一楼层的置物平台上，当控制器接收楼层识别装置发出的信号和目的楼层发出的信号之后，控制运输板移动至按下目的楼层按钮的楼层搭载物料再移动至指定楼层卸下物料，从而实现了物料在楼层之间的移动。楼层之间的移动。楼层之间的移动。

【技术实现步骤摘要】
多层建筑物料输送装置


[0001]本专利技术属于低楼层与高楼层上下往返自动装卸、智能升降互动穿梭设备领域，特别涉及多层建筑物料输送装置。

技术介绍

[0002]在现有的工厂中的自动化生产流水线，均是将整个自动化生产流水线安装在一层结构的车间中，但是，这种一层结构的车间需要占用极大的土地面积，对土地的利用率低。
[0003]因此，可以考虑将流水线设计在多层建筑中，每层都有一部分流水线，但是，如何将物料在多层建筑中运转，是一个亟待解决的技术难题。
[0004]本专利技术实现多楼层自动化生产流水线和货物直升直降互动穿梭得到了更好的方法解决，有利于企业实现多层建筑和连体裙楼宇实行互动穿梭各楼层自动化生产流水线，大大节省了企业因生产需要占用的土地资源。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供多层建筑物料输送装置，解决了工厂中单层厂房的流水线占用土地大的缺陷。
[0006]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0007]多层建筑物料输送装置，包括建筑本体、升降装置、移载机器人、楼层识别装置、目的楼层按钮面板和控制器，所述建筑本体的每一楼层均设有用于放置物料的置物平台，每个所述置物平台均设有移载机器人和目的楼层按钮，所述升降装置位于所述多层建筑旁并且沿多层建筑高度方向竖直设置，所述升降装置上设有放置物料的运输板，所述移载机器人用于将所述置物平台上的物料转移至处于同一楼层所述运输板上或者将所述运输板上的物料转移至处于同一楼层的所述置物平台上，所述楼层识别装置用于识别运输板当前所在的楼层，所述目的楼层按钮用于输入物料运输的目的楼层，当所述控制器接收所述楼层识别装置发出的信号和所述目的楼层发出的信号之后，控制运输板移动至按下目的楼层按钮的楼层搭载物料再移动至指定楼层卸下物料。
[0008]进一步地，为了更好的实现本专利技术，还包括重力传感器，所述重力传感器安装于所述置物平台和运输板上，用于检测所述置物平台和所述运输板上是否有物料。
[0009]进一步地，为了更好的实现本专利技术，还包括报警装置，所述报警装置与所述置物平台上的重力传感器连接。
[0010]进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述楼层识别装置包括楼层信号发射器和多个楼层信号接收器，所述楼层信号发射器设于所述运输板上，多个所述楼层信号接收器分别设于每一楼层。
[0011]进一步地，为了更好的实现本专利技术，还包括用于放置物料的物料箱或物料托板，所述移载机器人的抓取端抓取所述物料箱或所述物料托板，所述置物平台和所述运输板上均设有与所述物料箱或所述物料托板底部相适配的定位装置。
[0012]进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述运输板的数量为多个，相邻两个运输板的间距等于相邻两个所述楼层的间距。
[0013]进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述升降装置为循环的链式升降装置，运输板垂直安装于所述链式升降装置的提升链上，所述升降装置的两侧分别为上升段和下降段。
[0014]进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述运输板与所述提升链半开合式连接，每个楼层中所述移载机器人的数量为一个且靠近所述上升段。
[0015]进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述运输板与所述提升链固定连接，每个楼层中所述移载机器人的数量为两个，两个所述移载机器人分别靠近所述上升段和所述下降段。
[0016]进一步地，为了更好的实现本专利技术，每个楼层还设有水平运输轨道，所述水平运输轨道的一端与所述置物平台连接。
[0017]本专利技术相较于现有技术具有以下有益效果：
[0018]本专利技术通过在每个楼层设置移载机器人、置物平台，并在多层建筑旁设置了升降装置，升降装置设有运输板，通过控制器接收楼层识别装置的信号以及目的楼层按钮面板的信号，从而判断出运输板的移动距离，再控制升降装置带动移动板移动相应的距离达到目的楼层，最后控制移载机器人对运输板上的物料进行转移，实现了楼层之间自动化的上料和下料，并且，将置物平台与工厂流水线对接，即可将单层厂房流水线改变为多层建筑的流水线，从而节约了土地资源。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术中每层中移载机器人为一个时的正视结构示意图；；
[0021]图2是图1的俯视结构示意图；
[0022]图3是本专利技术每层中移载机器人为两个时的正视结构示意图；
[0023]图4是图3的俯视结构示意图；
[0024]图5是本专利技术的控制原理图。
[0025]图中：
[0026]1-建筑本体；11-置物平台；2-升降装置；21-运输板；22-物料箱；23-提升链；3-移载机器人；4-重力传感器；5-楼层识别装置；6-目的楼层按钮面板；7-控制器；71-报警装置；8-水平运输轨道；。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0028]实施例1：
[0029]多层建筑物料输送装置，包括建筑本体1、升降装置2、移载机器人3、楼层识别装置5、目的楼层按钮面板6和控制器7，升降装置2、移载机器人3、楼层识别装置5、目的楼层按钮面板6均与控制器7电连接，多层的建筑本体1一侧的每一楼层的相同位置均开设有一个物料进出通道，物料进出通道处设有用于放置物料的置物平台11，置物平台11可以设置在楼层的内部，也可以延伸出楼层外，所有的置物平台11均设于建筑本体1的一侧，每个置物平台11均设有移载机器人3和目的楼层按钮，升降装置2位于多层建筑旁并且沿多层建筑高度方向竖直设置，升降装置2上设有放置物料的运输板21，运输板21在升降装置2的驱动下竖直移动，当运输板21与某一楼层对齐时，移载机器人3用于将置物平台11上的物料转移至处于同一楼层运输板21上或者将运输板21上的物料转移至处于同一楼层的置物平台11上，楼层识别装置5用于识别运输板21当前所在的楼层，目的楼层按钮面板6用于输入物料想要运输到的目的地楼层，当控制器7接收楼层识别装置5发出的信号和目的楼层发出的信号之后，控制器7能够识别出需要运输的物料当前所在的楼层以及将要运输到的目的楼层，从而控制升降装置2带动运输板21移动至按下目的楼层按钮面板6所在的楼层并停留，接着控制移载机器人3将置物平台11上的物料转移至处于同一楼层的运输板21上，再控制或者升降装置2带动运输板21移动至目的楼层并停留，最后控制目的楼层的移载机器人3将运输板21上的物料抓取并转移至目的楼层的置物平台11上。
[0030]优选的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多层建筑物料输送装置，其特征在于：包括建筑本体、升降装置、移载机器人、楼层识别装置、目的楼层按钮面板和控制器，所述建筑本体的每一楼层均设有用于放置物料的置物平台，每个所述置物平台均设有移载机器人和目的楼层按钮，所述升降装置位于所述多层建筑旁并且沿多层建筑高度方向竖直设置，所述升降装置上设有放置物料的运输板，所述移载机器人用于将所述置物平台上的物料转移至处于同一楼层所述运输板上或者将所述运输板上的物料转移至处于同一楼层的所述置物平台上，所述楼层识别装置用于识别运输板当前所在的楼层，所述目的楼层按钮用于输入物料运输的目的楼层，当所述控制器接收所述楼层识别装置发出的信号和所述目的楼层发出的信号之后，控制运输板移动至按下目的楼层按钮的楼层搭载物料再移动至指定楼层卸下物料。2.根据权利要求1所述的多层建筑物料输送装置，其特征在于：还包括重力传感器，所述重力传感器安装于所述置物平台和运输板上，用于检测所述置物平台和所述运输板上是否有物料。3.根据权利要求2所述的多层建筑物料输送装置，其特征在于：还包括报警装置，所述报警装置与所述置物平台上的重力传感器连接。4.根据权利要求1所述的多层建筑物料输送装置，其特征在于：所述楼层识别装置包括楼层信号发射器和多个楼层信号接收器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾添裕，
申请(专利权)人：顾添裕，
类型：发明
国别省市：