一种多机械臂废弃建筑破拆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多机械臂废弃建筑破拆机器人，包括：底盘部分，用于支撑和稳定整个装置并带动整个装置运动；水平平台部分，设置于所述底盘部分上端，用于安装机械臂部分和液压夯击锤；所述机械臂部分包括安装在所述水平平台部分上的挖机臂、切割臂、抓手臂、钻头臂和铲臂。本实用新型专利技术多个功能的机械臂集合为一体，功能众多，效率高；可实现自动化破坏拆除废弃房屋，使用较少的人力，结构简单，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种多机械臂废弃建筑破拆机器人


[0001]本技术涉及建筑施工领域，具体涉及一种多机械臂废弃建筑破拆机器人。

技术介绍

[0002]随着建国初期建筑进入超期服役期，城市中许多老旧建筑达到使用寿命，需要被拆除。目前废弃建筑物的拆除有多重方式，有爆破拆除、建筑机械拆除。一般采用人工驾驶啄木鸟式挖机对旧有建筑物进行拆除时，由于老旧建筑楼体自身情况复杂不稳定、加上钢混凝结构复杂，导致拆除效率低下，且存在楼板塌落、飞石等危险。同时，拆除后废弃混凝土，受损较大，形状大小不一，不利于回收再利用，市场上的挖机都为单臂，功能单一。

技术实现思路

[0003]为了解决上述的技术问题，本技术的目的在于提供了一种多机械臂废弃建筑破拆机器人，多个功能的机械臂集合为一体，功能众多，效率高；可实现自动化破坏拆除废弃房屋，使用较少的人力，结构简单，成本低。
[0004]为进一步实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种多机械臂废弃建筑破拆机器人，包括：
[0005]底盘部分，用于支撑和稳定整个装置并带动整个装置运动；
[0006]水平平台部分，设置于所述底盘部分上端，用于安装机械臂部分和液压夯击锤；
[0007]所述机械臂部分包括安装在所述水平平台部分上的挖机臂、抓手臂、钻头臂、切割臂和铲臂。
[0008]可选的，所述底盘部分包括主体箱、设置于所述主体箱上端的封箱板以及位于主体箱两侧的圆凸轮、光滑圆轮和履带，所述封箱板上端设置有回转轴承齿轮，用于与水平平台连接；
[0009]所述主体箱前端连接有两根倾斜杆，一根长连杆穿过连杆板的上端和倾斜杆后与位于主体箱两侧的一组光滑圆轮连接，一根长连杆穿过连杆板的下端和主体箱前下端后与一组光滑圆轮连接；
[0010]两根齿轮杆连接在所述主体箱的侧端并搭在履带上，一根长连杆通过所述主体箱的后下端与位于主体箱两侧的一组光滑圆轮连接；
[0011]电机则设置于所述主体箱的后上端并与圆凸轮连接，在三组光滑圆轮、一组圆凸轮和一组齿轮杆外周设置有履带。
[0012]可选的，所述水平平台部分包括水平平台以及设置于所述水平平台上的四组旋转圆台、铁链架和支撑架，所述旋转圆台分别用于安装挖机臂、抓手臂、切割臂和钻头臂，所述支撑架固定在水平平台前端，用于固定液压夯击锤的主体部分，所述液压夯击锤最上端具有的圆形通孔通过铁链和铁链架连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.多个功能的机械臂集合为一体，功能众多，效率高。2、可实现自动化破坏拆除废弃房屋，使用较少的人力，且结构简单，成本
低。3、增加液压夯击锤破碎均匀建筑废石，利于石块回收，节省资源。4、多个机械臂前端可旋转，适合多角度，多方位工作，方便快捷。5、爬坡履带底盘，不受地形因素影响，实用性强。
附图说明
[0014]图1为本技术立体示意图；
[0015]图2为本技术底盘部分结构示意图；
[0016]图3为本技术底盘部分电机安装示意图；
[0017]图4为本技术水平平台部分结构示意图；
[0018]图5为本技术挖机臂结构示意图；
[0019]图6为本技术抓手臂结构示意图；
[0020]图7为本技术钻头臂结构示意图；
[0021]图8为本技术切割臂结构示意图；
[0022]图9为本技术铲臂结构示意图；
[0023]图10为本技术夯击锤细节图；
[0024]图11为本技术控制框图。
[0025]000
‑
底盘部分：
[0026]001
‑
倾斜杆，002
‑
封箱板，003
‑
主体箱，004
‑
圆凸轮，005
‑
光滑圆轮，006
‑
履带，007
‑
齿轮杆，008
‑
连杆板，009
‑
长连杆，010
‑
电机；
[0027]100
‑
水平平台部分：
[0028]101
‑
旋转圆台，102
‑
铁链架，103
‑
支撑架，104
‑
水平平台；
[0029]200
‑
机械臂部分：
[0030]210
‑
挖机臂；211
‑
挖斗，212
‑
液压旋转缸，213
‑
机械臂；
[0031]220
‑
抓手臂；221
‑
抓手，213
‑
机械臂；
[0032]230
‑
钻头臂；231
‑
钻头，213
‑
机械臂；
[0033]240
‑
切割臂；241
‑
切割机，213
‑
机械臂；
[0034]250
‑
铲臂；251
‑
铲斗，213
‑
机械臂；
[0035]260
‑
液压夯击锤。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]本技术提供的多机械臂废弃建筑破拆机器人，由图1所示，包括底盘部分000、设置于底盘部分000上端的水平平台部分100和设置于水平平台部分100上端的机械臂部分200。
[0038]由图2、图3所示，底盘部分000由倾斜杆001、封箱板002、主体箱003、圆凸轮004、光滑圆轮005、履带006、齿轮杆007、连杆板008、长连杆009和电机010组成，封箱板002上端设置有回转轴承齿轮，用于与水平平台104连接，实现底盘与机身的固定。由图2所示，倾斜杆
001先通过螺栓螺母与主体箱003的前端上部连接，共有两根倾斜杆001，在两根倾斜杆001的作用下，使得履带006竖直方向倾斜并可以均匀受力；连杆板008连接在主体箱003的两块前端板的中间；位于主体箱003前部的两根长连杆009上下间隔布设，且分别从连杆板008的上下两个孔之间穿过，其中，位于上部的这一根长连杆009穿过连杆板008的上端后，与一组光滑圆轮005连接，同时，位于上部的这一根长连杆009与两根倾斜杆001连接；位于下部的另一根长连杆009先穿过连杆板008的下端，再通过主体箱003前下端处的孔洞，最后与一组光滑圆轮005连接；通过间隔布设的两根长连杆009与连杆板008的连接，装置稳定性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多机械臂废弃建筑破拆机器人，其特征在于，包括：底盘部分，用于支撑和稳定整个装置并带动整个装置运动；水平平台部分，设置于所述底盘部分上端，用于安装机械臂部分和液压夯击锤；所述机械臂部分包括安装在所述水平平台部分上的挖机臂、抓手臂、钻头臂、切割臂和铲臂。2.根据权利要求1所述的多机械臂废弃建筑破拆机器人，其特征在于，所述底盘部分包括主体箱、设置于所述主体箱上端的封箱板以及位于主体箱两侧的圆凸轮、光滑圆轮和履带，所述封箱板上端设置有回转轴承齿轮，用于与水平平台连接；所述主体箱前端连接有两根倾斜杆，一根长连杆穿过连杆板的上端和倾斜杆后与位于主体箱两侧的一组光滑圆轮连接，一根长连杆穿过连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文祥，王帅，陈涛，何骏，刘盈，罗帆，陆通，游明，徐文康，王理，吴克洋，钱晨，
申请(专利权)人：武汉建工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：