转运机构及自动化设备制造技术

本申请涉及电芯生产设备技术领域，提供一种转运机构及自动化设备，转运机构包括支撑架和第一转运组件，支撑架沿竖直方向延伸形成；第一转运组件沿支撑架的延伸方向设有至少一个，第一转运组件包括旋转驱动结构、摆动结构、水平保持结构和第一载物台，旋转驱动结构安装于支撑架，且与摆动结构的一端连接，旋转驱动结构用于驱动摆动结构转动，第一载物台安装于摆动结构的另一端且用于承载目标件，水平保持结构与第一载物台连接，且用于使第一载物台保持平行于水平面。本申请的转运机构，通过沿支撑架的延伸方向设有至少一个第一转运组件，可充分利用竖直方向的空间，空间利用率较高，且利于快速、便捷地进行改造、扩产，转运机构的使用性能较佳。用性能较佳。用性能较佳。

【技术实现步骤摘要】
转运机构及自动化设备


[0001]本申请属于电芯生产设备
，尤其涉及一种转运机构及自动化设备。

技术介绍

[0002]在电芯等产品的生产过程中，常常通过转运机构进行产品等目标件的转运。现有转运机构通常包括滑轨和与滑轨滑接配合的载台，通过将目标件放置于载台上，并驱动载台沿滑轨移动即可实现目标件的转运。基于此，现有转运机构会设计多组的滑轨和载台，以便于同时进行多工位的转运作业，而提高整体的转运效率，提高产品整体的生产效率，但这样会导致转运机构的占用空间较多。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种转运机构，以解决现有转运机构的占用空间较多的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种转运机构，包括：
[0005]支撑架，沿竖直方向延伸形成；
[0006]第一转运组件，沿所述支撑架的延伸方向设有至少一个，所述第一转运组件包括旋转驱动结构、摆动结构、水平保持结构和第一载物台，所述旋转驱动结构安装于所述支撑架，且与所述摆动结构的一端连接，所述旋转驱动结构用于驱动所述摆动结构转动，所述第一载物台安装于所述摆动结构的另一端且用于承载目标件，所述水平保持结构与所述第一载物台连接，且用于使所述第一载物台保持平行于水平面。
[0007]在一个实施例中，所述旋转驱动结构包括旋转驱动本体，以及与所述旋转驱动本体连接的旋转轴，所述旋转驱动本体安装于所述支撑架，所述旋转轴远离所述旋转驱动本体的一端与所述摆动结构连接，所述旋转轴能够在所述旋转驱动本体的驱动下带动所述摆动结构转动。
[0008]在一个实施例中，所述水平保持结构包括沿所述摆动结构的延伸方向延伸形成且呈环状的同步带、设于所述同步带靠近所述旋转驱动结构的一端的第一轮，以及设于所述同步带靠近所述第一载物台的一端的第二轮，所述第一轮和所述第二轮共同支撑所述同步带，并均与所述同步带局部啮合，所述第一轮与所述旋转驱动本体连接并相对于所述旋转驱动本体固定，所述第二轮与所述第一载物台连接并相对于所述第一载物台固定，所述第二轮在所述第一轮和所述同步带的带动下不转动，以使所述第一载物台保持平行于水平面。
[0009]在一个实施例中，所述第一转运组件还包括张紧结构，所述张紧结构设于所述同步带的外侧并向内抵压所述同步带，所述摆动结构设有沿其宽度方向延伸的安装槽，所述张紧结构的一端安装于所述安装槽，且于所述安装槽中的位置可调。
[0010]在一个实施例中，所述安装槽远离所述同步带的一侧槽壁开设有连通至外部的螺纹孔，所述第一转运组件还包括螺纹连接于所述螺纹孔的调节结构，所述调节结构的一端
与所述张紧结构连接。
[0011]在一个实施例中，所述水平保持结构和所述旋转驱动结构设于所述摆动结构沿其厚度方向的一侧，所述第一载物台设于所述摆动结构沿其厚度方向的另一侧。
[0012]在一个实施例中，所述转运机构还包括设于所述第一载物台上的第一规正组件，所述第一规正组件包括分设于所述第一载物台各侧的多个第一规正结构，所述第一规正组件具有规正状态和松弛状态，所述多个第一规正结构在所述第一规正组件处于所述规正状态时向所述第一载物台的中心靠拢，并共同夹持所述第一载物台上的所述目标件；所述多个第一规正结构在所述第一规正组件处于所述松弛状态时向远离所述第一载物台的中心方向扩散，并共同松开所述第一载物台上的所述目标件。
[0013]在一个实施例中，所述第一规正结构包括与所述第一载物台连接的滑座、滑动连接于所述滑座的滑块，以及与所述滑块连接的规正件；
[0014]所述第一规正组件还包括驱动器，所述驱动器与其中一所述第一规正结构的所述滑块连接，与所述驱动器连接的所述滑块通过传动结构与其他所述滑块连接。
[0015]在一个实施例中，所述转运机构还包括设于所述第一转运组件底侧的第二转运组件，所述第二转运组件包括沿水平方向延伸形成的滑轨、滑接于所述滑轨并用于承载所述目标件的第二载物台，以及用于驱动所述第二载物台沿所述滑轨滑动的驱动件。
[0016]本申请的目的还在于提供一种自动化设备，包括所述转运机构。
[0017]本申请提供的有益效果在于：
[0018]本申请实施例提供的转运机构，在将目标件置于第一载物台上以通过该转运机构进行转运时，通过旋转驱动结构驱动摆动结构转动，与此同时，摆动结构联动第一载物台移动即可实现目标件的转运，转运期间，通过水平保持结构使得第一载物台在移动过程中保持平行于水平面，可有效地降低在转运过程中目标件发生滑动甚至滑出第一载物台的风险，有效地保障转运机构的使用性能和安全性能。因此，相对于现有技术中将转运机构设计成滑轨和与滑轨滑接配合的载台的方式，本申请实施方式，通过沿支撑架的延伸方向设有至少一个第一转运组件，使得整个转运机构的占用空间较少，可充分利用竖直方向的空间，空间利用率较高，且利于快速、便捷地进行改造、扩产，转运机构的使用性能较佳。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请实施例提供的转运机构的示意图一；
[0021]图2是本申请实施例提供的转运机构的示意图二；
[0022]图3是本申请实施例提供的第一转运组件的示意图一；
[0023]图4是本申请实施例提供的第一转运组件的示意图二；
[0024]图5是图4提供的沿A
‑
A的剖视图；
[0025]图6是本申请实施例提供的第一转运组件的爆炸图；
[0026]图7是本申请实施例提供的第一规正组件的示意图一；
[0027]图8是本申请实施例提供的第一规正组件的示意图二；
[0028]图9是本申请实施例提供的第二转运组件的示意图。
[0029]附图标号说明：
[0030]10
‑
支撑架；20
‑
第一转运组件；21
‑
旋转驱动结构；211
‑
旋转驱动本体；212
‑
旋转轴；213
‑
间隔套；22
‑
摆动结构；221
‑
安装槽；2211
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螺纹孔；222
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穿孔；23
‑
水平保持结构；231
‑
同步带；232
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第一轮；233
‑
第二轮；24
‑
第一载物台；25
‑
保护壳；26
‑
张紧结构；27
‑
连接轴；271
‑
第一段；272
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第二段；273
‑
第三段；28
‑
间隔件；29
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运机构，其特征在于，包括：支撑架，沿竖直方向延伸形成；第一转运组件，沿所述支撑架的延伸方向设有至少一个，所述第一转运组件包括旋转驱动结构、摆动结构、水平保持结构和第一载物台，所述旋转驱动结构安装于所述支撑架，且与所述摆动结构的一端连接，所述旋转驱动结构用于驱动所述摆动结构转动，所述第一载物台安装于所述摆动结构的另一端且用于承载目标件，所述水平保持结构与所述第一载物台连接，且用于使所述第一载物台保持平行于水平面。2.如权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述旋转驱动结构包括旋转驱动本体，以及与所述旋转驱动本体连接的旋转轴，所述旋转驱动本体安装于所述支撑架，所述旋转轴远离所述旋转驱动本体的一端与所述摆动结构连接，所述旋转轴能够在所述旋转驱动本体的驱动下带动所述摆动结构转动。3.如权利要求2所述的转运机构，其特征在于，所述水平保持结构包括沿所述摆动结构的延伸方向延伸形成且呈环状的同步带、设于所述同步带靠近所述旋转驱动结构的一端的第一轮，以及设于所述同步带靠近所述第一载物台的一端的第二轮，所述第一轮和所述第二轮共同支撑所述同步带，并均与所述同步带局部啮合，所述第一轮与所述旋转驱动本体连接并相对于所述旋转驱动本体固定，所述第二轮与所述第一载物台连接并相对于所述第一载物台固定，所述第二轮在所述第一轮和所述同步带的带动下不转动，以使所述第一载物台保持平行于水平面。4.如权利要求3所述的转运机构，其特征在于，所述第一转运组件还包括张紧结构，所述张紧结构设于所述同步带的外侧并向内抵压所述同步带，所述摆动结构设有沿其宽度方向延伸的安装槽，所述张紧结构的一端安装于所述安装槽，且于所述安装槽中的位置可调。5.如权利要求4所述的转运机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄢计雄，余圣炎，张开，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：