一种具备导向机构的直线电机制造技术

本发明专利技术涉及直线电机领域，具体的说是一种具备导向机构的直线电机，包括底板、滑轨、防撞块、滑块、移位滑板、基板、磁轨和直线电机；本发明专利技术解决了传统的导向机构难以实现润滑油的长时间润滑涂抹状态，增加了工人作业量的问题，解决了传统的导向机构无法对外部冲击或突发断电进行及时的反应处理，增加了直线电机或直线电机上安装设备因无约束惯性运动而造成冲击损坏的问题。击损坏的问题。击损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具备导向机构的直线电机


[0001]本专利技术涉及直线电机领域，具体的说是一种具备导向机构的直线电机。

技术介绍

[0002]直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求。
[0003]直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；二是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。
[0004]直线电机的运行转态需通过附加导向机构使其保持与磁轨之间的直线运行状态，在此过程中，为保持直线电机在运行时的移动速度及定位精度，需通过人工将润滑黄油定期涂抹到直线电机与导向机构的接触部位，增加了工人的作业量，且由于直线电机与磁轨之间主要通过电磁力进行互相约束，这使得直线电机在运行时的刚性较差，直线电机在受到外部冲击后易产生晃动和偏移，且直线电机运行时遭遇突发的断电情况时会进入到无约束的惯性运行工况，传统的导向机构无法对外部冲击或突发断电进行及时的反应处理，增加了直线电机或直线电机上安装设备发生冲击或损坏的概率，降低了直线电机运行的定位精度及防冲击稳定性。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种具备导向机构的直线电机。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具备导向机构的直线电机，包括底板、滑轨、防撞块、滑块、移位滑板、基板、磁轨和直线电机，所述底板上端面左右两侧对称安装有滑轨，底板的上端面中部铺设有磁轨，且磁轨位于滑轨之间，底板的上端面均匀安装有防撞块，且防撞块均位于滑轨的端部位置，滑轨上通过滑动配合的方式安装有滑块，滑块上固定安装有移位滑板，位于底板左右两侧的移位滑板之间共同安装有基板，基板的中部固定安装有直线电机，且直线电机位于磁轨的上方；所述基板左右两端均设置有外突的“匚”型框，移位滑板的中部开设有与“匚”型框
滑动配合的凹槽，“匚”型框与移位滑板之间间隙配合且“匚”型框与移位滑板之间前后对称设置有矩形弹簧。
[0007]优选的，所述基板左右两侧中部对称安装有导向杆，导向杆为固定安装且导向杆的中部通过转动配合的方式安装有导向轮，导向轮的圆周外壁周向设置有粗糙的槽纹且导向轮的外壁通过滚动配合的方式抵靠在滑轨的端面上。
[0008]优选的，所述导向杆中部通过滑动配合的方式安装有锁止滑套，锁止滑套上通过转动配合的方式安装有锁止架，基板的侧壁中部对称安装有平衡杆，平衡杆位于锁止架的前后两侧且平衡杆与锁止架之间通过平衡弹簧相连接，锁止架的末端设置有倾斜夹角为锐角的V字形斜面，V字形斜面上插接有多组锁止杆，滑轨的一侧固定安装有锁止齿条，移位滑板的侧壁固定安装有挤压杆，且挤压杆的端部抵靠在锁止架的V字形斜面上。
[0009]优选的，多组所述锁止杆互相平行，多组锁止杆的长度逐渐减小，且靠近锁止架末端的锁止杆长度为最小值。
[0010]优选的，多组所述锁止杆与滑轨之间的倾斜夹角均为锐角，且多组锁止杆均位于锁止齿条的上方。
[0011]优选的，所述基板中部开设有错位槽，错位槽的中部与导向杆同轴心，错位槽的内侧以及锁止滑套的端部设置有互相排斥的电磁铁，且对称设置的电磁铁之间通过错位弹簧相连接。
[0012]优选的，所述锁止滑套圆周外壁中部沿其周向均匀设置有摩擦齿，且摩擦齿通过滑动配合的方式抵靠在锁止架的内壁上，锁止滑套的端部设置有直径逐渐减小的锥形斜面。
[0013]优选的，所述移位滑板之间对称安装有清理杆，且清理杆分别位于基板的前后两端，清理杆的下端均匀设置有毛刷，且毛刷抵靠在滑轨与磁轨的端面上。
[0014]优选的，所述底板中部沿直线排布均匀安装有延伸板，磁轨均布置在延伸板的上端面上，延伸板的中部均开设有延伸槽，且相邻两个延伸板的延伸槽之间固定插接有销轴。
[0015]本专利技术的有益效果：（1）本专利技术所述一种具备导向机构的直线电机，在工作人员进行润滑黄油涂抹作业后，通过导向轮的滚动挤压作用可使滑轨上的润滑黄油涂抹厚度保持一致，通过槽纹对润滑黄油的粘附收集可提升滑轨上润滑黄油的长时间留存状态，进而延长润滑黄油涂抹的间隔时间，减小人工的作业量，同时提升工作时直线电机在磁轨上移动速度及定位精度的合理可控程度与精度。
[0016]（2）本专利技术所述一种具备导向机构的直线电机，通过在垂直或水平运行工况下，通过双工位倾斜设置的锁止杆可对直线电机在磁轨上的运行状态进行约束，通过锁止杆与锁止齿条之间的快速对位卡接，可对外部的冲击力进行抵抗缓冲，同时防止突然断电后因惯性或重力作用导致直线电机的无约束滑动，进而避免现有设备的冲击或损坏，提升直线电机运行的定位精度及防冲击稳定性。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]图1为本专利技术提供的一种具备导向机构的直线电机的一种较佳实施例整体结构示
意图；图2为本专利技术图1的俯视示意图；图3为本专利技术图2的A
‑
A方向剖视示意图；图4为本专利技术图2的B
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B方向剖视示意图；图5为本专利技术图3的C处放大示意图；图6为本专利技术图4的D处放大示意图；图7为本专利技术移位滑板与基板的局部立体结构示意图；图8为本专利技术底板、延伸板以及磁轨的三者位置关系结构示意图；图9为本专利技术导向轮与滑轨的位置关系结构示意图；图10为本专利技术锁止滑套与锁止架的局部立体结构示意图；图中：1、底板；2、滑轨；3、防撞块；4、滑块；5、移位滑板；6、基板；7、磁轨；8、直线电机；51、矩形弹簧；61、导向杆；62、导向轮；63、锁止滑套；64、锁止架；65、平衡杆；66、平衡弹簧；67、锁止杆；21、锁止齿条；52、挤压杆；631、电磁铁；632、错位弹簧；633、摩擦齿；53、清理杆；11、延伸板；12、延伸槽；13、销轴。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0020]参阅图1、图2和图3，一种具备导向机构的直线电机，包括底板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备导向机构的直线电机，包括底板（1）、滑轨（2）、防撞块（3）、滑块（4）、移位滑板（5）、基板（6）、磁轨（7）和直线电机（8），其特征在于：所述底板（1）上端面左右两侧对称安装有滑轨（2），底板（1）的上端面中部铺设有磁轨（7），且磁轨（7）位于滑轨（2）之间，底板（1）的上端面均匀安装有防撞块（3），且防撞块（3）均位于滑轨（2）的端部位置，滑轨（2）上通过滑动配合的方式安装有滑块（4），滑块（4）上固定安装有移位滑板（5），位于底板（1）左右两侧的移位滑板（5）之间共同安装有基板（6），基板（6）的中部固定安装有直线电机（8），且直线电机（8）位于磁轨（7）的上方；所述基板（6）左右两端均设置有外突的“匚”型框，移位滑板（5）的中部开设有与“匚”型框滑动配合的凹槽，“匚”型框与移位滑板（5）之间间隙配合且“匚”型框与移位滑板（5）之间前后对称设置有矩形弹簧（51）。2.根据权利要求1所述一种具备导向机构的直线电机，其特征在于：所述基板（6）左右两侧中部对称安装有导向杆（61），导向杆（61）位于“匚”型框内，导向杆（61）为固定安装且导向杆（61）的中部通过转动配合的方式安装有导向轮（62），导向轮（62）的圆周外壁周向设置有粗糙的槽纹且导向轮（62）的外壁通过滚动配合的方式抵靠在滑轨（2）的端面上。3.根据权利要求2所述一种具备导向机构的直线电机，其特征在于：所述导向杆（61）中部通过滑动配合的方式安装有锁止滑套（63），锁止滑套（63）上通过转动配合的方式安装有锁止架（64），基板（6）的侧壁中部对称安装有平衡杆（65），平衡杆（65）位于锁止架（64）的前后两侧且平衡杆（65）与锁止架（64）之间通过平衡弹簧（66）相连接，锁止架（64）的末端设置有倾斜夹角为锐角的V字形斜面，V字形斜面上插接有多组锁止杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，李智，谢燕敏，黄浩，刘陆，李爱姣，余普霞，
申请(专利权)人：深圳市克洛诺斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：