胶带粘贴系统及其粘贴方法技术方案

本发明专利技术公开了胶带粘贴系统及其粘贴方法，包括移动装置和粘贴装置，所述粘贴装置包括安装板、固定组件、粘贴组件、裁剪组件以及压紧组件，所述固定组件用于固定胶带卷，所述粘贴组件用于将胶带与外部结构贴合，所述压紧组件用于将胶带与外部结构压紧，所述裁剪组件用于将胶带剪断，所述固定组件、所述粘贴组件、所述裁剪组件、所述压紧组件均与所述安装板相连，所述安装板与所述移动装置滑动连接。本发明专利技术解决了现有技术中人工粘贴胶带精度低且存在安全隐患的技术问题。隐患的技术问题。隐患的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
胶带粘贴系统及其粘贴方法


[0001]本专利技术涉及机械领域，具体涉及胶带粘贴系统及其粘贴方法。

技术介绍

[0002]电石炉是生产电石的主要设备。在电石炉内由于电弧发出的高温使炉料熔化反应而生成电石。由于反应温度高达2人工粘贴胶带精度低且存在安全隐患℃以上，这样高的温度，一般耐火材料是难以承受的。所以炉体的容积必须要大于反应的空间。也就是说在反应区与炉衬之间应留存一层炉料，用以保护炉衬。
[0003]本申请人发现现有技术存在以下技术问题：首先，电石炉电极筒没有刻度，无法对电极消耗情况及时准确掌握，目前大多采用人工在设备带电运行中由一层跑至4层，在电极筒上粘贴胶带刻度尺。其次。每次电极压放后还得去现场计算实际压放刻度，由于多频次、高触电风险、高处的作业，则存在一定劳动强度及安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供胶带粘贴系统，以解决现有技术中人工粘贴胶带精度低且存在安全隐患的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了胶带粘贴系统，包括移动装置和粘贴装置，所述粘贴装置包括安装板、固定组件、粘贴组件、裁剪组件以及压紧组件，所述固定组件用于固定胶带卷，所述粘贴组件用于将胶带与外部结构贴合，所述压紧组件用于将胶带与外部结构压紧，所述裁剪组件用于将胶带剪断，所述固定组件、所述粘贴组件、所述裁剪组件、所述压紧组件均与所述安装板相连，所述安装板与所述移动装置滑动连接。
[0006]进一步的，所述移动装置包括水平导轨、竖向导轨、连接块和滑动块，所述连接块与所述水平导轨滑动连接，所述竖向导轨一端与所述连接块连接，所述滑动块与所述竖向导轨滑动连接，所述安装板与所述滑动块连接。
[0007]进一步的，所述胶带粘贴系统还包括用于控制所述移动装置和所述粘贴装置的PLC远程控制装置，所述PLC远程控制装置包括相互电连接的摄像机、交换机以及移动控制器。
[0008]进一步的，固定组件包括同轴连接的固定轴、固定盘以及限位板，所述固定轴与所述安装板连接，所述固定盘外同轴套设有胶带卷，胶带卷靠近所述安装板的一侧与所述固定盘贴合，所述固定盘与所述安装板之间连接有粘贴组件。
[0009]进一步的，所述粘贴组件包括粘贴臂、粘贴轮和粘贴气缸，所述粘贴臂一端位于所述固定盘与所述安装板之间，所述粘贴臂另一端连接所述粘贴轮，所述粘贴气缸的外筒与所述安装板连接、伸缩端与所述粘贴臂远离所述安装板的一端相对设置。
[0010]进一步的，所述安装板的底部连接有扩展板，所述裁剪组件包括裁剪臂、裁剪刀以及裁剪气缸，所述裁剪臂与所述扩展板连接，所述裁剪气缸与所述裁剪臂连接，所述裁剪刀与所述裁剪臂一端连接且所述裁剪刀与所述粘贴轮相对设置。
[0011]进一步的，所述粘贴臂与所述固定轴转动连接，所述裁剪臂位于所述扩展板远离胶带卷的一侧。
[0012]进一步的，所述压紧组件包括压紧气缸和压紧轮，所述压紧轮与所述压紧气缸连接，所述压紧气缸与所述扩展板靠近胶带卷的一侧连接。
[0013]进一步的，所述扩展板与所述安装板平行设置，所述扩展板底部垂直连接有放置板，所述裁剪气缸与所述放置板连接。
[0014]本申请还提供一种胶带粘贴方法，包括以下步骤：S1，将胶带卷固定在粘贴装置上，启动装置；S2，粘贴装置水平移动、竖直移动到指定位置；S3，粘贴气缸伸出将胶带一端压住；S4，PLC远程控制装置控制竖向导轨带动粘贴装置移动使胶带被拉长至指定长度；S5，压紧气缸伸出将胶带与外部物体压紧；S6，粘贴气缸收回，裁剪气缸伸出带动裁剪刀将胶带剪断；S7，压紧气缸收回；S8，完成胶带粘贴。
[0015]基于上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供的胶带粘贴系统，通过设置安装板、固定组件、粘贴组件、裁剪组件以及压紧组件，实现无人化操作，减小工作人员的劳动强度以及避免安全事故的发生。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例的结构示意图之一；图2是本专利技术实施例的结构示意图之二；图3是本专利技术实施例的结构示意图之三；图中：1
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安装板；2
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水平导轨；3
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竖向导轨；4
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连接块；5
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滑动块；6
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固定轴；7
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固定盘；8
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限位板；9
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胶带卷；10
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粘贴臂；11
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粘贴轮；12
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粘贴气缸；13
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扩展板；14
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裁剪臂；15
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裁剪刀；16
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裁剪气缸；17
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压紧气缸；18
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压紧轮；19
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放置板；20
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电极筒；21
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粘贴装置。
具体实施方式
[0017]为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术的胶带粘贴系统做进一步详细的描述。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]为实现上述目的，本专利技术提供了胶带粘贴系统，包括移动装置和粘贴装置21，粘贴装置21包括安装板1、固定组件、粘贴组件、裁剪组件以及压紧组件，固定组件用于固定胶带卷9，粘贴组件用于将胶带与外部结构贴合，压紧组件用于将胶带与外部结构压紧，裁剪组
件用于将胶带剪断，固定组件、粘贴组件、裁剪组件、压紧组件均与安装板1相连，安装板1与移动装置滑动连接。
[0020]优选的，胶带粘贴系统还包括用于控制移动装置和粘贴装置21的PLC远程控制装置，PLC远程控制装置包括相互电连接的摄像机、交换机以及移动控制器。
[0021]采用机器人系统+PLC系统设计，提高系统柔性，并且适应工艺变化给设备带来的适应，比如：胶带长度、样式发生变化，及时调整；无人化设计，提高效率，系统全自动运行，安全可靠； 提高生产线自动化水平，取消人为参与，提高胶带粘贴一致性、及时性；采用无人化操作，“一键式”开启，系统自动智能工作运行，正常工作中间无需人员参与工作原理为，伺服执行系统固定在电极筒20旁边水泥顶，采用吊装。胶带粘贴系统又固定在伺服执行系统的安装夹具上。具体时间根据电石炉负荷计算出来，根据时间模式，给PLC控制系统发出执行命令，PLC收到信号后将长度300mm的横向导轨伸出一定行程，使胶带压紧组件紧贴住电极筒20，长度1200mm的竖向导轨3工装，使自动胶带粘贴机构上行一定行程，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.胶带粘贴系统，其特征在于，包括：移动装置和粘贴装置(21)，所述粘贴装置(21)包括安装板(1)、固定组件、粘贴组件、裁剪组件以及压紧组件，所述固定组件用于固定胶带卷(9)，所述粘贴组件用于将胶带与外部结构贴合，所述压紧组件用于将胶带与外部结构压紧，所述裁剪组件用于将胶带剪断，所述固定组件、所述粘贴组件、所述裁剪组件、所述压紧组件均与所述安装板(1)相连，所述安装板(1)与所述移动装置滑动连接。2.根据权利要求1所述的胶带粘贴系统，其特征在于，所述移动装置包括水平导轨(2)、竖向导轨(3)、连接块(4)和滑动块(5)，所述连接块(4)与所述水平导轨(2)滑动连接，所述竖向导轨(3)一端与所述连接块(4)连接，所述滑动块(5)与所述竖向导轨(3)滑动连接，所述安装板(1)与所述滑动块(5)连接。3.根据权利要求2所述的胶带粘贴系统，其特征在于，所述固定组件包括同轴连接的固定轴(6)、固定盘(7)以及限位板(8)，所述固定轴(6)与所述安装板(1)连接，所述固定盘(7)外同轴套设有胶带卷(9)，胶带卷(9)靠近所述安装板(1)的一侧与所述固定盘(7)贴合，所述固定盘(7)与所述安装板(1)之间连接有粘贴组件。4.根据权利要求3所述的胶带粘贴系统，其特征在于，所述粘贴组件包括粘贴臂(10)、粘贴轮(11)和粘贴气缸(12)，所述粘贴臂(10)一端位于所述固定盘(7)与所述安装板(1)之间，所述粘贴臂(10)另一端连接所述粘贴轮(11)，所述粘贴气缸(12)的外筒与所述安装板(1)连接、伸缩端与所述粘贴臂(10)远离所述安装板(1)的一端相对设置。5.根据权利要求4所述的胶带粘贴系统，其特征在于，所述安装板(1)的底部连接有扩展板(13)，所述裁剪组件包括裁剪臂(14)、裁剪刀(15)以及裁剪气缸(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国梁，毕行行，
申请(专利权)人：乌海中联化工有限公司，
类型：发明
国别省市：