开盖装置和实验室自动化系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种开盖装置和实验室自动化系统，开盖装置包括安装架以及设于安装架的升降模组、旋转模组、夹持模组；夹持模组包括安装座、步进电机、传动组件以及至少两个夹爪，步进电机设于安装座；传动组件包括第一活动件、第二活动件、限位件、弹性件以及至少两个滑动件，每一滑动件活动设于安装座，并与一夹爪连接；第一活动件与第二活动件活动连接，第一活动件具有第二端和与各滑动件滑动连接的第一端；弹性件限位于第二端和第二活动件之间；步进电机的转轴活动穿设于第二端和第二活动件；限位件位于第一端与第二活动件之间，并与步进电机的转轴螺接；本发明专利技术提出的开盖装置的开盖可靠性更高。更高。更高。

【技术实现步骤摘要】
开盖装置和实验室自动化系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种开盖装置和实验室自动化系统。

技术介绍

[0002]在医疗自动化实验室中，为吸取采样管、试剂管等容器内存储的液体，需要移除容器顶部的胶塞、旋盖等容器盖。当容器盖为胶塞形式时，胶塞与容器内壁之间的摩擦阻力以及容器内的真空吸力使胶塞去除时阻力较大，需要开盖装置能够提供稳定作用力作用在胶塞上，以克服上述阻力。当容器盖为旋盖形式时，需要开盖装置能够与容器盖产生足够大的摩擦力以克服螺旋副的摩擦阻力。若想要同时适用上述两种主流形式的容器盖的开盖，开盖装置需要与容器盖间产生稳定且足够大的摩擦力。此外，由于容器的型号和种类差异，容器盖的直径与高度也有不同，为适用于多种尺寸、多种形式的容器盖开盖，开盖装置需要能够在竖直方向上移动、水平周向转动以及能够提供稳定的开盖力。
[0003]在相关技术中，开盖装置多通过机械臂夹持开盖，主要依靠气动或电动方式驱动，其中气动驱动的方式的结构复杂，需要配置压缩机与管路，且噪音较大。电动驱动方式相比气动驱动方式的结构更为简单，且噪音一般也更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开盖装置，其特征在于，所述开盖装置包括：安装架；升降模组，所述升降模组设于所述安装架；旋转模组，所述旋转模组设于所述升降模组的输出端；以及夹持模组，所述夹持模组包括安装座、步进电机、传动组件以及至少两个夹爪，所述安装座设于所述旋转模组的输出端，所述步进电机设于所述安装座；所述传动组件包括第一活动件、第二活动件、限位件、弹性件以及至少两个滑动件，每一所述滑动件活动设于所述安装座，并与一所述夹爪连接；所述第一活动件与所述第二活动件活动连接，并能够相对于所述第二活动件升降移动；所述第一活动件具有位于所述第二活动件的下方的第一端和位于所述第二活动件上方的第二端，所述第一端与各所述滑动件滑动连接；所述弹性件限位于所述第二端和所述第二活动件之间，并能够对所述第二端和所述第二活动件同时施加弹性作用力；所述步进电机的转轴活动穿设于所述第二端和所述第二活动件；所述限位件位于所述第一端与所述第二活动件之间，并与所述步进电机的转轴螺接；其中，所述步进电机驱动所述限位件通过所述弹性件带动所述第一活动件相对于所述第二活动件升降移动，以使所述第一活动件带动各所述滑动件和各所述夹爪开合。2.如权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，每一所述滑动件设有导向斜面，所述第一活动件的第一端与各所述导向斜面滑动连接，并位于各所述导向斜面围合形成的空间内，所述滑动件能够同时沿各所述导向斜面移动。3.如权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述第一活动件包括至少两个导向轴，每一所述导向轴活动穿设于所述第二活动件，并连接所述第一端和所述第二端。4.如权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述第二端面向所述第一端的一侧设有第一定位凸部，所述第二活动件面向所述第二端的一侧设有定位槽，所述限位件面向所述第二端的一侧设有第二定位凸部；所述第二定位凸部穿设于所述定位槽的底壁，所述弹性件的一端套设于所述第一定位凸部，所述弹性件的另一端位于所述定位槽内，并套设于所述第二定位凸部。5.如权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，每一所述夹爪设有止位块和锥头螺钉；所述锥头螺钉穿设于所述夹爪，并贯穿所述止位块；各所述夹爪配合夹持容器盖时，每一所述锥头螺钉的部分结构插入所述容器盖内，每一所述止位块与所述容器盖的外侧壁抵接限位。6.如权利要求5所述的开盖装置，其特征在于，所述安装座与各所述夹爪围合形成夹持空间，所述安装座设有盖套筒，所述盖套筒位于所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：于浩，刘澜涛，袁进南，王森，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：