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本发明公开一种开盖装置和实验室自动化系统，开盖装置包括安装架以及设于安装架的升降模组、旋转模组、夹持模组；夹持模组包括安装座、步进电机、传动组件以及至少两个夹爪，步进电机设于安装座；传动组件包括第一活动件、第二活动件、限位件、弹性件以及至少...
该专利属于中元汇吉生物技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中元汇吉生物技术股份有限公司授权不得商用。

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