【技术实现步骤摘要】
一种带旋转输送的四面整形机
[0001]本专利技术属于物流仓储
，具体涉及一种带旋转输送的四面整形机。
技术介绍
[0002]在货物仓储环节，越来越多的企业使用了自动化立体仓库。而在货物进入立体仓库之前，自动化立体库系统对托盘货物的外形要求通常是不超过托盘边。但托盘货物在实际运行中难免出现货物松散、倾斜的情况，这就需要整形设备对运行中的货物进行四面整形，以达到立体库使用要求。同时由于生产线上不止一种尺寸的货物，故要求整形机能兼容多种尺寸的托盘货物。
[0003]如申请号为：201610795533 .2的中国专利公开了一种四面整形机，包括四面立体支架、门板转动机构、推板机构、输送机构和驱动机构，所述门板转动机构包括门板机构和张紧机构，所述推板机构设置在支架的两侧面，所述支架的背面设置有后挡板，所述输送机构穿过支架设置在门板机构的下端；该申请中的整形机通过门板机构旋转90
°
对货物进行前面的整形，通过推板机构对货物进行侧面的整形，实际整形中，若货物外形尺寸相差较大，会造成门板机构无法接触到货物表...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带旋转输送的四面整形机，其特征在于：包括机架（1）、双行程推板机构（2）、输送机（3）、转动台（4）、封板（5）；所述双行程推板机构（2）设置在机架（1）的两侧面、并与货物前进方向垂直，两套双行程推板机构结构相同且对称布置；所述转动台（4）设置在机架（1）的正中间下方；所述输送机（3）固定于转台（4）上；所述封板（5）固定于机架（1）上。2.根据权利要求1所述的一种带旋转输送的四面整形机，其特征在于：所述双行程推板机构包括支架（201）、双行程气缸（202）、锁紧座（203）、固定座（204）、接头（205）、第一滑槽（206）、第一连杆（207）、第二连杆（208）、第一带座轴承（209）、第二带座轴承（210）、推板（211）、第二滑槽（212）、销轴（213）、开口销（214）、电磁阀（215）、第一滑动杆（216）、第一球轴承（217）、第一固定杆（218）、第二滑动杆（219）、第二固定杆（220）、第二球轴承（221）；所述支架（201）固定于机架（1）的侧面；所述双行程气缸（202）通过锁紧座（203）和固定座（204）与支架（201）连接，气缸轴端部通过接头（205）与推板（211）相连；所述第一滑槽（206）和第一带座轴承（209）固定于机架（1）上，第一固定杆（218）与第一带座轴承（209）同轴心，第一滑动杆（216）两端装有第一球轴承（217），所述第一滑动杆两端用轴用挡圈锁紧第一球轴承（图上未示意）；所述第一球轴承（217）可在第一滑槽（206）内...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗海，
申请(专利权)人：上海乐含果智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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