本申请公开一种绝缘隔离条自动纠偏装置，涉及光伏领域，包括纵向移动机构、横向移动机构和旋转机构；纵向移动机构位于装置底端，且固定在横向移动机构的水平模组底部；旋转机构位于横向移动机构上方，固定在横向移动机构的滑块上，且与横向移动机构平行；绝缘隔离条载台位于旋转机构的顶端，绝缘隔离条载台一侧的下部通过旋转轴承固定，另一侧为摆动部，对应下部安装有纠偏机构，绝缘隔离条载台通过旋转轴承和纠偏机构进行角度纠偏调整。旋转机构采用旋转轴承和摆动部的设计方式，可以对绝缘隔离条载台进行角度上的微调纠偏，进一步增加绝缘隔离条的焊接精度。缘隔离条的焊接精度。缘隔离条的焊接精度。
【技术实现步骤摘要】
绝缘隔离条自动纠偏装置
[0001]本申请实施例涉及光伏领域，特别涉及一种用于太阳能电池片的黑色隔离条自动纠偏平移装置。
技术介绍
[0002]太阳能是一种可再生的清洁能源，利用太阳能来发电已经日益受到人们的重视与青睐。太阳能电池组件是一种将光能转化为电能的发电装置。传统组件的转化效率已到达瓶颈阶段，黑硅组件就孕育而生。黑硅组件要做到整面全黑，现在存在两钟情况，一种是使用黑色汇流条，一种是盖上黑色的绝缘隔离小条。黑色汇流条制作工艺复杂加上成本较高，所以黑色隔离条会是更优的选择，但是隔离条在盖住汇流条的同时不能遮住电池片，所以隔离条相对于电池片和汇流条的位置归正就很重要。
[0003]相关技术中，都会在设备上增设一个绝缘小条送料和归正机构，如对比文件CN113232304A中描述，该结构包括第一导入归正组件和第二导入归正组件，但这两个组件只能分别进行左右平移和前后平移，当绝缘小条本身在归正机构上的位置相对于电池片和汇流条就有角度偏移时，普通的左右前后调整无法进行微调，因此调整的精度就无法保证。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种绝缘隔离条自动纠偏装置，解决绝缘隔离条相对于电池片和汇流条之间位置精度不高的问题。
[0005]装置包括纵向移动机构(10)、横向移动机构(20)和旋转机构(30)；所述纵向移动机构(10)位于装置底端，且固定在所述横向移动机构(20)的水平模组(21)底部；所述旋转机构(30)位于所述横向移动机构(20)上方，固定在所述横向移动机构(20)的滑块(22)上，且与所述横向移动机构(20)平行；绝缘隔离条载台(40)位于所述旋转机构(30)的顶端，所述绝缘隔离条载台(40)一侧的下部通过旋转轴承(31)固定，另一侧为摆动部，对应下部安装有纠偏机构(32)，所述绝缘隔离条载台(40)通过所述旋转轴承(31)和所述纠偏机构(32)进行角度纠偏调整。
[0006]具体的，所述横向移动机构(20)包括所述水平模组(21)、水平电机(23)和至少一组所述滑块(22)；
[0007]所述水平模组(21)上设置有水平滑轨(211)，至少一组所述滑块(22)套在所述水平滑轨(211)上。
[0008]具体的，包括至少两组所述滑块(22)，其中一组为动力滑块，通过丝杆和所述水平电机(23)连接，其余为从动滑块，用于所述水平电机(23)带动所述滑块(22)和上方的所述旋转机构(30)进行横向移动。
[0009]具体的，所述旋转机构(30)包括所述旋转轴承(31)、所述纠偏机构(32)和固定板(33)；所述固定板(33)安装在至少两组所述滑块(22)上，所述旋转轴承(31)和所述纠偏机构(32)设置在所述固定板(33)和所述绝缘隔离条载台(40)之间；
[0010]所述纠偏机构(32)包括旋转电机(321)、旋转轴(322)、滑动齿块(323)和固定块(324)；
[0011]所述旋转电机(321)安装在所述固定板(33)下部，所述旋转轴(322)位于所述固定板(33)上部，并安装在所述旋转电机(321)上；
[0012]所述固定块(324)安装在所述绝缘隔离条载台(40)下方，所述滑动齿块(323)安装在所述固定块(324)下方，且齿条和所述旋转轴(322)啮合。
[0013]具体的，纠偏机构(32)和旋转轴承(31)之间还设置有旋转支撑柱(325)和限位柱(326)；所述旋转支撑柱(325)和所述限位柱(326)顶部固定安装在所述绝缘隔离条载台(40)下方；
[0014]所述旋转支撑柱(325)末端设置有滑动滚珠，用于在固定板(33)上滚动，位于所述限位柱(326)下端的固定板(33)上开设有限位凹槽(327)，且所述限位柱(326)的末端延伸到所述限位凹槽(327)内部。
[0015]具体的，所述滑动齿块(323)的咬合齿面为扇形，扇形角度不小于所述绝缘隔离条载台(40)的移动角。
[0016]具体的，所述纵向移动机构(10)包括纵向电机(11)、电机固定板(12)、承载底板(13)和至少一个滑动部(14)；
[0017]所述纵向电机(11)通过所述电机固定板(12)固定在设备机台上，所述承载底板(13)和所述滑动部(14)安装在所述水平模组(21)底部；所述承载底板(13)上安装有纵向齿条(131)，且所述纵向齿条(131)和所述纵向电机(11)上安装的齿轮相互啮合；
[0018]所述滑动部(14)包括所述承载底板(13)、滑动轨道(141)和轨道滑动块(142)，所述承载底板(13)固定在所述滑动轨道(141)上方，所述轨道滑动块(142)套接在所述滑动轨道(141)下方，且固定在设备机台上，所述承载底板(13)和所述轨道滑动块(142)用于在所述纵向电机(11)运转下进行纵向移动。
[0019]具体的，纵向电机(11)、水平电机(23)以及旋转电机(321)上分别安装有相机检测机构(50)，分别用于检测各自移动方向的位移和角度。
[0020]本申请带来的有益效果至少包括：在传统的横向及纵向移动机构的基础上增加了旋转机构，并将绝缘隔离条载台采用堆叠式安装在旋转机构的顶端，而横向移动机构和纵向移动机构依次设置到下方，可以减少纠偏装置占用的空间体积，而旋转机构采用旋转轴承和摆动部的设计方式，可以对绝缘隔离条载台进行角度上的微调纠偏，进一步增加绝缘隔离条的焊接精度。
附图说明
[0021]图1是本申请实施例提供的绝缘隔离条自动纠偏装置的结构图；
[0022]图2是本申请实施例提供的另一视角的绝缘隔离条自动纠偏装置的结构图；
[0023]图3是本申请实施例提供的纵向移动机构的结构图；
[0024]图4是本申请实施例提供的横向移动机构的结构图；
[0025]图5是本申请实施例提供的旋转机构的结构图；
[0026]图6是本申请实施例提供的纠偏机构的结构示意图；
[0027]图7是本申请实施例提供的滑块齿块和旋转轴的连接示意图。
[0028]附图标记分别表示：10
‑
纵向移动机构；11
‑
纵向电机；12
‑
电机固定板；13
‑
承载底板；131
‑
纵向齿条；14
‑
滑动部；141
‑
滑动轨道；142
‑
轨道滑动块；20
‑
横向移动机构；21
‑
水平模组；22
‑
滑块；23
‑
水平电机；30
‑
旋转机构；31
‑
旋转轴承；32
‑
纠偏机构；321
‑
旋转电机；322
‑
旋转轴；323
‑
滑动齿块；324
‑
固定块；325
‑
旋转支撑柱；326
‑
限位柱；32本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绝缘隔离条自动纠偏装置，其特征在于，包括纵向移动机构(10)、横向移动机构(20)和旋转机构(30)；所述纵向移动机构(10)位于装置底端，且固定在所述横向移动机构(20)的水平模组(21)底部；所述旋转机构(30)位于所述横向移动机构(20)上方，固定在所述横向移动机构(20)的滑块(22)上，且与所述横向移动机构(20)平行；绝缘隔离条载台(40)位于所述旋转机构(30)的顶端，所述绝缘隔离条载台(40)一侧的下部通过旋转轴承(31)固定，另一侧为摆动部，对应下部安装有纠偏机构(32)，所述绝缘隔离条载台(40)通过所述旋转轴承(31)和所述纠偏机构(32)进行角度纠偏调整。2.根据权利要求1所述的绝缘隔离条自动纠偏装置，其特征在于，所述横向移动机构(20)包括所述水平模组(21)、水平电机(23)和至少一组所述滑块(22)；所述水平模组(21)上设置有水平滑轨(211)，至少一组所述滑块(22)套在所述水平滑轨(211)上。3.根据权利要求2所述的绝缘隔离条自动纠偏装置，其特征在于，包括至少两组所述滑块(22)，其中一组为动力滑块，通过丝杆和所述水平电机(23)连接，其余为从动滑块，用于所述水平电机(23)带动所述滑块(22)和上方的所述旋转机构(30)进行横向移动。4.根据权利要求3所述的绝缘隔离条自动纠偏装置，其特征在于，所述旋转机构(30)包括所述旋转轴承(31)、所述纠偏机构(32)和固定板(33)；所述固定板(33)安装在至少两组所述滑块(22)上，所述旋转轴承(31)和所述纠偏机构(32)设置在所述固定板(33)和所述绝缘隔离条载台(40)之间；所述纠偏机构(32)包括旋转电机(321)、旋转轴(322)、滑动齿块(323)和固定块(324)；所述旋转电机(321)安装在所述固定板(33)下部，所述旋转轴(322)位于所述固定板(33)上部，并安装在所述旋转电机(321)上；所述固定块(324)安装在所述绝缘隔离条载台(...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚建杭，魏凯，高震，边荣凯，马小亮，凡正兴，丁凯，吴克鹏，李水生，沈庄，张豪，
申请(专利权)人：无锡博而远智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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