一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手，包括控制器、支撑架和悬挂蜡树的悬挂架，所述支撑架上设有横向线性模组，所述横向线性模组的一侧连接有竖向线性模组，横向线性模组的横向滑块与竖向线性模组的竖向滑块通过开合机构连接，所述竖向线性模组的竖向滑轨的下端设有裹浆机构，所述悬挂架与裹浆机构之间可拆卸连接。让浆液的包裹更加均匀、稳定，同时，使流下来的多余浆液直接滴落在沾浆桶内进行回收，避免了浪费与污染，解决了现有沾浆装置沾浆质量低、浆液浪费量大的问题，提高了最后壳模的成型质量。最后壳模的成型质量。最后壳模的成型质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手


[0001]本专利技术涉及铸造机械
，具体为一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手。

技术介绍

[0002]精密铸造较为常用的是熔模铸造,也称失蜡铸造：选用适宜的熔模材料(如石蜡)制造熔模；在熔模上重复沾耐火涂料与撒耐火砂工序，硬化型壳及干燥，再将内部的熔模溶化掉，获得型腔，焙烧型壳以获得足够的强度，浇注所需要的金属材料，凝固冷却,脱壳后清砂，从而获得高精度的成品。
[0003]专利CN210010424U公开了一种熔模铸造用自动制壳生产线沾浆装置，蜡模组树(也叫蜡树)沿滑轨移动，在移动过程中，蜡树浸入到沾浆箱内进行沾浆，然后离开沾浆箱进入到下一制作工序，在整个沾浆过程中，蜡树一直沿滑轨移动，在移动中完成沾浆工艺。该装置虽然能够实现快速沾浆，但是由于是在移动中完成沾浆，沾浆后蜡树不再旋转，由于浆液的流动性，浆液向下流动使得蜡模表面的浆液上薄下厚，同时浆液会不断的滴落，不仅造成浆液的浪费，而且污染地面，难以清理。

技术实现思路

[0004]本专利技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手，让浆液的包裹更加均匀、稳定，同时，使流下来的多余浆液直接滴落在沾浆桶内进行回收，避免了浪费与污染，解决了现有沾浆装置沾浆质量低、浆液浪费量大的问题，提高了最后壳模的成型质量。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手，包括控制器、支撑架和悬挂蜡树的悬挂架，所述支撑架上设有横向线性模组，所述横向线性模组的一侧连接有竖向线性模组，横向线性模组的横向滑块与竖向线性模组的竖向滑块通过开合机构连接，所述竖向线性模组的竖向滑轨的下端设有裹浆机构，所述悬挂架与裹浆机构之间可拆卸连接。
[0007]优选的，所述支撑架包括底座和横梁，所述横梁的两端设有底座，所述底座为上端插接有可滑动的升降架，所述升降架与横梁连接，底座的下端设有支撑板，所述支撑板的上端设有液压缸，所述液压缸的活塞杆的上端通过拉块与升降架连接，底座的侧壁上设有与拉块配合的让位槽。
[0008]优选的，所述横向线性模组的横向滑轨的下端设有光电开关，所述横向滑块上设有与光电开关配合的检测片。
[0009]优选的，所述开合机构包括与横向滑块连接的固定板和与竖向滑块连接的开合板，所述固定板的两侧设有侧板，所述开合板位于两侧板之间，固定板的侧壁上设有轴套，所述开合板的一侧连接有与轴套配合的转轴，所述侧板上设有与转轴连接的第一电机。
[0010]优选的，所述固定板的侧壁上设有与开合板配合的限位块。
[0011]优选的，所述裹浆机构包括第二电机、转盘和锁止机构，所述第二电机通过托板与
竖向滑轨的端部连接，所述电机的输出轴上连接有转盘，所述转盘的下端设有固定悬挂架的锁止机构。
[0012]优选的，所述锁止机构包括挂块和夹板，所述挂块的上端与转盘连接，挂块的一侧设有下端开口的定位槽和挂杆，所述定位槽位于挂杆的外侧，所述夹板套在挂杆的外侧并与挂杆滑动配合，挂杆的中部设有轴孔，挂块的另一侧连接有气缸，所述气缸的活塞杆穿过轴孔与夹板连接。
[0013]优选的，所述气缸的活塞杆的端部连接有压板，所述压板的侧壁通过压杆连接有与夹板连接的压环。
[0014]优选的，所述悬挂架包括拉杆和悬挂板，所述拉杆的上端设有与定位槽配合的挂钩，所述拉杆的下端连接有悬挂板，悬挂板的数量为两块且垂直连接，悬挂板的端部设有固定蜡树的挂槽。
[0015]优选的，所述底座的一侧设有接板，底座的侧壁上设有插槽，所述接板的一端与插槽配合。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术不仅能够带动蜡树进行自动沾浆，而且在沾浆后通过裹浆机构在沾浆桶的上方带动蜡树进行左、右旋转，使浆液能够均匀包裹在蜡树的外侧，让浆液的包裹更加均匀、稳定，同时，使流下来的多余浆液直接滴落在沾浆桶内进行回收，避免了浪费与污染，解决了现有沾浆装置沾浆质量低、浆液浪费量大的问题，提高了最后壳模的成型质量。
[0018]2、本专利技术通过高度可调节的支撑架，同时配合横向线性模组和竖向线性模组，实现了对蜡树内空间位置的调节，使得蜡树能够与不同高度的沾浆桶配合，且蜡树位置调节灵活，使用方便。
[0019]3、本专利技术的裹浆机构能够带动蜡模进行旋转，一方面能够让蜡模在浆液内旋转，使浆液将蜡模全部覆盖，另一方面能够在沾浆后对蜡模进行旋转，使浆液均匀覆盖，避免因浆液流动造成覆盖厚度不均匀的问题，提高了沾浆质量。
[0020]4、本专利技术的锁止机构能够实现对悬挂架的固定，挂钩直接挂在挂杆上通过压板就能固定，拆装简单、快速，固定可靠，确保了沾浆过程中蜡树的稳定性，提高了使用的安全性；另外，锁止机构不仅能够与悬挂架配合，还能与单个的蜡树进行配合，使用更加便捷。
[0021]5、本专利技术的通过开合机构能够调节竖向线性模组的角度，能够更好的将蜡树伸入浆液内，同时，通过开合角度来改变竖向线性模组的角度，在不同状态下对蜡树进行旋转裹浆，提高蜡模外侧浆液的均匀性。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0023]图2为支撑架与横向线性模组配合的结构示意图；
[0024]图3为底座的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术蜡模上料时的示意图；
[0026]图5为本专利技术蜡模沾浆时的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术蜡模沾浆前、后的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术蜡模下料时的结构示意图；
[0029]图8为图5的A处放大结构示意图；
[0030]图9为裹浆机构的结构示意图；
[0031]图10为锁止机构的结构示意图；
[0032]图11为开合机构的俯视图；
[0033]图12为开合机构的立体结构示意图；
[0034]图13为悬挂架的结构示意图；
[0035]图14为蜡树悬挂在悬挂架上的结构示意图。
[0036]图中：1
‑
支撑架；101
‑
底座；102
‑
横梁；103
‑
升降架；104
‑
拉块；105
‑
让位槽；106
‑
液压缸；107
‑
支撑板；2
‑
接板；3
‑
横向线性模组；301
‑
横向滑轨；302
‑
横向滑块；303
‑
检测片；4
‑
竖向线性模组；401
‑
竖向滑轨；402
‑
竖向滑块；5
‑
开合机构；501
‑
侧板；502
‑
固定板；503
‑
转轴；504
‑
轴套；505
‑
第一电机；506...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手，包括控制器、支撑架和悬挂蜡树的悬挂架，其特征在于：所述支撑架上设有横向线性模组，所述横向线性模组的一侧连接有竖向线性模组，横向线性模组的横向滑块与竖向线性模组的竖向滑块通过开合机构连接，所述竖向线性模组的竖向滑轨的下端设有裹浆机构，所述悬挂架与裹浆机构之间可拆卸连接。2.如权利要求1所述的一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手，其特征在于：所述支撑架包括底座和横梁，所述横梁的两端设有底座，所述底座为上端插接有可滑动的升降架，所述升降架与横梁连接，底座的下端设有支撑板，所述支撑板的上端设有液压缸，所述液压缸的活塞杆的上端通过拉块与升降架连接，底座的侧壁上设有与拉块配合的让位槽。3.如权利要求1所述的一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手，其特征在于：所述横向线性模组的横向滑轨的下端设有光电开关，所述横向滑块上设有与光电开关配合的检测片。4.如权利要求1所述的一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手，其特征在于：所述开合机构包括与横向滑块连接的固定板和与竖向滑块连接的开合板，所述固定板的两侧设有侧板，所述开合板位于两侧板之间，固定板的侧壁上设有轴套，所述开合板的一侧连接有与轴套配合的转轴，所述侧板上设有与转轴连接的第一电机。5.如权利要求4所述的一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：边瑞艳，张灿刚，姜鹏蛟，刘宝生，
申请(专利权)人：济南高仕机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：