一种屏幕自动分拣机制造技术

本发明专利技术公开一种屏幕自动分拣机，涉及屏幕生产技术领域，包括设备安装框架、分拣总成、自动摆盘总成，所述分拣总成与自动摆盘总成均设置于设备安装框架上；所述分拣总成包括来料流水线、NG流水线、屏幕上料机构、取料机器人、CCD相机、产品读码机构与物料转载机构，所述来料流水线安装于设备安装框架的一侧，所述屏幕上料机构与取料机器人分别设置于来料流水线两侧的设备安装框架上；本发明专利技术对每一个屏幕的信息码进行识别，得出该屏幕的质量状态，随后利用取料机器人将屏幕以良品、NG品、重工品分别放置良品单元、NG流水线、重工单元，进而达到自动分拣屏幕的效果，降低了人工成本，提高了生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种屏幕自动分拣机


[0001]本专利技术涉及屏幕生产
，具体涉及一种屏幕自动分拣机。

技术介绍

[0002]手机屏幕在生产时，难免会出现NG产品或需要重工的产品，因此需要将此类产品从屏幕良品中挑选出来，并进行分类处理，以便于将NG产品集中报废或对重工的产品进行返修，而现对屏幕进行分类都是人工进行挑选、分类与摆放收纳，效率降低，且人工成本高，因此为了提高其效率，需一种可自动进行视屏分类的分拣机，弥补市场上的空缺。
[0003]鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种利用自动化作业实现屏幕分拣机。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本专利技术包括设备安装框架、分拣总成、自动摆盘总成，所述分拣总成与自动摆盘总成均设置于设备安装框架上；所述分拣总成包括来料流水线、NG流水线、屏幕上料机构、取料机器人、CCD相机、产品读码机构与物料转载机构，所述来料流水线安装于设备安装框架的一侧，所述屏幕上料机构与取料机器人分别设置于来料流水线两侧的设备安装框架上，所述NG流水线设置于来料流水线一侧的设备安装框架上，所述物料转载机构位于来料流水线与自动摆盘总成之间的设备安装框架上，所述屏幕上料机构实现将屏幕放置物料转载机构上，所述CCD相机安装于安装框架上，所述产品读码机构实现对物料转载机构上的屏幕进行读码获取信息，所述取料机器人实现将屏幕以其类别分拣至NG流水线或自动摆盘总成。
[0006]优选的，所述屏幕上料机构包括支撑座、横向电动滑台、纵向电动滑台、第一竖向电动滑台、旋转器、第一抓料真空吸具，所述支撑座固定于设备安装框架，所述横向电动滑台安装于支撑座，所述纵向电动滑台安装于横向电动滑台的移动端，所述第一竖向电动滑台安装于纵向电动滑台的移动端，所述旋转器安装于第一竖向电动滑台的移动端，所述第一抓料真空吸具安装于旋转器的旋转端。
[0007]优选的，所述产品读码机构包括竖向杆、第一连接夹具、横向杆、第二连接夹具、读码器，所述竖向杆安装于设备安装框架，所述横向杆通过第一连接夹具安装于竖向杆，所述读码器通过第二连接夹具固定于横向杆。
[0008]优选的，所述物料转载机构包括推料电动滑台与物料载台，所述推料电动滑台安装于设备安装框架，所述物料载台安装于推料电动滑台的移动端。
[0009]优选的，还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机、翻转杆与翻转真空吸具，所述翻转电机通过支座固定于设备安装框架，所述翻转杆固定于翻转电机的输出端，所述翻转真空吸具安装于翻转杆。
[0010]优选的，还包括抽查流水线，所述抽查流水形与来料流水线并排设置。
[0011]优选的，所述自动摆盘总成包括托盘单元、隔板纸仓、良品单元、重工单元、两个两
轴取料机构、托盘真空吸盘与隔板纸真空吸具，所述托盘单元、隔板纸仓、良品单元与重工单元并排纵向设置于设备安装框架，两个所述两轴取料机构通过安装横架安装于设备安装框架，所述托盘真空吸盘与隔板纸真空吸具分别安装于两个两轴取料机构的执行端。
[0012]优选的，所述自动摆盘总成还包括托盘读码机构，所述托盘读码机构设置于托盘单元一侧，所述托盘读码机构实现对托盘单元内的托盘进行读码识别。
[0013]优选的，所述两轴取料机构包括齿条、两个滑轨、移动台、移动电机、第二竖向电动滑台、支架，所述齿条与两个滑轨均沿安装横架的长度方向设置，所述移动台通过滑块滑动安装于两个滑轨，所述移动电机安装于移动台上，所述移动电机的输出端固定有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述第二竖向电动滑台通过连接座安装于移动台，所述支架固定于第二竖向电动滑台的移动端，且所述托盘真空吸具与隔板纸真空吸具分别安装于两个两轴取料机构中支架的下端。
[0014]优选的，所述托盘单元包括仓底流水线、输送流水线、四个隔离板、多个定位件与托盘仓，所述仓底流水线与输送流水线首尾对接，四个所述隔离板分别位于仓底流水线与输送流水线的两侧，所述仓底流水线与其两侧的隔离板之间形成托盘仓，多个所述定位件均设置于隔板的上侧，所述良品单元、重工单元与托盘单元的结构相同。
[0015]与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：
[0016]1、对每一个屏幕的信息码进行识别，得出该屏幕的质量状态，随后利用取料机器人将屏幕以良品、NG品、重工品分别放置良品单元、NG流水线、重工单元，进而达到自动分拣屏幕的效果，降低了人工成本，提高了生产效率。
[0017]2、利用对应的两轴取料机构可将托盘单元内的托盘放置良品单元与重工单元，再利用对应的两轴取料机构将隔板纸仓内的隔板纸放入至托盘中，即可利用取料机器人将屏幕放置在隔板纸上，最后通过输送流水线将满载屏幕的托盘排出，进而达到自动堆叠、输送托盘的效果，提高了效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术第一视角的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术第二视角的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的俯视结构示意图；
[0021]图4为图1中屏幕上料机构的结构示意图；
[0022]图5为图1中取料机器人的结构示意图；
[0023]图6为图1中产品读码机构的结构示意图；
[0024]图7为图2中A处放大结构示意图；
[0025]图8为图1中两轴取料机构的结构示意图；
[0026]图9为图3中托盘单元的结构示意图；
[0027]图中数字表示：
[0028]1‑
来料流水线；2
‑
抽查流水线；3
‑
NG流水线；4
‑
屏幕上料机构；41
‑
支撑座；42
‑
横向电动滑台；43
‑
纵向电动滑台；44
‑
第一竖向电动滑台；45
‑
旋转器；46
‑
第一抓料真空吸具；5
‑
取料机器人；51
‑
第二抓料真空吸具；6
‑
物料转载机构；61
‑
推料电动滑台；62
‑
物料载台；7
‑
产品读码机构；71
‑
竖向杆；72
‑
第一连接夹具；73
‑
横向杆；74
‑
第二连接夹具；75
‑
读码器；8
‑
翻转机构；81
‑
翻转电机；82
‑
翻转杆；83
‑
翻转真空吸具；9
‑
两轴取料机构；91
‑
齿条；92
‑
滑轨；93
‑
移动台；94
‑
移动电机；95
‑
第二竖向电动滑台；96
‑
支架；10
‑
托盘真空吸具；11
‑
隔板纸真空吸具；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种屏幕自动分拣机，其特征在于，包括设备安装框架、分拣总成、自动摆盘总成，所述分拣总成与自动摆盘总成均设置于设备安装框架上；所述分拣总成包括来料流水线、NG流水线、屏幕上料机构、取料机器人、CCD相机、产品读码机构与物料转载机构，所述来料流水线安装于设备安装框架的一侧，所述屏幕上料机构与取料机器人分别设置于来料流水线两侧的设备安装框架上，所述NG流水线设置于来料流水线一侧的设备安装框架上，所述物料转载机构位于来料流水线与自动摆盘总成之间的设备安装框架上，所述屏幕上料机构实现将屏幕放置物料转载机构上，所述CCD相机安装于安装框架上，所述产品读码机构实现对物料转载机构上的屏幕进行读码获取信息，所述取料机器人实现将屏幕以其类别分拣至NG流水线或自动摆盘总成。2.根据权利要求1所述的一种屏幕自动分拣机，其特征在于，所述屏幕上料机构包括支撑座、横向电动滑台、纵向电动滑台、第一竖向电动滑台、旋转器、第一抓料真空吸具，所述支撑座固定于设备安装框架，所述横向电动滑台安装于支撑座，所述纵向电动滑台安装于横向电动滑台的移动端，所述第一竖向电动滑台安装于纵向电动滑台的移动端，所述旋转器安装于第一竖向电动滑台的移动端，所述第一抓料真空吸具安装于旋转器的旋转端。3.根据权利要求1所述的一种屏幕自动分拣机，其特征在于，所述产品读码机构包括竖向杆、第一连接夹具、横向杆、第二连接夹具、读码器，所述竖向杆安装于设备安装框架，所述横向杆通过第一连接夹具安装于竖向杆，所述读码器通过第二连接夹具固定于横向杆。4.根据权利要求1所述的一种屏幕自动分拣机，其特征在于，所述物料转载机构包括推料电动滑台与物料载台，所述推料电动滑台安装于设备安装框架，所述物料载台安装于推料电动滑台的移动端。5.根据权利要求4所述的一种屏幕自动分拣机，其特征在于，还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机、翻转杆与翻转真空...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪恒坤，
申请(专利权)人：南京研力电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：