一种机器视觉分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器视觉分拣装置，涉及机器视觉系统技术领域，包括：工作台、气泵和电机，所述工作台正表面的右侧固定安装有电机，所述电机的一端活动连接旋转轴，所述旋转轴的外侧表面活动套设传送带，所述传送带的外侧表面固定嵌设有多个分料杆，使零件分段放置，放置零件堆积一起，不便于检测分拣，所述工作台顶部靠近后侧的表面固定安装有废料长板，所述工作台顶部表面的靠近中心处固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部中心处固定安装有检测器，当检测零件出现问题时，直接通过夹持结构分拣出有问题的零件，进行再次检测，所述工作台顶部表面的中心处活动安装方向盘，所述方向盘的顶部表面固定安装有机械手臂。向盘的顶部表面固定安装有机械手臂。向盘的顶部表面固定安装有机械手臂。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉分拣装置


[0001]本技术涉及机器视觉系统
，尤其涉及一种机器视觉分拣装置。

技术介绍

[0002]机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断，随着近些年来神经网络算法的快速发展和机器视觉在工业生产领域的广泛应用，将机器视觉应用到零件分拣场景中，通过神经网络训练模型以提高识别准确率的方案，可以使零件分拣工作准确性更好、效率更高。
[0003]但是现有技术中，现阶段很多工业机器人应用在零件分拣场景，但是结构复杂，只能分拣程序设定好的特定零件，功能性单一，不便于分拣多样零件，适应变化能力有限，同时在分拣废弃零件时，经过检测器查出问题分拣，直接处理零件，不进行再次检测，放置误差，浪费资源。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在零件分拣场景时，只能分拣程序设定好的特定零件，功能性单一，不便于分拣多样零件，适应变化能力有限，同时在分拣废弃零件时，经过检测器查出问题分拣，直接处理零件，不进行再次检测，放置误差，浪费资源。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器视觉分拣装置，包括：工作台，所述工作台正表面的右侧固定安装有电机，所述电机的一端活动连接旋转轴，所述旋转轴的外侧表面活动套设传送带，所述传送带的外侧表面固定嵌设有多个分料杆，所述工作台顶部靠近后侧的表面固定安装有废料长板，所述工作台顶部表面的靠近中心处固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部中心处固定安装有检测器，所述工作台顶部表面的中心处活动安装方向盘，所述方向盘的顶部表面固定安装有机械手臂。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述废料长板的顶部表面固定安装有气泵，所述气泵的一端活动嵌设伸缩杆，所述伸缩杆的一侧外表面固定安装有推动块。
[0007]采用上述进一步方案的技术效果是：废料长板的顶部表面固定安装有气泵，当气泵工作时，使推动块前后运动，进行再次检查工作，防止检测装置出现误差，浪费零件。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述机械手臂的一端内部均固定安装有圆柱，两个所述圆柱的中心处均活动套设夹持杆，两个所述夹持杆的中心处均活动连接滑杆，两个所述滑杆的相对一侧固定连接空心柱，所述空心柱活动套设在限位轴的中心处。
[0009]采用上述进一步方案的技术效果是：机械手臂内部的圆柱起到固定夹持杆的作用，同时使夹持杆中心处的滑杆连接空心柱，通过空心柱活动套设限位轴内部，对夹持杆起限位作用，防止角度过大，破坏零件。
[0010]作为一种优选的实施方式，两个所述夹持杆的相对内侧分别固定连接气泵二与伸缩杆二。
[0011]采用上述进一步方案的技术效果是：夹持杆的两侧分别连接气泵二与伸缩杆二，
使两者往相反方向运动，使夹持距离扩大，便于夹持不同零件。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述机械手臂的一侧外表面固定安装有安装板，所述安装板顶部的中心处开设有滑槽，所述滑槽的内部两侧均活动嵌设三角弧型夹持块，所述安装板的一侧表面固定安装有限位轴。
[0013]采用上述进一步方案的技术效果是：安装板内部开设有滑槽，使两个三角弧型加持块相对运动，同时不规则夹持可以夹持更多零件，实用性高，同时安装板定位限位轴，防止工作时发生偏移。
[0014]作为一种优选的实施方式，两个所述夹持杆的顶部内侧均固定安装有短杆，两个所述短杆均活动套设三角弧型夹持块的一端。
[0015]采用上述进一步方案的技术效果是：夹持杆内部的短杆对三角弧型夹持块起到定位作用，同时控制夹持杆的角度偏转。
[0016]作为一种优选的实施方式，所述检测器的一侧表面活动安装有数据传输线，所述数据传输线活动嵌设在方向盘的一侧表面，所述数据传输线一端表面固定嵌设在气泵二的内部。
[0017]采用上述进一步方案的技术效果是：检测器一侧的数据传输线连接方向盘的内部，在连接气泵二的内部，避免了数据传输线在外裸露容易损坏，同时通过检测器检查出问题，直接传输气泵二，使之工作，分拣零件。
[0018]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0019]1、本技术，检测器一侧的数据传输线连接方向盘的内部，在连接气泵二的内部，避免了数据传输线在外裸露容易损坏，同时通过检测器检查出问题，直接传输气泵二，分拣零件，同时分拣出的零件直接放置废料长板上，废料长板的顶部表面固定安装有气泵，当气泵工作时，使推动块前后运动，进行再次检查工作，防止检测装置出现误差，浪费零件；
[0020]2、本技术，夹持杆的两侧分别连接气泵二与伸缩杆二，使两者往相反方向运动，使夹持距离扩大，便于夹持不同零件，安装板内部开设有滑槽，使两个三角弧型加持块相对运动，同时不规则夹持可以夹持更多零件，实用性高，同时安装板定位限位轴，防止工作时发生偏移。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的一种机器视觉分拣装置的主视结构示意图；
[0022]图2为本技术提供的一种机器视觉分拣装置的废料长板结构示意图；
[0023]图3为本技术提供的一种机器视觉分拣装置的夹持结构示意图；
[0024]图4为本技术提供的一种机器视觉分拣装置的数据传输线结构示意图。
[0025]图例说明：
[0026]1、工作台；2、电机；3、旋转轴；4、传送带；5、分料杆；6、废料长板；601、气泵；602、伸缩杆；603、推动块；7、支撑架；8、检测器；801、数据传输线；9、方向盘；10、机械手臂；11、圆柱；12、夹持杆；1201、短杆；13、气泵二；14、伸缩杆二；15、限位轴；16、空心柱；17、滑杆；18、安装板；19、滑槽；20、三角弧型夹持块。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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4，一种机器视觉分拣装置，包括：工作台1，工作台1正表面的右侧固定安装有电机2，电机2的一端活动连接旋转轴3，旋转轴3的外侧表面活动套设传送带4，传送带4的外侧表面固定嵌设有多个分料杆5，工作台1顶部靠近后侧的表面固定安装有废料长板6，工作台1顶部表面的靠近中心处固定安装有支撑架7，支撑架7的顶部中心处固定安装有检测器8，工作台1顶部表面的中心处活动安装方向盘9，方向盘9的顶部表面固定安装有机械手臂10。
[0029]如图1
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4所示，废料长板6的顶部表面固定安装有气泵601，气泵601的一端活动嵌设伸缩杆602，伸缩杆602的一侧外表面固定安装有推动块603，废料长板6的顶部表面固定安装有气泵601，当气泵601工作时，使推动块603前后运动，进行再次检查工作，防止检测装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉分拣装置，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)正表面的右侧固定安装有电机(2)，所述电机(2)的一端活动连接旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的外侧表面活动套设传送带(4)，所述传送带(4)的外侧表面固定嵌设有多个分料杆(5)，所述工作台(1)顶部靠近后侧的表面固定安装有废料长板(6)，所述工作台(1)顶部表面的靠近中心处固定安装有支撑架(7)，所述支撑架(7)的顶部中心处固定安装有检测器(8)，所述工作台(1)顶部表面的中心处活动安装方向盘(9)，所述方向盘(9)的顶部表面固定安装有机械手臂(10)。2.根据权利要求1所述的一种机器视觉分拣装置，其特征在于：所述废料长板(6)的顶部表面固定安装有气泵(601)，所述气泵(601)的一端活动嵌设伸缩杆(602)，所述伸缩杆(602)的一侧外表面固定安装有推动块(603)。3.根据权利要求1所述的一种机器视觉分拣装置，其特征在于：所述机械手臂(10)的一端内部均固定安装有圆柱(11)，两个所述圆柱(11)的中心处均活动套设夹持杆(12)，两个所述夹持杆(12)的中心处均活动连接滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秋容，黄文汉，谢智阳，周宝昌，
申请(专利权)人：河源职业技术学院，
类型：新型
国别省市：