一种水果视觉检测分选机制造技术

本发明专利技术公开了一种水果视觉检测分选机，包括：上料传送带，其沿X方向延伸分布，且用于间隔传送待检测的水果；承载组件，其具有两个承载端，分别为第一承载端和第二承载端，其中第一承载端用于固定承载视觉检测组件，所述第二承载端用于放置来自于上料传送带上的水果；以及第一丝杠，其固定于丝杠架上，且具有一沿X向移动的第一移动端，所述第一移动端上固定有伸缩缸，所述伸缩缸的输出端能够沿Z向进行伸缩移动，且固定有夹持缸。且固定有夹持缸。且固定有夹持缸。

【技术实现步骤摘要】
一种水果视觉检测分选机


[0001]本专利技术涉及水果分选
，具体是一种水果视觉检测分选机。

技术介绍

[0002]水果在采摘及运输等过程中容易因挤压、碰撞等原因而产生损伤，不仅会降低水果自身外观品质，也会使水果易受到真菌或细菌侵入导致水果腐烂，影响其食用安全性。而碰压后水果的外表可能会和正常水果差别不大，容易混杂，对其内部品质造成潜在危害；
[0003]而传统的视觉传感器在进行灰度阈值分割时，容易把不明显的暗斑分割出去，从而导致检测不完全，并且在检测过程中，水果的底部由于被遮挡，难以实现对其的检测。
[0004]因此，有必要提供一种水果视觉检测分选机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水果视觉检测分选机，包括：
[0006]上料传送带，其沿X方向延伸分布，且用于间隔传送待检测的水果；
[0007]承载组件，其具有两个承载端，分别为第一承载端和第二承载端，其中第一承载端用于固定承载视觉检测组件，所述第二承载端用于放置来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果视觉检测分选机，其特征在于：包括：上料传送带(1)，其沿X方向延伸分布，且用于间隔传送待检测的水果；承载组件(9)，其具有两个承载端，分别为第一承载端和第二承载端，其中第一承载端用于固定承载视觉检测组件(8)，所述第二承载端用于放置来自于上料传送带(1)上的水果；以及第一丝杠(2)，其固定于丝杠架上，且具有一沿X向移动的第一移动端，所述第一移动端上固定有伸缩缸(4)，所述伸缩缸(4)的输出端能够沿Z向进行伸缩移动，且固定有夹持缸(5)。2.根据权利要求1所述的一种水果视觉检测分选机，其特征在于：所述承载组件(9)包括：第三丝杠(91)，其具有一沿Y向移动的第三移动端；承载座(92)，其固定于所述第三移动端上，且所述承载座(92)远离上料传送带(1)的一端为第一承载端；以及转盘(93)，其绕Z向转动设置于所述承载座(92)的另一端且具有动力，且所述转盘(93)作为承载组件(9)的第二承载端。3.根据权利要求2所述的一种水果视觉检测分选机，其特征在于：所述转盘(93)的表面铺设有缓冲增阻垫。4.根据权利要求2所述的一种水果视觉检测分选机，其特征在于：所述承载组件(9)沿Y向向后的一端固定有夹爪架(7)，所述夹爪架(7)上转动设置有夹爪(6)，所述夹爪(6)具有转动动力。5.根据权利要求4所述的一种水果视觉检测分选机，其特征在于：所述夹爪(6)包括：安装座(61)，其绕Y向转动设置于所述夹爪架(7)上；对称铰接至所述安装座(61)上的两个第二连杆(63)，且两个第二连杆(63)具有转动动力；对称铰接至所述安装座(61)上的两个第一连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：何则远，赵宏旺，尹学超，梁海宽，蓝文武，莫升帅，梁财荣，陈海，方云贵，王艺富，侯爵，陈权，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：发明
国别省市：