一种码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及码垛装置技术领域，尤其为一种码垛装置，包括安装底座，所述安装底座的基面上安装有立柱，所述立柱的外壁上安装有控制面板，所述立柱的端面上安装有横梁，所述横梁的侧壁上安装有导轨，所述导轨的外壁上安装有码垛组件，所述横梁的外壁上开设有安装槽，所述安装槽的内壁上安装有传动组件，所述立柱的外壁上安装有围栏，所述围栏的外壁上安装有安全光栅，本实用新型专利技术通过设置本实用新型专利技术中，通过码垛装置Z轴的驱动电机带动同真空吸盘器向下移动到当前层位，真空吸取整层纸箱，然后Z轴驱动电机带动连接绳上升，X轴伺服电机带动同步带横向移动到下料位，Z轴驱动电机带动连接绳下降放置纸箱，随后返回取料位，省时省力效率较高。效率较高。效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛装置


[0001]本技术涉及码垛装置
，具体为一种码垛装置。

技术介绍

[0002]现有的纸箱在消毒时，需要操作人员人工的将纸箱码垛到卡板上，然后进行消毒，消毒完成后需要人工将其搬运到手推车上，费时费力，还使得工作效率低下的问题。
[0003]因此需要一种码垛装置对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种码垛装置，包括安装底座，所述安装底座的基面上安装有立柱，所述立柱的外壁上安装有控制面板，所述立柱的端面上安装有横梁，所述横梁的侧壁上安装有导轨，所述导轨的外壁上安装有码垛组件，所述横梁的外壁上开设有安装槽，所述安装槽的内壁上安装有传动组件，所述立柱的外壁上安装有围栏，所述围栏的外壁上安装有安全光栅；
[0007]所述码垛组件包括滑动块，所述滑动块滑动连接在导轨的外壁上，所述滑动块的外壁上安装有固定板，所述固定板的外壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴外壁上安装有转轮，所述转轮通过传动皮带连接有同步轮，所述同步轮的外壁上安装有同步转杆，所述同步转杆转动连接在固定板相对立的内壁上，所述同步转杆的一端贯穿固定板且延伸至固定板的外壁上安装有转动轮，所述转动轮通过传动皮带连接有线轮，所述固定板的外壁上安装有固定块，所述固定板的外壁上安装有定位轮，所述线轮转动连接在固定块相对立的内壁上，所述线轮的外壁上安装有连接绳，所述连接绳的下方且位于固定板的外壁上开设有固定槽，所述连接绳的一端依次穿过固定槽和定位轮且延伸至定位轮的外壁上安装有真空吸盘器；
[0008]所述传动组件包括转轴和位置感应器，所述转轴转动连接在安装槽相对立的内壁上，所述转轴的外壁上安装有传动轮，所述传动轮的外壁上安装有同步带，所述同步带的外壁上安装有连接器，所述转轴的一端贯穿横梁且延伸至横梁的外壁上连接有伺服电机，所述位置感应器安装在横梁的外壁上。
[0009]在其中一个实施例中，所述控制面板通过导线分别连接有安全光栅、驱动电机、伺服电机、真空吸盘器和位置感应器且连接方式为电性连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述固定槽开设有多组且分别位于固定板的外壁上。
[0011]在其中一个实施例中，所述立柱设置有两组且分别安装在安装底座的基面上。
[0012]在其中一个实施例中，所述导轨设置有多组且分别位于横梁相对立的外壁上。
[0013]在其中一个实施例中，所述围栏设置有多组且为环绕结构，所述滑动块设置有多组且分别位于导轨的外壁上。
[0014]在其中一个实施例中，所述转动轮设置有两组且分别安装在同步转杆相对立的外
壁上。
[0015]在其中一个实施例中，所述传动皮带的材质为多层挂胶帆布合成材料。
[0016]在其中一个实施例中，所述定位轮设置有多组且分别位于固定板的外壁上。
[0017]在其中一个实施例中，所述线轮设置有多组且分别位于固定板的外壁上，所述位置感应器设置有两组且分别位于横梁的外壁上，所述转轴设置有两组且分别位于安装槽的内壁上，所述连接器的一端安装在固定板的内壁上。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]本技术中，通过码垛装置，在传动组件带动码垛组件在导轨的外壁上滑动，在位置传感器的作用下，装置更准确的可以判断码垛组件的位置，Z轴的驱动电机带动同真空吸盘器向下移动到当前层位，真空吸取整层纸箱，然后Z轴驱动电机带动连接绳上升，X轴伺服电机带动同步带横向移动到下料位，Z轴驱动电机带动连接绳下降放置纸箱，随后返回取料位，从而有益于解决现有的纸箱在消毒时，需要操作人员人工的将纸箱码垛到卡板上，然后进行消毒，消毒完成后需要人工将其搬运到手推车上，费时费力，还使得工作效率低下的问题。
附图说明
[0020]图1为本技术正三轴结构示意图；
[0021]图2为本技术码垛组件结构示意图；
[0022]图3为本技术定位轮结构示意图；
[0023]图4为本技术传动组件结构示意图。
[0024]图中：1、安装底座；2、立柱；3、控制面板；4、横梁；5、导轨；6、码垛组件；601、滑动块；602、固定板；603、驱动电机；604、转轮；605、传动皮带；606、同步轮；607、同步转杆；608、转动轮；609、线轮；610、固定块；611、定位轮；612、连接绳；613、固定槽；614、真空吸盘器；7、安装槽；8、传动组件；801、转轴；802、位置感应器；803、传动轮；804、同步带；805、连接器；806、伺服电机；9、围栏；10、安全光栅。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述,给出了本技术的若干实施例,但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]本技术提供了一种码垛装置，该码垛装置包括安装底座，所述安装底座的基面上安装有立柱，所述立柱的外壁上安装有控制面板，所述立柱的端面上安装有横梁，所述横梁的侧壁上安装有导轨，所述导轨的外壁上安装有码垛组件，所述横梁的外壁上开设有安装槽，所述安装槽的内壁上安装有传动组件，所述立柱的外壁上安装有围栏，所述围栏的外壁上安装有安全光栅；所述码垛组件包括滑动块，所述滑动块滑动连接在导轨的外壁上，所述滑动块的外壁上安装有固定板，所述固定板的外壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴外壁上安装有转轮，所述转轮通过传动皮带连接有同步轮，所述同步轮的外壁上安装有同步转杆，所述同步转杆转动连接在固定板相对立的内壁上，所述同步转杆的一端贯穿固定板且延伸至固定板的外壁上安装有转动轮，所述转动轮通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛装置，包括安装底座，其特征在于，所述安装底座的基面上安装有立柱，所述立柱的外壁上安装有控制面板，所述立柱的端面上安装有横梁，所述横梁的侧壁上安装有导轨，所述导轨的外壁上安装有码垛组件，所述横梁的外壁上开设有安装槽，所述安装槽的内壁上安装有传动组件，所述立柱的外壁上安装有围栏，所述围栏的外壁上安装有安全光栅；所述码垛组件包括滑动块，所述滑动块滑动连接在导轨的外壁上，所述滑动块的外壁上安装有固定板，所述固定板的外壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴外壁上安装有转轮，所述转轮通过传动皮带连接有同步轮，所述同步轮的外壁上安装有同步转杆，所述同步转杆转动连接在固定板相对立的内壁上，所述同步转杆的一端贯穿固定板且延伸至固定板的外壁上安装有转动轮，所述转动轮通过传动皮带连接有线轮，所述固定板的外壁上安装有固定块，所述固定板的外壁上安装有定位轮，所述线轮转动连接在固定块相对立的内壁上，所述线轮的外壁上安装有连接绳，所述连接绳的下方且位于固定板的外壁上开设有固定槽，所述连接绳的一端依次穿过固定槽和定位轮且延伸至定位轮的外壁上安装有真空吸盘器；所述传动组件包括转轴和位置感应器，所述转轴转动连接在安装槽相对立的内壁上，所述转轴的外壁上安装有传动轮，所述传动轮的外壁上安装有同步带，所述同步带的外壁上安装有连接器，所述转轴的一端贯穿横...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，李富平，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：