一种煤矿智能辅助运输监控方法技术

本发明专利技术涉及矿井监控技术领域，具体为一种煤矿智能辅助运输监控方法，包括以下内容：在井下各安装地点安装融合多种通信方式的融合基站，以及在井下各路口安装抓拍摄像仪和信号灯；在车辆上安装信息卡，并在车辆车头安装定位卡；智能终端与融合基站无线连接，通过智能终端读取信息卡，通过融合基站上传智能终端读取的信息；定位卡与融合基站无线连接，通过融合基站获取定位卡相对于所述融合基站的位置信息；信号灯的信号状态包括红灯，当车辆闯红灯时，通过融合基站启动抓拍摄像仪进行抓拍取证。采用本方案，有效结合定位、通信和视频监控功能，对矿井车辆信息全面感知，实现对运输资源的合理化分配，达到最优化配置。达到最优化配置。达到最优化配置。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿智能辅助运输监控方法


[0001]本专利技术涉及矿井监控
，具体为一种煤矿智能辅助运输监控方法。

技术介绍

[0002]在煤矿巷道或井下隧道，需通过车辆定位系统对井下车辆进行定位，现有技术中，通常采用RFID和Zigbee技术进行定位，但受限于特殊环境，其定位精度不高。同时因井下环境需设立独立的矿井无线通信系统，现有技术中定位系统和无线通信系统相对独立，无法有效结合，使得矿井管理无法共享资源，在功能上比较单一，难以对矿井车辆信息全面感知，实现对运输资源的最优化配置。

技术实现思路

[0003]本专利技术意在提供一种煤矿智能辅助运输监控方法，以解决现有技术中矿井管理功能单一的技术问题。
[0004]本专利技术提供如下基础方案：
[0005]一种煤矿智能辅助运输监控方法，包括以下内容：
[0006]在井下各安装地点安装融合多种通信方式的融合基站，以及在井下各路口安装抓拍摄像仪和信号灯；在车辆上安装信息卡，并在车辆车头安装定位卡；
[0007]智能终端与融合基站无线连接，通过智能终端读取信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿智能辅助运输监控方法，其特征在于，包括以下内容：在井下各安装地点安装融合多种通信方式的融合基站，以及在井下各路口安装抓拍摄像仪和信号灯；在车辆上安装信息卡，并在车辆车头安装定位卡；智能终端与融合基站无线连接，通过智能终端读取信息卡，通过融合基站上传智能终端读取的信息；定位卡与融合基站无线连接，通过融合基站获取定位卡相对于所述融合基站的位置信息；信号灯的信号状态包括红灯，当车辆闯红灯时，通过融合基站启动抓拍摄像仪进行抓拍取证。2.根据权利要求1所述的一种煤矿智能辅助运输监控方法，其特征在于：融合基站采用UWB+WiFi6的方式进行信息交互，融合基站通过WiFi6上传读取的信息，融合基站通过UWB获取位置信息。3.根据权利要求1所述的一种煤矿智能辅助运输监控方法，其特征在于，还包括以下内容：融合基站调用预设的时间响应调度规则，根据位置信息控制信号灯的信号状态以对车辆进行调度。4.根据权利要求1所述的一种煤矿智能辅助运输监控方法，其特征在于，还包括以下内容：智能终端读取物料信息，融合基站上传信号状态，数据服务器接收并实时显示信号状态和物料信息。5.根据权利要求1所述的一种煤矿智能辅助运输监控方法，其特征在于：融合基站包括左射频模块和右射频模块，通过融合基站获取定位卡相对于所述融合基站的位置信息，包括以下内容：定位卡周期性发送广播包，左射频模块接收到广播后，回复包含测距时隙的数据包以实现定位卡和融合基站在单个时隙的测距。6.根据权利要求1所述的一种煤矿智能辅助运输监控方法，其特征在于：融合基站包括左射频模块和右射频模块，通过融合基站获取定位卡相对于所述融合基站的位置信息，包括以下内容：右射频模块主动发起测距，定位卡在本地计算与右射频模块的第一距离；定位卡主动发起测距，并发送第一距离；定位卡与左射频模块进行测距获得第二距离；融合基站根据第一距离和第二距离判断定位卡方向。7.根据权利要求6所述的一种煤矿智能辅助运输监控方法，其特征在于：融合基站根据第一距离和第二距离判断定位卡方向，包括以下内容：左射频模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世森，周继华，王伟，朱明星，宋淼，
申请(专利权)人：航天新通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：